通用原子公司的yfq-42a与安杜里尔公司的yfq-44a是空军"协作作战飞机"（cca）项目第一阶段（增量1）的两种原型机。yfq-42a的技术根源可追溯至xq-67a实验无人机，该机通过空军秘密的"离机传感站"（obss）项目开发。obss引入的"属/种"开发模式采用模块化架构，允许单个核心机体（属）支持多种任务定制改型（种）。经过超过一年的飞行测试，xq-67a提供了关键的飞行动力学、控制系统和自主软件数据，这些数据已整合到yfq-42a中。yfq-42a机身长4.5米，翼展8.5米，最大起飞重量1200千克，可携带600升燃料，最长续航时间36小时。通用原子公司称yfq-42a强调其通过自主能力与无缝融入有人-无人编队的能力在对抗环境中压制威胁，以更低的成本和符合威胁发展的时间线提供了作战能力，将作为一种灵活、经济高效的力量倍增器，提升美军空中优势。
照片显示yfq-42a采用低可探测设计，气动布局与该公司mq-20"复仇者"无人机近似，但比安杜里尔yfq-44a更显厚重。机鼻底部存在深色区域，疑似安装网状散热口与梯形光电窗口，该位置与该公司2024年公布的渲染图吻合，通常用于安装前视红外/光电传感器，机腹可见疑似内置弹舱的舱门结构，配备前三点式起落架，主起落架采用摇臂设计。通用原子先进项目副总裁迈克·阿特伍德在2025年3月空天军协会研讨会上解释："选择内置弹舱不仅为搭载导弹，还可执行后勤运输。我们在二战遗留机场测试时发现跑道条件恶劣，摇臂式起落架能缓解着陆冲击，这对短距粗糙跑道起降至关重要。"技术人员正在对配备空速管的原型机进行地面测试。当前测试包含结构完整性检查、推进系统试验、航电可靠性评估以及自主系统堆栈验证。所有传感器、执行器和数据链必须在首飞前达到无故障标准。
美国空军计划到2030年发展包含空战、电子战、侦察和防空压制等专用机型的协作作战飞机（cca）家族。通用原子公司的yfq-42a与安杜里尔公司的yfq-44a两款原型机均贯彻空军"敏捷作战部署"（ace）理念，支持前沿基地快速部署。空军计划采购1000架以上cca，其中增量1阶段拟采购100-150架，2025年10月启动生产竞标。空军未来司令部约瑟夫·昆克尔少将透露，增量2阶段将要求更简化、低成本的设计。目前yfq-42a与yfq-44a正推进地面测试，预计数月内首飞。通用原子使用mq-20"复仇者"无人机验证吊舱式irst系统空战能力，安杜里尔则通过"虹鲨"垂直起降无人机测试蜂群战术。现在cca战斗机还以溜了一些问题难以解决，包括空战中的自主权限程度、人类飞行员如何维持控制或推翻决策、防止对手干扰的网络防护措施等。美国空军正在积极研究这些问题，将对策应用到cca上，为下一代空战做准备。
