大家好，我是隔壁老王。
前言
马上就要过年了，大家应该都准备要进行全屋清洁了，年底送自己送父母一台智能扫拖机器人，一定是年终最好的选择。2022年是智能清洁机器人大爆发的一年，各大厂商产品更新迭代加速，价格上也是卷出了新高度，自清洁基站都成了扫拖机器人的标配。在这么多品牌里，科沃斯、石头、云鲸三个品牌广受朋友的关注，也是市面上最活跃的扫拖机器人厂商，几个品牌也都在今年推出了自己的旗舰产品，科沃斯T10 OMNI、石头G10S、云鲸J3，很多朋友都选花了眼，那么老王我今天就通过三台机器人的实际使用评测，给还在犹豫要购买哪台的朋友一些真实的建议。
科沃斯T10 OMNI
所以这次的测评，就通过这四个维度来对比。
颜值外观对比
科沃斯T10 OMNI
科沃斯T10 OMNI净白色机身，外形设计简约直接，还有一丝硬朗，整体颜值我是非常喜欢的，比较百搭不同的家庭装修风格。整体尺寸是宽度448mm，深度430mm，高度578mm，因为水箱比较大， 所以整体尺寸会稍微高一些，但是宽度和进深都比较合适，放在洗衣间里或阳台上也不占地方。
石头G10S
石头G10S则采用黑白经典配色，无封闭的水箱、集尘箱设计，有一种现代科技感，可能很多朋友种草石头也是因为这个原因。三维分别是宽度422mm、深度492mm、高度420mm，因为没有水箱外箱，所以高度相对较低，摆放在桌下很是方便。
云鲸J3
云鲸J3的外形设计非常流线，有一些欢动感，圆润无比。全身净白色看着相当干净，家里浅色系或纯白装修就很搭配了。尺寸参数为宽度415mm、深度370mm、高度435mm，相对小巧很多，和它的名字一样可爱。
在外形颜值上，科沃斯硬朗简洁，石头科技感十足，云鲸可爱小巧，各有优势和特点，朋友们不知道更喜欢哪一款的颜值呢？尺寸体积方面，整体上沃斯T10 OMNI最大，云鲸J3最小，石头G10S适中，不过都不会很占地方，大家可以购买前先看看三台设备的尺寸参数，安排一下买回家的摆放位置，再做决定，不过就我而言，还是看喜欢哪个颜值比较重要，只要买回去总会找得到地方放。
基站性能对比
现在的我们对于扫拖机器人基站的需求已经很高了，不仅要能自动清洗，还希望能够更多层面的自动化和智能化，所以对于三台设备的对比，核心之一就是基站功能的全面性，先来看功能对比表格。
扫拖机器人基站最主要的两个功能，拖布回洗和集尘方面。三台机器人在拖布回洗方面都有着不俗的表现，不仅可以在APP中设置回洗时间，根据家庭地面的干净程度进行自主选择，而且清洗的速度和效果都很令人满意。
而科沃斯T10 OMNI和石头G10S基站配备超大集尘袋（科沃斯3L，石头2.5L），可以长时间不用动手除尘，全部由机器自动完成，轻松实现2个月不用人工干涉除尘。而云鲸J3没有配备自动集尘功能，仅仅在机器人机身内配置了一个480ml的集尘盒，如果在不频繁使用的情况下勉强够用。
为了减少用户触碰污渍，科沃斯T10 OMNI和石头G10S都提供了基站自清洁，保证了基站本身的卫生问题，避免细菌的滋生和二次污染。而且石头G10S是基站自清洁是全自动的，全程不需要人工干预。在这一方面云鲸J3还需要提高一下，只能进行手动拆除清洗确实不是那么方便。
拖布清洗完成后，多少还有一些水分，三台设备的基站，科沃斯T10 OMNI和云鲸J3集成了烘干功能，石头G10S需要另行配置，价格也不高，在潮湿的城市使用大家可以按需增配。
