去年 8 月，在特斯拉 AI Day 大会上，埃隆·马斯克宣布了公司即将开始生产人形机器人的计划。这一说法遭到了一波批评和质疑。Naked Science 了解制造这种机器人的技术有多先进，以及如果我们真的很快看到新特斯拉将能够展示什么技能。
不久前，特斯拉和SpaceX的负责人埃隆马斯克在他的推特上宣布将新的特斯拉人工智能日会议的日期推迟到9月30日，因为该公司可能能够展示一个工作原型。人形机器人擎天柱的新日期。
首届特斯拉 AI Day大会主要聚焦特斯拉最著名的产品——自动驾驶程序。还介绍了Dojo超级计算机。但最响亮的消息是制造人形机器人的计划，它最初被称为Tesla Bot，然后被赋予了官方名称——擎天柱。尝试机器人技术的决定并不像乍看起来那么奇怪。
“特斯拉可能是世界上最大的机器人公司。我们的汽车实际上是带轮子的半智能机器人，”马斯克当时在演讲中解释道。“给他们一个人形形态似乎是合理的。我们非常擅长制造传感器、电池和执行器，所以我们认为明年我们可能会有一个原型。”
事实上，特斯拉拥有制造这些机器人最有问题的部分的知识和技术：执行器、电池、传感器和人工智能大脑。
起初，机器人将被编程为执行最简单的动作，并在特斯拉工厂中使用，但随着时间的推移，它会得到改进，最终使人们免于执行“危险、重复、无聊的任务”，马斯克说。该机器人能够长距离搬运 20 公斤的货物并举起 68 公斤的货物。而且他不会对人造成危险，因为人们将能够超越他：擎天柱将达到不超过每小时八公里的速度。根据马斯克的说法，机器人甚至可以被压倒，但他没有具体说明限制是软件还是物理。
创造拟人机器人是否有意义？一方面，我们周围的所有人造空间都是为一个人（以及他的形式和需求）创造的，所以它也适合人形机器人。另一方面，从机器人学的角度来看，人类形态是耗能的、不稳定的，并且在执行特定任务时效率不高。
因此，机器人专家总是面临着哪一方来解决工作任务的问题：基于一个人如何执行特定的工作（装载洗碗机），或者基于最终目标（洗碗），重建环境和优化机器人的动作。第二个更简单、更高效——这就是现在的生产自动化方式。但人形机器人是一项复杂而有趣的任务，这就是为什么这么多公司几十年来一直在开发他们的双足机器人。
Tesla Optimus 电脑模型
迄今为止，最先进的人形机器人是波士顿动力公司的Atlas，它一直宣称其发明主要是科学和设计开发，而不是商业项目。该公司已经在Atlas（包括其前身）上工作了十多年，尽管杂技令人印象深刻，但双足机器人仍然经常绊倒和跌倒。我们甚至不欣赏我们人类的平衡！什么，马斯克计划在一年内取得这样的成绩？
让我们比较一下特斯拉 Optimus和Atlas的声明特性。擎天柱身高约1.7米，体重56公斤，拥有40个自由度。阿特拉斯略小（一米半），重量显着增加（80公斤），只有28个自由度，可以举起大约11公斤。很难相信擎天柱能举起六倍的重量。然而，当一位推特用户询问原型是否会与展示的插图和模型相似时，马斯克的回答是否定的（难怪，看看下面的对比图）。
来自不同公司的已知和声明的机器人特征和尺寸
现在让我们看看Pal Robotics的Talos的特点。该机器人专为在工厂、救援行动和太空中工作而开发的。它高 1.75 米，重 95 公斤，拥有 32 个自由度，每只“手”最多可举起 6 公斤。
本田有更多的社会发展。自 1986 年以来，他们一直在研究Asimo机器人。最新版本比以前的版本低得多（1.3 米）和更轻（53 公斤） - 只是为了方便在住宅场所工作。Asimo有57 个自由度。
