1910年，年仅13岁的郑怀贤正式拜师新安有着“飞叉大王”名号的李洱庆学习飞叉，同时随师学习接骨治伤本领，一学就学了8年。
1918年，武术名家魏昌义途经当地，看中了郑怀贤，经他师父同意收其为关门弟子。魏昌义武艺高超，尤擅戳脚翻子，郑怀贤学艺三年尽得师父真传，魏昌义于是又介绍他跟随好友魏金山学了三年鹰爪功和接骨术。
正可谓好的苗子人人喜欢，魏金山又把郑怀贤推荐给了当时中国最具名气的武术家孙禄堂，在师傅悉心教导下，他的武术和医术都得以不断精进，最后不但练就一身过硬武艺，还系统完善了自己的医术医理，在治疗罕见骨伤方面尽得真传。
1926年，郑怀贤经孙禄堂举荐前往上海交通大学教授国术，还兼任上海中华体育会和西江体育学校武术教员，后被杜月笙聘请为贴身保镖。
1936年，他作为中国代表参加了柏林第11届奥运会，表演的飞叉绝技一举震惊世界，回国后名声大振，成为黄埔军校国术教官，在他手下培训出五期学员。
1958年，在国家体委指示关照下，郑怀贤牵头创建了成都体育学院附属医院，又于1960年一手创办了国内第一个运动医学系。
郑怀贤在1958年后就将主要精力放在研究骨伤方面，他将自己的正骨、按摩、伤科用药进行整理，应用于临床，亲自讲授他的毕生心血和经验，大力发展传统医学。
为祖国培养了大批的中医骨伤科和运动医学方面的专业人才，他的学生现已经遍布祖国各地，有的学生还不远万里，远涉重洋到异国他乡弘扬祖国医术，为全人类谋福祉。
郑怀贤在中医骨伤上的造诣是很深的，他治病疗效如神，像急性腰损伤病人，经他手治疗，片刻功夫就可以恢复如初，他给当时的国家领导人都治疗过骨损伤，“骨伤圣手”可谓实至名归。
郑怀贤将自己在骨伤方面的临床和理论通过悉心整理，总结出了郑氏正骨12法，经穴按摩8种手法和伤科按摩13法。还编写有《伤科诊疗》、《伤科按摩术》、《运动创伤学》以及《正骨学》等多部骨伤专著。
其中他参与编写的《中国医学百科全书·中医学伤科学》和《中国中医百科全书·运动医学》二部专著还获得了四川省重大科技成果奖。
郑怀贤淡泊名利，对金钱也很鄙薄，他为人正直善良，虽武艺高强但从不恃强凌弱，专好抱打不平，除暴安良，颇有燕赵豪侠之风，加之他医术卓绝，品德高尚总是悯恤病患，扶危济困，不愧为一代良医。
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