我们需不需要自动上下水功能，这个是因人而异的，因为有两个前提，第一有没有在机器人摆放的位置预留上下水接口，第二屋内是否有过高的台阶或地平落差，如果上面两个问题都能解决，那么选配的上下水配件，会给你更轻松的打扫体验。三台设备均需要自行购买配件，预约工程师上门考察安装。
三台设备的清水箱及污水箱，云鲸J3稍大，也可能是因为没有集尘袋的原因，基站中有更多的空间留给水箱。
整体在基站方面，科沃斯T10 OMNI和石头G10S各有特点，基站功能多且全面，基本做到无需主人过多干预就可以完成打扫及本体清洁，而云鲸J3相对较弱，缺失的功能，希望能在后期迭代的产品中补全。
●科沃斯T10 OMNI，基站集强力拖布回洗，自带2H热风烘干，自动集尘，基站自清洁等核心优势，让基站更智能，省心省力，是市面上功能完备的全能基站。
●石头G10S，基站有5大核心功能，自动清洁拖布，自动快速集尘，自动清洁基站，自动Ag离子灭菌，自动机器人补水，方便高效，无需人工参与，彻底解放双手，躺着打扫全家卫生。
●云鲸J3，虽然功能稍有欠缺，但拖布清洁干净，净水箱污水箱容积较大，可以长时间续航。
扫拖清洁力对比
机器人的清洁能力不仅要看硬件配置还要考量智能化算法，我们先就三台机器人的清洁硬件来进行对比。
一、硬件配置对比
先看三台机器人的吸力，这也直接影响着对干垃圾的清扫能力。科沃斯与石头的吸力都超过了5000Pa，石头是三台最高的5100Pa，可以很好的对地面和地毯中的灰尘与杂质进行清理，日常使用中两台设备都可以很好的胜任地面干燥垃圾的彻底清扫。云鲸仅有3000Pa的吸力，平滑地面上使用还挺不错，一旦干垃圾稍大或者藏在地毯缝隙中就无法很好的清除。
主刷
边刷
主刷及边刷，虽然材质和数量略有不同，但实际在使用中没有明显的差异，不管是科沃斯、云鲸配备的胶毛一体滚刷，还是石头的全胶滚刷，清洁效果都很理想，但就清理难度来看，还是胶刷更易清理。石头的单边刷看似少了一边的清扫，但不容易打飞垃圾，且在算法的加持下，清洁效果是一样的优秀。
在拖布层面，三台就各不相同了，石头G10S是三台中唯一使用平板震动拖布结构的，整块模仿人工拖拉操作拖地，清洁面积和效果均属于上乘。科沃斯T10 OMNI和云鲸J3，使用了旋转拖布结构，虽然拖布形状有差异，但均是模仿人工施压旋转拖地，适合较难清理的污垢地面使用。
二、扫地性能对比测试
日常地面的干垃圾清理，除了常见的灰尘头发等，比较难处理的就是颗粒状固体垃圾，很容易被边刷打飞，我们就用绿豆来进行测试。
科沃斯T10 OMNI
石头G10S
云鲸J3
三台机器人在对地面绿豆进行清理时，石头G10S和科沃斯T10 OMNI都可以进行颗粒物识别，智能降低边刷速度，很好的扫刷颗粒物，不会轻易打飞绿豆，清洁效果很棒。云鲸J3却无法做到这一点。
三、拖地性能对比测试
拖地性能测试上，没有选择普通的湿垃圾，因为都比较好清理，老王我使用了水彩颜料涂抹在地面上，等其完全干燥后再用机器人进行拖地测试。
科沃斯T10 OMNI
石头G10S
云鲸J3
三台设备在拖地清洁效果上，石头G10S与科沃斯T10 OMNI性能差异不是很大，虽然拖地原理有着极大的不同，但不管是旋转擦地还是平板震动拖地，都可以很好的胜任地板的日常拖擦工作，清洁效果均比较理想。云鲸J3因为没有主动识别功能所以未能对水彩颜料进行反复拖洗，从而没有做到彻底清洗。
在清洁范围上，旋转拖布必然在两个拖布之间有一些清洁盲区，虽然肉眼可能不太容易看的出来，但靠近两个旋转拖布中间的位置清洁力稍有不足。而石头G10S的整块平板拖布相对会盲区更少。
