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新中国海军组建之初，鉴于环境的需求，在1953年，中国与苏联签署的第一个关于引进海军装备技术的协定中，专业化的扫雷舰艇成为了大规模装备采购的主要舰型之一。根据协定，苏联向中国转让了6605、6610型（苏联称254K和254M型，西方称T43级）基地扫雷舰的全部技术图纸，材料和设备，并派出专家进行指导。
1955年3月，国内首批6605型扫雷舰陆续开工建造，首舰1956年12月交付服役，至1957年12月，国内建造的首批4艘6605型扫雷舰先后建成交付海军。该舰具有40年代末，50年代初的国际水平。1956年7月，6610型扫雷舰开工建造，首舰1958年9月交付服役，其余3艘也于1958年年底全部建成交付中国海军。到60年代中后期，国内实现了6610型扫雷舰的完全国产化，进而在持续生产中不断进行了技术改造和升级，至80年代后期该型扫雷舰停产时，共建造、装备近40艘，一直是中国海军扫雷舰部队的主力装备。
海军扫雷舰编队
6605和6610型扫雷舰装备后，海军认为这两型扫雷舰排水量较大，存在无法在狭小港湾河口水域作业的局限，因而决定研制一型吨位适当的港湾扫雷艇以完善装备体系。一机部船舶工业管理局的第一船舶产品设计室承担了设计任务，上海求新造船厂负责建造，首艇于1962年12月建成交付，被命名为057K型。该型港湾扫雷艇船体基本参考拖网渔船船型，采用钢质艇壳，满载排水量不到200吨。艇长40米，宽8米，吃水3.5米，装有一台400马力的柴油主机，单轴单桨推进，因为扫雷作业时要求稳定低速，所以其最高航速只有8节。艇上装备有电磁和音响扫雷具，还安装了两挺机枪用于射击摧毁浮出水面的水雷。
057K型扫雷艇装备后，国内又研制成功了058型低磁钢结构江河港湾扫雷艇，首艇于1970年7月开工，同年9月下水，12月12日建成交付部队，共建造4艘。该艇采用锰铝低磁钢艇体，并采取了多种消磁措施，消磁后的磁场指标只有普通钢质扫雷艇指标的十分之一左右，是国内研制的第一型低磁钢扫雷舰艇。该艇长40米，宽5.5米，吃水3米，满载排水量275吨。动力装置包括2台1820马力巡航柴油机，2台2400马力推进柴油机，4轴，最大航速27节，在四级风浪以下可以进行扫雷作业，最大扫雷宽度100-120米，最小宽度20米，扫雷深度30米，舰载武备包括1座37毫米双联舰炮及反潜火箭深弹发射装置。
6610型扫雷舰“建德”号
1972年，应越南政府请求，中国海军派出装备057K型和058型扫雷艇的援越扫雷部队赴越南执行扫雷任务，还紧急研制了具有遥控工作能力和艇、具合一的312型遥控扫雷艇。312型遥控扫雷艇艇长20.9米，宽3.9米，吃水深2.1米，标准排水量47吨。动力装置采用1台300马力柴油机，最大航速12节，最大航程260千米。具有艇体小、吃水浅、机动性强等特点，适用于港湾、江河、岛礁区昼夜作业，有效遥控工作距离超过5千米，扫雷宽度150-250米。
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312型遥控扫雷艇具有扫除声引信、磁引信和声磁联合引信水雷的能力，其艇艏装有击振装置，在声控仪的控制下可以施放出几种不同频率的声波，用于引爆声引信水雷；同时又在艇身中绕有大线圈，以艇体为铁芯，在磁控仪的控制下可以放出几种不同波形的脉冲磁场，可以引爆磁引信水雷；而当上述两种扫雷装置同时工作时，则单一类型引信或联合引信的水雷都可以被扫爆。虽然该艇原先设计主要针对扫除高灵敏度水雷，为了保护艇体在引爆水雷时候的安全性，其扫雷作业的最低航速不可能低于7节。可是在扫雷行动中，为了清扫美方布设的低灵敏度MK52-3型水雷，要求312型艇以不能超过4节的航速扫雷。为此，扫雷艇上官兵反复试验各种降低航速的办法，最终以创造性的艇尾加装挂机推进方式获得成功。
082型扫雷艇“崇明”号
在058型低磁钢扫雷艇研制成功后，国内开始开发新的无磁性材料扫雷舰艇。1972年5月，编号7102的玻璃钢扫雷艇开工建造，1974年12月下水。随后开展了包括强度试验在内的一系列试航科目，通过多方面实验证明该艇的设计和生产质量均达到了预期目标。
1975年11月，7102型玻璃钢扫雷艇交付海军。7102型玻璃钢扫雷艇正常排水量142吨，艇长38.9米，宽5.4米，正常吃水1.62米；安装两台12V180型柴油主机，航速可达19节，续航力达500海里。该型艇虽然只试造了1艘，但为以后中国研制新型081/082扫雷艇提供了有益的经验。
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