30家自动泊车企业简介及最新动态

国外

1

Almotive

成立时间	2015年
公司总部	匈牙利布达佩斯
负责人及背景	创始人及 CEO Laszlo Kishonti
融资或投资	2018年1月，获得3800万美元C轮融资，投资机构为 B Capital Group和 PrimeVentures，本轮融资将用于扩大全球规模，通过仿真技术加速自主驾驶软件的迭投资代。 2020年6月， Almotive又筹集了2000万美元，进一步开发用于自动驾驶汽车和高级驾驶辅助的软件。
产品技术	Almotive主打自动驾驶软件，其自动泊车产品技术硬件方案配置4个高清摄像头，4个角雷达和12个超声波雷达。
客户或案例	客户或2019年11月， Almotive与HERE和沃达丰案例合作，发布自主代客泊车解决方案。
最新动态	合作，以提升 SONY VISION-SPrototyper的自动驾性能

2

爱信精机

成立时间	1943年
公司总部	日本爱知县
产品技术	爱信精机的自动泊车系统中，在侧面镜中增加了摄像机和超声波传感器。通过后置摄像头可以感知白线，通过使用摄像机和传感器可以提供前进制动功能，最终实现自动泊车功能。
客户或案例	2003年，日本爱信开发出了世界上第一个自动停车辅助技术-IPA，丰田的混合动力车“普锐斯＂便搭了IPA。2016年2月，日本爱信在北海道丰顷町的测试道路上举办了技术试驾会，介绍了自动泊车及路边紧急停车等技术。2019年4月，爱信精机与日本电装、捷太格特及爱德克斯共同成立自动驾驶合资公司J- QUAD DYNAMICS爱信精机在自动驾驶/ADAS领域中主打车辆动态综合控制以及升级泊车辅助系统的无人自动泊车技术

3

博世

成立时间	1886年
公司总部	德国斯图加特
负责人及背景	2020年7月博世正式组建智能驾驶与控制事业部，由博世事会成员 HaraldKroeger领导。Harald Kroeger于1994年起加入戴姆勒集团，历任梅赛德斯-奔驰 电子电气系统采购负责人、质量负责人，最高做到梅赛德斯奔的电子电气与电力传动系统的最高管理者。2016年加盟博世，成为博世汽车电子事业部总裁。
产品技术	全自动泊车辅助:硬件配置为12个超声波传感器加全自动泊车的控制器。一般车辆的驾驶距离是10米左右，系统可以有效探测停车位，实现平行泊车、垂直泊车、斜方位泊车。还需要驾驶员在车内对车辆进行监控。控泊车辅助:硬件配置为超声波传感器+短距摄像头控制。驾驶员可以出来到车外面，但是要靠近车辆，对车辆进行全面的监控。
客户或案例	2017年-2018年，博世和姆勒共同开展名为＂自动代喜泊车“的项目，用更为先进的 Level4自动驾驶技术，由停车场周国感知器让驾驶人不需要坐在车内，车子就能自动停到停车位当中。2019年7月，博世和戴姆勒两家公司获得德国有关部门的批准，可在巴登符腾堡州斯图力特的梅赛德斯-弈地物馆停车场日常使用自动代客泊车系统。2019年11月，博世与中国移动联合发布了一项5G自动代音车系统解决方案2020年8月，博世携手福特汽车和房地产开发商 Bedrock展示自动代客泊车示范目。由博世提供智能代的基础设施，福特Escape互联测试车将在 Bedrock公司位于底特律的 Assembly车库内实现自动驾驶和代客泊车。这是美国首个基于场端的自动代客泊车解决方案。2020年11月发布的广汽埃安其自动泊车系统由博世提供，配备硬件包括12个超声波传感器+4个高清全景摄像头