在贴墙距离方面，整块的平板拖布的石头G10S离墙边只有2cm左右，云鲸J3的拖布形状可以比较好的贴近墙边，距离墙边差不多3cm左右，科沃斯T10 OMNI有4cm左右，在正常居家环境中，墙边大多数被家具等覆盖，三台设备都能达到比较好的拖地覆盖效果。
四、地毯清洁对比测试
家庭中有地毯的朋友，对此项功能会比较在意。
石头G10S自适应智能升降擦地模组，在开启“自适应地毯”模式后，机器人检测到地毯区域后，就会升起擦地模组，让湿润的拖布离开地面，不会弄湿地毯，利用大功率的吸尘功能对地毯进行全方位清洁。
科沃斯T10 OMNI需要手动拆卸拖布，再进行地板的清理工作，因为拆卸安装比较便捷，使用中也没有过多困扰，毕竟5000Pa大吸力，对于短毛地毯清洁相当到位。
云鲸J3虽然也配备了可升降的拖布系统，但由于3000Pa的吸力上限，很难对地毯深层清理到位，对较为平滑的地毯清洁倒是很方便快捷，无需手动操作。
清洁力层面：
●科沃斯T10 OMNI，干湿垃圾都可以很快捷的完成清洁，自识别降速拖扫，解决了大颗粒垃圾清理的容易打飞的难题，也可以有效处理地面顽固污渍。地毯清洁力强，但需要手动拆卸拖布。
●石头G10S，平板震动拖布清洁区域大，清洁力强，不留水渍。单边刷自动调速，垃圾不打飞。可升降拖布加上5100Pa大吸力，地毯智能清洁，家庭地毯好帮手。
●云鲸J3，拖布覆盖面积全面，地板清洁力强。双边刷不可调速，稍有不便。自动识别地毯，升降拖布清洁，3000Pa吸力基本够用。
智能化对比
扫拖机器人的智能化水平直接影响着使用中的便捷性，如自动避障、语音识别、可视通话等等，既能更好的做好清洁，真正解放双手，还能增加很多趣味性，机器人一下就鲜活了起来。
智能避障
智能避障功能，作为机器人智能化最直接的体现，成为旗舰机型必备的功能之一。
石头G10S的AI识别避障系统是使用结构光进行精准测距，然后配合遍布全身的感应探头实现毫米级精准避障。使用中石头可以轻松避过家中的各种大小物体，精准打扫每一片地板，不用担心贵重物品被打破哦。
科沃斯T10 OMNI则采用AIVI3.0避障系统，前置960P高性能星光级摄像头，配合dToF导航模块使用，大大提高了避障能力和清洁的精准性。在测试中，科沃斯T10 OMNI可以有效识别周边的物体，并进行避障移动，比较顺畅就来到了清扫区域。
云鲸J3虽然没有主动避障功能，需要触碰来研究清扫路线，但在实测中经过几次学习，也可以比较轻松的在几次碰撞下回到基站。
视屏通话
很遗憾的是，三台设备里只有科沃斯T10 OMNI配备了此项功能，而石头G10S的升级版本G10S Pro中有此功能。云鲸J3也没有此项配置。科沃斯T10 OMNI的视频双向通话，比较适合家中有小宝和宠物的家庭，实现家庭守护天使的功能，还可以手动操控和录制，大大增加了机器人的可玩性。
语音控制
●石头G10S作为一款拥有”5+2”高能基站的全能六边形战士，不仅仅扫拖功能越来越强大，清洁效果越来越干净高效，而且可编辑的多种模式可以给家中卫生清洁更多的可能性，真正实现了全天候的场景应用。不管你家有老小，还是毛孩子家庭，新婚小青年都可以享受这台石头G10S给你带来的生活便捷，像老王我这样既喜欢用地毯又懒得打扫的人就可以充分感受到科技带来的轻松与舒适感。尤其是地毯功能，像我这样家中有多块地毯的家庭，真的是爱了爱了，推荐给有地毯清洁需求的朋友使用。
