瑞安（Teledyne Ryan）AQM-81 霹雳（Firebolt）高空高速靶机
在1968/1969年的时候，美国空军在 "矶鹬"(Sandpiper)计划下对一些改进的比奇AQM-37A靶机进行了飞行测试。主要的修改是将AQM-37固有的危险的液体燃料火箭（使用双酚类推进剂）替换为使用固体燃料和液体氧化剂的混合装置，这样就不会在接触时自行燃烧了。在 "矶鹬"试验成功后，空军正式启动了XAQM-81A HAST（高空超音速靶机）计划，在AQM-37 "矶鹬"配置的基础上开发生产型靶机。
HAST（后来更名为HAHST（高空高速靶机））开发计划显然遇到了一些困难，因为该配置在20世纪70年代末之前没有最终确定。然而，比奇公司提出的全面开发合同被认为过于昂贵，因此美国空军要求工业界对HAHST的开发进行竞标。1979年12月，AQM-81合同被授予Teledyne Ryan公司的305型霹雳（Firebolt）。XAQM-81A的首次试飞发生在1983年6月。
XAQM-81A
霹雳（Firebolt）以AQM-37为基础，但使用了最初在"矶鹬"(Sandpiper)计划中展示的液体/固体混合火箭推进系统。该发动机由联合技术公司的化学系统部（CSD）制造，推力可在0.53千牛（54公斤）和5.3千牛（544公斤）之间调节。在机身中央下方有一个冲压空气涡轮机，在IRFNA（抑制红色发烟硝酸）氧化剂被输送到推力室之前对其进行加压，同时也为导弹提供电力。在从F-4飞机上以大约1.5马赫的速度进行空中发射后，混合火箭可以将XAQM-81A推进到30000米的高度，速度超过4马赫。霹雳（Firebolt）可以按照预先设定的航线飞行和/或响应来自地面的指导命令。降落伞回收系统允许软着陆或在空中回收。
AQM-81B被分配给美国海军的预计型号。它支持海军的AN/USW-3(V)ITCS(综合跟踪和控制系统)，雷达增强了地面跟踪的要求，还有一个水上漂浮装置用于水上回收。海军型的AQM-81N有时被引用，但N的后缀是非正式的。
AQM-81的测试和评估项目在1984年底成功完成。然而，没有签订后续的生产合同，可能是因为它比更简单的一次性AQM-37昂贵得多。
技术参数
注：几个来源提供的数据显示出轻微的差异。因此下面的数据可能是不准确的。
XAQM-81A的数据。
弹长 5.18 m
翼展 1.02 m
弹径 33 cm
重量 560 kg
速度 Mach 4.3
升限 31400 m
续航时间 5 min.
动力
联合技术混合 (液体/固体) 火箭;
推力：最大5.3 kN (544公斤)