在相对较新的发展中，值得一提的是AGIlity Robotics的 Digit。它也很低（1.55 米）和轻（42.4 公斤）。它估计有22个自由度，但最多可以举起18公斤。机器人使用激光雷达在太空中导航。
Atlas 机器人已经开发了十多年
在这些发展的背景下，已宣布的Optimus看起来如此令人印象深刻，好像这就是它的主要目标 - 看起来令人印象深刻。机械聊天机器人Sophia立刻浮现在脑海。这个机器人就像魔术师一样，误导对话者，给人以合理的印象。TechSparks Telegram频道的作者兼 Yandex 服务营销总监 Andrei Sebrant称她为“一个已经退化为公关项目的艺术项目”，并强调 Sophia 的才智主要是运营商的。Sophia 的共同创造者Ben Goertzel公开承认机器人正在将我们推向技术未来的幻想。同时吸引投资者：
“如果我告诉人们，在概率逻辑的帮助下，我得出关于如何最好地简化逻辑机器中出现的逆推理树的结论，他们将不会理解我。但当我向他们展示机器人的笑脸时，他们开始觉得人工智能可能很快就会成为现实。”
马斯克在演讲中还提到了通用人工智能（AGI） ——一种不同于高度专业化的智能，它能够像人一样学习、适应和解决不同的问题。马斯克认为，他们的人形 Optimus 可以在此类技术的出现中发挥重要作用。他们会成功吗？纽卡斯尔大学机器人实验室负责人、神经网络专家Stephan Chalup对此持乐观态度：“他们拥有电池技术，而这通常是最大的问题。更重要的是，他们有自动驾驶汽车的经验。”
根据 Chalap 的说法，最困难的任务将是机器人在房屋或商店中的方向——这比在路上驾驶要困难得多：“优化的道路已经是一个具有车道、路标和精确规则的简化环境。人类环境没有硬性规定。” 它将是一辆汽车：“我认为他们可以制造一种两条腿的无人驾驶汽车，可以在我们的条件下移动。” 至于时机，查拉普更为关键：“我们应该指望 2050 年代。”
埃隆·马斯克在 2013 年的 TED 会议上
事实上，埃隆·马斯克曾多次谈到备受瞩目的特斯拉项目，这些项目最终被取消或改造：太阳能充电网络、电池更换、充电线机器人等。超级高铁项目都没有实现。
在去年的会议上，擎天柱超越了特斯拉迄今为止的主要发展：人工智能技术和Dojo超级计算机项目，这应该会尽快改进公司的无人驾驶技术。全自动驾驶系统自 2020 年底开始进入测试模式，到 2022 年底测试人员数量应扩大到 100 万 Beta 测试人员。测试人员越多，数据越多，无人系统就越好。
但训练Optimus也需要大量数据，这些数据根本无法在一年内收集到。特斯拉能够创造一个人形机器人，它可以在舞台上行走、负重并执行其他简单的编程动作。但是机器人可以展示更多的东西吗？
2022 年 1 月末，埃隆·马斯克表示，他认为机器人是公司的主打产品：“我认为我们今年在做的主要产品是人形机器人Optimus。[这个项目]，我认为，随着时间的推移，它有可能变得比汽车更重要。” 如果公司的很大一部分注意力集中在这个项目上，就可以获得不错的结果。
此外，对这种机器人的要求仍将远低于无人驾驶系统。驱动系统必须比人类更好地执行其任务，否则它是无用的，而机器人即使可以执行简单的动作也是有用的。但就目前而言，下一届特斯拉人工智能日的主要技术亮点仍然是全自动驾驶系统。
5 月，该系统收到了最大的更新版本 2022.12.3.10，其中包含超过 250,000 个用于训练算法的新视频片段。三个旧的神经网络也被移除，这增加了特斯拉相机的帧率。据称，现在系统可以更加自信地做出决策。
还要等到9月30日。也许我们会同时听到一些关于Dojo的消息。
