感觉是一切心理活动的基础，事物被感觉后才能在这个基础上被知觉、被思维。感觉与知觉及其他一切心理活动是不可分割地联系着的，特别是与知觉的关系尤为密切，感觉和知觉是两个不可分割的基本心理过程。
（一）感觉和知觉的相同点。
从感觉与知觉的定义可知，二者所反映的对象都是客观事物的表面现象，人们头脑中所形成的印象都是客观事物的具体形象，是获得感性经验的过程。
从二者对客观事物的反映方式而言都是对客观事物的直接反映，只有在客观事物直接作用于感觉器官时，感觉、知觉才会产生，事物消失了，感觉、知觉也就消失了。由于二者都属于感性认识阶段，习惯上把感觉知觉统称为感知。
（二）感觉和知觉的区别
感觉和知觉作为两种不同层次的心理过程，存在着一定的区别。
1、产生的来源不同。感觉是介于心理和生理之间的活动，是以生理作用为基础的简单的心理过程，它的产生主要来源于感觉器官的生理活动以及客观刺激的物理特征，感觉是个体共有的普遍现象；而知觉则是纯粹的心理活动，是在感觉的基础上对客观事物的各种属性进行综合和解释的心里活动过程，表现了人的知识经验和主观因素的参与。
如相同的刺激可以引起相同的感觉，却会引起不同的知觉。经验在感觉和知觉的活动中起着不同的作用，人的感觉有无经验均可产生，经验可使感受性更加敏锐，但知觉的产生离不开经验，他更多依赖于个体的知识经验和个性特点。
2、反映的具体内容不同。感觉是人脑对客观事物的个别属性的反映，知觉则是对客观事物的各个属性的综合的、整体的反映。
3、生理机制不同。感觉是单一分析器活动的结果，知觉是多种分析器协同活动对复杂刺激物或刺激物之间的关系进行分析综合的结果。
4、知觉是高于感觉的心理活动，但并非是感觉的简单相加之和。他是在个体知识经验的参与下，以及个体心理特征，如需要、动机、兴趣、情绪状态等影响下产生的，知觉大于感觉之和。
（三）感觉和知觉的联系
感觉是知觉产生的基础。感觉是知觉的有机组成部分，是知觉产生的基本条件，没有对客观事物个别属性反应的感觉，就不可能有反应客观事物整体的知觉，知觉的正确性依赖于感觉的正确性和完整性。如“盲人摸象”的故事就说明了这一点，结果每个盲人的单感觉是正确的，但由于感觉缺乏完整性，对大象的知觉是错误的。
2、知觉是感觉的深入与发展，又反过来影响感觉的精细性。
3、感觉和知觉是是同时进行的。在现实生活中，人很少有孤立的感觉存在，通常两者是融为一体的，在心理学中只是为了研究的需要，才把感觉从知觉中区分出来加以讨论。
