乌克兰军事情报 （HUR） 负责人基里洛·布达诺夫 （Kyrylo Budanov） 在 6 月 9 日接受《战区》采访时表示，在收到来自平壤的第一批不准确的导弹后，俄罗斯帮助显着改进了朝鲜的 KN-23 弹道导弹，也称为火星-11。
自全面入侵开始以来，朝鲜一直向俄罗斯提供弹药、弹道导弹和士兵。
路透社 2024 年 5 月援引乌克兰总检察长办公室的话报道，KN-23 弹道导弹最初飞行时偏离了几公里，俄罗斯向乌克兰发射的大约一半导弹出现故障并在半空中爆炸。
但布达诺夫说，现在他们正在打击目标，但没有具体说明朝鲜导弹究竟发生了什么变化。
“一开始交付的 KN-23 导弹，现在在技术特性方面是完全不同的导弹。准确性提高了许多倍，“Budanov 说。
“这是俄罗斯和朝鲜专家共同努力的结果。此外，还有远程空对空导弹的现代化，特别是潜艇上的技术，不幸的是，还有可以携带核有效载荷的弹道导弹，“他补充道。
据布达诺夫称，俄罗斯还同意帮助朝鲜开始在国内生产 Shahed 型神风敢死队无人机。
在俄罗斯总统弗拉基米尔·普京 （Vladimir Putin） 于 2024 年 6 月与朝鲜领导人金正恩签署共同防御协定后，平壤加大了对俄罗斯的支持力度。
根据多边制裁监督小组 （MSMT） 5 月 29 日的一份报告，仅在 2024 年，平壤就向俄罗斯运送了多达 900 万枚炮弹和至少 100 枚弹道导弹。
朝鲜在 2024 年秋季扩大了对战争的参与，当时它向俄罗斯西部边境部署了数千名士兵，以帮助抵御乌克兰的大规模入侵。
此举是在两国于 2024 年 6 月签署一项防御条约之后采取的，该条约规定，如果任何一方受到攻击，两国都有义务提供军事援助。
朝鲜直到 2025 年 4 月才承认其在战争中的作用。一个月后，朝鲜独裁者金正恩表示，该国的参与是“神圣使命”的一部分，使平壤的叙事与莫斯科的叙事保持一致。
