1987年，《中葡联合声明》正式落笔，澳门回归已成必然。可谁也没料到，五年后风云突变，葡萄牙竟然又抛出了一个“软钉子”。谈判人员表示，归还澳门没问题，但不希望中国进行驻军。他们的理由，很有些西方国家的傲慢。葡方表示，以当时为限，他们已经12年没有往澳门派兵了，所以中方也该向己方看齐。他们的这种态度，还真让部分参与谈判的中方代表产生了犹豫。
当这个消息传来，一位澳门本地的老人立刻急了。他叫马万祺，是中华总商会会长，同时也是一位从抗战烽火中走出来的人。他对主权二字的感觉，比谁都敏感。听到风声，他立刻找到新华社澳门分社的社长王启人，十分着急却逻辑清晰地抛出了三个观点，希望党中央在驻军问题上，一定要坚持到底。
马万祺给出的理由是这样的：第一，没有驻军的主权，就像没装引擎的船——看着完整，实则难以真正启动。第二，当时澳门很有些“法外之地”的感觉，黑帮的枪战、仇杀、聚众斗殴等事件如同家常便饭，警察疲于奔命，根本压不住场子。此时，必须有解放军这根“定海神针”，才能让澳门人民安居乐业。
第三，若澳门成为不设驻军，难保某些外部势力不会借机搅局，把这里变成挑战“一国两制”的试验田。王启人也明白事态的严重性，于是连夜将意见汇报给中央。北京深夜紧急召集会议，最终由多个部门一致拍板，决定必须驻军。很快，一封简短的电报便发到了澳门，让马万祺等商人放心。
与此同时，一项代号“9920工程”的秘密行动也悄然铺开。1999年4月，在珠海唐家湾，突然开进了一支千人级别的精锐部队，并于此地开始训练。士兵们不仅要掌握城市反恐战术，还得背熟澳门的每一条街巷，甚至还要学会用葡语进行一些简单的对话。更重要的是，他们被一再要求必须严守纪律，要做到不扰民、不借宿、不拿群众一针一线。按照上级的要求，这支队伍既要威严如剑，也要温润如水。
1999年12月20日，中国终于迎回了澳门这位游子。现场大雨如注，但却有十多万人冒雨涌上街头，挥舞国旗，高呼欢迎。中国的陆海空三军同步进驻，以整齐的军容，给澳门人民留下了非常好的第一印象。欢迎的人群中，80岁的马万祺站在新口岸路边，任雨水打湿衣衫。当军车列队经过，他颤抖地举起右手，行了一个军礼。这一幕，他等了大半生。
解放军进驻后，澳门黑帮迅速转入地下，恶性暴力事件逐渐归零。更难得的是，25年来，驻澳部队创下“零事故、零纠纷、零违纪”的纪录，再次证明了自己“人民子弟兵”的成色。而且，他们为市民累计献血超90万毫升，种下七千多棵树，培训1.3万名学生升旗手。每年军营开放日，报名人数总是爆满。2000年，访澳的葡萄牙总统桑帕约看到这样的部队，都忍不住称赞说：这是一支懂得克制、懂得文明的军事力量。
2014年，马万祺离世，享年95岁。灵堂挽联写道：“莲花喜见归邦国，将士威仪护海门。”2019年，驻澳部队在营区辟出一片“万祺林”，栽下了95株莲花。回看1992年的那个夜晚，如果不是马万祺的果断建议，澳门的回归或许会麻烦不少。时至今日，那支他曾力主进驻的军队，依然静默地守护着这座城市，继续着自己的传奇。
