机器人来自成都，医生在上海，患者在喀什，三城之间，由东到西，一条跨越中国版图5000公里的横贯线，因一场有着重大突破意义的手术而跨空间连接。
2月28日11时50分，复旦大学附属眼耳鼻喉科医院学术会议中心，在历经50分钟的沉着应战之后，传来阵阵喝彩声，中国医学人工智能领域迎来重大突破——复旦大学附属眼耳鼻喉科医院头颈外科主任陶磊教授团队，操控成都博恩思医学机器人有限公司研制的经口手术机器人系统，跨越5000公里，为喀什地区第二人民医院（以下简称“喀什二院”）一位来自喀什伽师县的患者精准实施喉部声门区肿瘤切除术，成功完成全球首例ai+智能机器人远程头颈外科无创手术。
据介绍，深耕医学机器人8年，拥有1760枚零部件、300余项自主知识产权的“成都造”ai+手术机器人，填补了全球手术机器人无法实现喉部声门区手术的空白。
50分钟远程手术，出血量不足一毫升
“成功突破行业空白”
2月26日，深夜11时50分。
上海徐汇区汾阳路83号，复旦大学附属眼耳鼻喉科医院6楼学术中心，仍旧灯火通明。
在历经数天的远程通信调试之后，博恩思ai+手术机器人将连接复旦大学附属眼耳鼻喉科医院与喀什二院，实现全球首例远程头颈外科无创手术。
而在10天前的2月16日，两台博恩思torss®拓思手术机器人分别装箱，从成都天府软件园出发，奔赴上海、喀什两地。
所有奔赴，都是向技术“无人区”的挺进。2月28日上午10时，上海、喀什两地准备就绪。医学各界对此次具有里程碑意义的手术，报以密切关注。
上午11时，陶磊教授启动博恩思经口手术机器人，熟练操作柔性器械，进行咽喉肿瘤远程微创手术切除。通过3d高清实时传送影像，机器人手术臂进入喉部声门区、锁定肿瘤、靶向摘除……这一刻，陶磊教授毫米级操作精准无误地传送到喀什，为远在5000公里之外的喉部早癌患者主刀手术。
通过高效精准的人机协同，50分钟的远程手术丝滑完成，手术出血量不足1毫升。刚刚完成手术的陶磊，第一时间分享道，“手术的难点在于既要切得准，同时又要灵敏精确地避开器官关键结构，机器人高质量完成了实战考验。”
远程手术顺利结束，博恩思医学机器人有限公司创始人、斯坦福大学人工智能实验室机器人中心科学家李耀说，去年10月，博恩思手术机器人成功完成全球首例声门区肿瘤切除术，“四个月后，我们将手术室的另一端延伸到5000公里外的喀什，医生在上海、病人在喀什，成功突破声门区超远距手术的行业空白。”
四年时间攻克“3厘米”
“为医疗资源均衡分布找到良方”
机器人器械延伸到喉部，绝非易事。全球顶尖医学机器人达芬奇机器人，其手术可操作部位能够抵达的最深处为下咽部，而喉部声带组织，需再往深处延伸3厘米。
“2020年7月以来，我们用达芬奇手术机器人完成了300台经口手术，但问题也逐渐暴露出来。”陶磊表示，目前的手术机器人并不能完全适配头颈外科的临床现状，对于喉部声门区，此前手术机器人无法实现，“而这个区域的患者，占到了病例总量的70%。”
四年来，采用“医工结合”模式，李耀团队和陶磊团队在成都、上海之间不计其数地往返，以毫米精度攻坚这方寸之间的3厘米。
“我们的手术空间在喉部，手术操作相当于是在一个塑料瓶盖大小的直径区域做‘绣花针’的事。”陶磊教授表示，头颈外科手术区域涵盖人体复杂的神经和密集的血管，气管、食道、声带等重要器官都分布于此，一直以来都是微创手术的“禁区”。“远程响应必须高灵敏同时高精度。”
运用ai大模型技术，博恩思ai+手术机器人突破了低带宽环境下的延迟控制瓶颈，“也就是说，即使没有5g高带宽、低延时的支撑，也能实现超远程的精准手术。”李耀分析，通过具身智能算法，实施亚毫米级器械控制，博恩思ai+手术机器人突破了空间与网络所限，实时完成跟踪定位、三维重建、力反馈操作等关键技术，实现了人工智能与外科医学的深入融合。
ai大模型技术突破瓶颈，让优质医疗资源实现触“手”可及。“这扇门的打开，不仅是医疗技术的创新，它将打破地域、时间、资源的限制，为城乡医疗资源更均衡分布找到‘良方’。”李耀有感而发。
据了解，博恩思目前正积极探索生成式ai与手术机器人的深度融合，通过多模态大语言模型，将手术视频、语义信息与机器人控制技术紧密结合，推动具身智能在医疗领域的全面应用。
何时正式走入市场？预计今年
“成都是我们的支点”
作为集机器人、外科医学与人工智能技术于一体的跨学科创新成果，手术机器人被誉为“机器人产业皇冠上的明珠”。
博恩思ai+手术机器人的上下游制造链，覆盖多少家企业？“165家企业、1760个零部件，完全自主知识产权中国造。”李耀对研发生产各环节的数据，了然于胸。
“我国智能制造产业链响应效率非常高，上下游工业制造企业愿意参与，哪怕只有一个零件。这样的协同，放在全球范围，也极为罕见。”李耀算了笔账，通过国产化，博恩思设备成本仅为达芬奇手术机器人的1/3，手术成本更是降至1/5。
“博恩思创立之初，我们的目标是进入全球市场。今天，这个目标，更加坚定。”李耀介绍，博恩思已在机器人智能算法、人机交互、控制软件、机器人手术器械等核心技术研发领域，实现多点突破，累计授权国内外专利300余项，并已在德国、印度、美国、日本等国家地区开展多项临床研究。
博恩思ai+手术机器人何时正式走向市场？“预计今年。”李耀透露，博恩思产品预计将在年内进入量产销售阶段，国内和国外同步推进，并启动上市ipo程序。
“博恩思的研发和制造基地设在成都，成都是我们的支点。”李耀谈到，去年10月，他们参加了由成都市科技局组织的人工智能产业对接活动，现场提到出海“缺资金”的难题，“没想到成都市科技局带队专程上门解难题，帮助我们通过知识产权质押，拿到了1000万元的‘科创贷’，提速了我们拓展海外市场的计划。”
远程手术突破成功之后，最想做的事情是什么？李耀表示，“迎接下一个任务，成都和新德里联线已经排上日程。”
红星新闻记者 彭祥萍 图据成都市科技局
编辑 于曼歌
