SCAR突击步枪（SOF Combat Assault Rifle）是由比利时FN公司根据美军特种作战司令部的需求设计研制的一款模块化突击步枪。它是第三代AR系列突击步枪，旨在解决老型号的过热和积垢问题，并提高零部件的通用性和人机功效。SCAR突击步枪能够互换近战、标准、加长等多种长度的枪管，并在5.56毫米和7.62毫米口径间转换。该步枪有两种主要型别：使用5.56NATO枪弹的SCAR-L（轻型版）和使用7.62NATO枪弹的SCAR-H（重型版）。两种型号都可以改装成“狙击形态”或“近战形态”。
SCAR-L型和SCAR-H型的主要技术参数如下：
- SCAR-L型：口径5.56毫米，射速550~600发/分钟，重量3.29千克。
- SCAR-H型：口径7.62毫米，射速550~600发/分钟，重量3.58千克。
SCAR突击步枪于2007年开始小批量量产和配发部队，并陆续配发给了海军“海豹”突击队、空军特种战术部队和陆军驻阿富汗特种部队。美军特种作战司令部为其5.56毫米口径的轻型版编号Mk16，为7.62毫米口径的重型版编号Mk17。2010年6月，美军特种作战司令部取消了Mk16的采购计划，但保留了部分Mk17。
FN SCAR的量产型经历了多次改进，其第3代在外观上与第2代很接近，主要改变是细节，例如枪托由原来的4段伸缩变成6段伸缩，贴腮板稍为后延长，形状也变得较圆滑，使得使用起来更舒适。此外，SCAR-H的第3代还改变了枪管的长度及消焰器形状。SCAR-L在300米距离上的精度比基准弹药大0.5~0.7 MOA，而SCAR-H在600米距离上的点目标和800米距离上的面目标命中率为70%。在可靠性方面，SCAR的故障率远低于M4。