4

采埃孚

成立时间	1915年
公司总部	德国腓特烈港
负责人及背景	采埃孚ADAS和自动驾驶负责人Dan Williams
产品技术	2015年采埃推出了一辆以欧宝Agil为原型的改装车，该车配备自动泊车功能，通过安装的12个超声波传感器和2个红外传感器共同作用来实现，这套系统可以在车外通过智能手机或者智能手表来连接，使驾驶者在车外完成自动泊车的控制过程，同时，系统可以控制两台电机在低速泊车时反向旋转、辅助转向，进步提高车辆的灵活性。采埃孚 COPILOT为实现L2+至L4级自动驾驶功能所需的高级计算能力和处理能力设计了可拓展的功能，其搭配了采埃与英伟达共同开发的ProA处理器可实现车辆自主变道和超车、自动泊车和路线学习等功能。
客户及案例	2018年1月，百度、盼达用车、采埃孚三家合作发布自动泊车技术应用。
最新动态	2021年2月，采埃孚 COASSIST L2+半自动驾驶系统已搭于2020款东风风神奕炫上，这是 COASSIST L2+半自动驾驶系统在全球的首次发布

5

ControlWorks

成立时间	1999年
公司总部	韩国首尔
产品技术	2020年12月 ontrolworks.与汉阳大学汽车电子控制实验室 ACELAB以及韩国电信运营商LGU+发布了首个基于5G移动通信的L4级自动代客泊车方案，并在首尔的Sangan5G自动驾驶示范区进行公开演示。Controlworksi和汉阳大学分别负责自动驾驶硬件(HW)平台和软件(SW)平台的开发，LGU+则负责提供5G移动网络和云服务器，速腾聚创 Robosense为该方案提供高性能激光雷达环境感知系统。
客户或案例	截止至2020年12月3日，在韩国上岩洞客户YTN新广场到 Sangam1号公共停车楼的800米道路上，已进行了137次5G自动泊车试验，平均单次历时5分钟，均取得了100％的准确性。

6

大陆

成立时间	1871年
公司总部	德国汉威
负责人及背景	大陆集团高级驾驶员辅助系统事业部负责人 Frank Petznick，2020年8月接任KarHaupt负责大陆集团全球自动驾驶产品。Petznicki从1998年开始在大众汽车担任项目经理，随后成为电子系目负责人。2003年，加入博坦德( Bertrandt)公司，在电子和信息娱乐领域担任各类管职位长达5年。自2008年起， Petznick在海拉集团(Hla)中国上海分部和德国总部担任区域和全球管理职务。Petznick将汇报给大陆集团执行事会成员兼自动驾驶及安全事业群总裁 Frank Jourdan。
产品技术	2017年法兰克福国际车展(AA)期间，大陆集团将在法兰克福基地的亭车场示其成熟的自动泊车系统功能。该系统通过四个短距雷达传感器，四个360度全最摄像头和一个前置摄像头来共同探周围的环境。汽车通过传感数据及电子地来确定泊车位置井实现自动泊车。
客户或案例	大陆集团提出的无驾乘的未来出行解决方案，包含:高速公路自主巡航、自动代客泊车和自主驾驶车CUE大陆集团中国区的自动驾驶团队于2019年开始了无驾乘＂出行解决方案的本土研发工作。2019年，大陆团与长沙市湘江新区合作打造了一条长达28km的智能道路。2019年8月，大陆集团旗下公司E ektrobit(EB)与百度正式建立战略合作，EB将为百度 Apollo自动驶专用计算平台ACU( Apollo Computing Unit)提供底层软件技术支持。双方的合作成果将率先应用在自动泊车(AVP)功能上。
最新动态	CES2020期间，大陆集团推出全新的多功能自动泊车传器新的接触式传感器系统( Contact SensorSystem，即CoSy)把针对车辆和人、车和物体之间的慢速接的检测变成可能。基于由CoSy收到的声音信号，当低速碰撞发生前可实现汽车的紧急制动。

7

电接

公司总部	日本爱知县
负责人及背景	电装主管自动驾驶的执行董事 Hajime Kuma
产品技术	电装的自动泊车及其智能充电系统:用户将车辆放入停车场后，系统会根据控制中心制定的计划，让车辆自动向无线充电器移动，并在充电后返回停车场，还能在出发时间让车辆自动行驶至指定的场所等待用户。自动泊车时使用监视前后左右的4个摄像头、检测前方物体的激光雷达、提高位置精度的准天顶卫星定位技术，以及内置的地图数据。
最新动态	2020年5月，电装投资自动泊车供应商纵目科技

8

法雷奥

成立时间	1923年
公司总部	法国巴黎
负责人及背景	法雷奥舒适驾驶辅助系统业务部主席Marc Vrecko
产品技术	早在2013推出的代客泊车系 ValetPark4U，过超声波传器、摄像头及激光雷达实现无人作自动寻找近车位。完成自动车雷奥不新增强配传器知精度，以提高自动泊车能力。像头有三大升级方向1.援像头进步小型化。2、摄像头清晰度进步升级，像素会较现有产品的1-2百万像大度增长产品技术3.在像头中引入深度学习算法，增强其和感知能力。对超声波雷达，法雷爽规划了三个产品系列1、经済适用型的HV系列。2、高性能的HP系列。3、远距离的USV系列，探测距离级，从3-5米提升到7米以上对毫米雷达，法雷爽的产品车点升方向是提高角分率，以进步提升探测精度。同时，法雷日后的毫米波雷达产品会在采则能力中加入对高度信息的支持，这也有助于提升探测精度
客户或案例	2016年，法雷奥用自身的技术，为熟新款E级轿车，提供了新代的Park4URemote自动泊车功能。它在行业内首次实现远程控制的一键泊车。2018年，Park4 U Remote功能首次被运用在了自主品库的车型上一长安新款CS75。长安CS75自动泊车的项目，主要由法雷奥舒适与辅助驾驶系统事业部在负责。这个事业部在国内分布有深圳、武汉两大团队。在自动泊车市场上，法雷奥先后推出了Parkvue、Park4U、第二代Park4UPark4u Remote Valet Park4uCyber Valet Services, Cyber ValetServicesl项目已经在国进行试点运营

9

松下

成立时间	1918年
公司总部	日本大阪
负责人及背景	公司汽车业务负责人 Yuki Kusumi，2021年4月1日起任松下公司下ー任CEO
产品技术	丰田汽车和松下在2019年10月11日联合发布消息称双方已达成合作将在未来一起开发自动泊车系统、和全新的平视显示器(HUD)的新系统。松下公司的自动泊车系统最大的特点是并不需要高级的传感器，这意味着为了达成同样的效果，松下的硬件成本更低。松下的自动泊车系统采用了多个车内摄像头、超声波雷达、雷达和二维地图来确定本车位置。同时停车场端的监控摄像头将捕捉空的停车位和周边走在车道上的行人，并将这两项信息送至控制服务器，服务器将远程指引车辆停车入位。由于不需要开门关门，自动停车能够实现在本车两侧仅20cm的空间中停好。基于深度学习的紧急制动系统也能在全过程中保证周边的行人安全。
最新动态	松下在CES2021上展示其对未来汽车的多项未来技术，这些技术将为未来自动驾驶汽车提供更强大的性能和舒适感。最新动态松下最新开发的AR抬头显示系统可以使驾驶者更加直观的观察到汽车前挡风玻璃以外的路线，实现AR实景导航功能。

10

STEER

成立时间	2016年
公司总部	美国马里兰州
负责人及背景	首席执行官阿努贾索纳尔科( Anuja Sonalker)
产品技术	STEER Tech实现自动泊车的方式就是利用汽车的线控驱动和传感器，辅以配有STEER摄像头的计算配件计算模组。
客户或案例	2018年的CES上，伟世通展示了Drive.自动驾驶平台，有4个合作伙伴参与:提供深度学习技术的 Deepscale提供全自动泊车方案的 Steer、提供识别案例算法与软件的 Stradvisionl以及提供图形环境模拟技术的AAI。2019年1月， Dropcar表示，公司已与STEER签订了谅解备忘录，旨在将其自动驾驶汽车技术整合到 Dropcar移动出行云平台中
最新动态	2019年12月， Chamberlain Group(CGD与 ＇STEER Tech合作，为房主提供自动泊车服务。

11

现代摩比斯

成立时间	1977年
公司总部	韩国首尔
负责人及背景	现代摩比斯副总裁、AV系统开发中心负责人格雷戈里巴拉托夫，2017年加入现代比斯。Baratoff曾在德国大陆公司从事摄像头传感器开发工作。
产品技术	2018年1月美国CES展，现代摩比斯公布了自动代客泊车技术，并于2018年2月量产交付现代摩比斯自动泊车的软硬件主要包括:1个泊车DCU(域控制器)、10颗短距超声波传感器、2颗长距超声传感器、1颗后视摄像头、1个ESC(汽车电子稳定控制系)、1个MDPS(电子助力转向系统)等当系统运行时，泊车DCU借助低压差分信号(LVDS)和摄像头的支持，可以测量停车位以及检泊车过程中出现的物体，从而防止橦现代摩比斯称系统当检测到物体时，安装在车尾的自动制动系统会立即启动，以避免事故的发生。
客户或案例	2018年，现代摩比斯开始将自动泊车系统在韩国镇川工进行量产上车。搭载自动泊车系统的2020款NEXO和2020款现代纳塔，先后于2018年12月和2019年11月在美国市场上市。
最新动态	现代汽车于2020年6月起在美国市场召回2020款的现代素纳塔和现代Nexo两款车型共计11870辆。根据 NHISA公布的召回原因，这两款新车搭载的远程智能泊车辅助系统存在软件缺陷，可能导致车在系统运行时无法正常制动，存在安全隐患。

国内

12

百度

成立时间	2000年
公司总部	北京市
负责人及背景	百度集团副总裁李震宇，毕业于北京航空航天大学。毕业后任职华为，2007年加入百度，历任百度多个基础技术部门和业务部门的负责人:2015年10月起筹建百度自动驾驶事业部:2016年10月轮岗至AI体系，作为AI平台部负责人运营“百度大脑”生态;2017年8月，担任百度智能驾驶事业群组总经理，全面负责百度智能笃驶的业务及管理工作。
产品技术	感知硬件为5个毫米波雷达、7个高清摄像头、12个超声波雷，这其中有两颗单目广角(120°)摄像头用于前方和后方20m范围内的障碍物识别;车身前后左右共四颗超广角(190°)摄像头用于环视方向的周边障碍物识别别;8颗UPA超声波传感器负责前后方向测距，车身两侧还有4APA超声波传感器负责横向距离的感知。后台则由百度 Apollo的算法进行支撑，负责这一环节的核心就是百度自研的首款量产自动驾驶计算平台ACU( Apollo Computing Unit) 百度ACU平台由伟创力吴中厂区生产
客户或案例	2020年9月， Albee与百度 Apollo达成生态战略合作，共同打造北京翠微印象城自主代客泊车AVP(Aplo＆ Albee案例 Valet Parking)样板间，2021年将在北京、上海、广州、深圳等一线城市全面铺开AVP智慧停车联合解决方案
最新动态	2021年1月19日，搭载百度AVP自主泊车解决方案的威马W6在威马位于湖北黄冈的工厂内下线。这是目前全球第一款搭载AVP自主泊车解决察的量产车。

13

北京初速度

成立时间	2016年7月
公司总部	成立于北京，2019年3月将总部迁往苏州，北京公司作为研发基地。
负责人及背景	创始人兼CEO曹旭东，毕业于清华大学。创立 Momenta.之前，先后任职于微软亚及背景洲研究院和商汤科技，对无人驾驶环境感知、高精地图、驾驶决策有深入研究
融资或投资	2016年11月，获得500万美元A1轮融资，由蓝湖资本领投，创新工场和真格基金跟投2017年7月，获得B1轮4600万美元投资。由蔚来资本领，戴姆勒集团、顺为资本、创新工场和九合创投跟投。2018年10月，完成融资金额超2亿美元，估值超10亿美元。投资者包括腾讯、招商局创投、上海国鑫资本、苏州元禾资本以及建银国际，既有股东蔚来资本、高达资本等持续加持。
主要投资方	蓝湖资本、创新工场、真格基金、腾讯等。
产品技术	2019年7月，发布自主泊车产品 PilotParking。整套传感器系统，共搭载4路环视鱼眼相机(车头、车尾、左后视镜、右后视、一个前视像头前风玻12个超声波雷达(车前4个短距、车后4个短距、车眉4个长距)，1个消费级IMU和1个消费级GPS。高精度地图的建图定位技术使用的是 Momental的自研产品。
客户及案例	Momenta透露，自主泊车产品 MpilotParking跟多个标杆客户的实际合作已经展开，2021年-2022年该产品方案就会陆续通过量产车交付。

14

车亭智能

成立时间	2019年
公司总部	北京
负责人及背景	车亭智能CEO王钢兼停简单车联业务总监
主要投资方	停简单
最新动态	车亭智能是停简单旗下专注于自主代客泊车的子公司。公司和国家质量检验车辆检验中心成立了车路协同式自动驾驶联合实验室。在国检中心的实验场搭建模拟的停车测试设施，同时改造停简单运的商用停车场，帮助自动泊车企业去做测试。

15

德赛西威

成立时间	1986年
公司总部	广东省惠州市
负责人及背景	智能驾驶事业部总经理 李乐乐
融资或投资	2019年4月，投资自动泊车公司纽劢科技Pre-A轮
主要投资方	上市公司，代码002920
产品技术	全自动泊车系统是基于高清环视系统和超声波雷达融合
产品应用	公司全自动泊车系统在2019年已量产，且被广东省电子信息行业协会认定为国内领先技术，荣获“2019融合型全自动泊车一铃轩奖
客户或案例	奇瑞星途、吉利星越、吉利几何C等车型

16

东软睿驰

成立时间	2015年
公司总部	沈阳市
负责人及背景	东软睿驰总经理曹斌
主要投资方	东软集团
产品技术	东软睿驰ADAS域控制器通过环视摄像头，实现各种泊车位(白黄线车位、彩砖车位等)和立体障碍物的实时检测和识别，通过融合超声波，可以实现3DAVM.MOD、CTA功能，以及水平/垂直车位斜列式车位、坡道车位、环道车位的车位自动泊车APA，手机选控泊车(出车)RPA功能。东软睿驰ADAS域控制器硬件接入超过20个先进传感器(包括12个超声波、4个环视高清摄像头、1个前向776Hz毫米波雷达和1个前视高清摄像头)。
客户或案例	2020年9月26日，上汽通用五菱旗下车型“新宝骏E300/圧300Pus＂亮相北京车展，该车是集前行、泊车于一体的ADAS+APA+RPA的L2车型，其所有功能的实现均基于东软睿驰ADAS域控制器。
最新动态	2020年11月22日，东软睿驰发布基础软件产品 NEUSAR3.0、新代ADAS体机X-Cube3.0以及自动驾驶域控制器XBox3.0，X-Box3.0可实现面向多场景的L0-L3自动驾驶量产应用，包含舱内/外场景、L2-L3前行场景、L3+泊车的多项组合功能

17

辅易航

成立时间	2017年
公司总部	苏州
负责人及背景	总经理辛勇磊曾在世界500强企业工作，主要负责汽车前装市场的营销CTO伍世财，毕业于国立华侨大学电子信息工程专业，从事泊车系统产品研发15年曾在博世汽车电子有限公司，驾驶辅助事业部担任高级研发经理和专家职务。
融资或投资	2018年12月，顺融资本、华研资本、汇投资利华资本联合投资的干万级天使轮
主要投资方	中科创达、苏州非亿芯、百纳科创等
产品技术	辅易航基于“超声波+视觉”自动泊车系统，已能覆约80％的泊车场景，在车位四周间距仅有40cm的情况下，也能完成全自动泊车、遥控泊车动作，且一般情况下泊车只需要3次动作
客户或案例	2019年4月30日，苏州科技大学智慧城市研究院与辅易航智能科技(苏州)有限公司合作，联合开展的城市道路环境下智能交通系统车路协同交互系列低速项目测试，在电子与信息工程学院(石湖校区)实验楼北侧室外测试场成功完成。智研院提供场地，辅易航提供代客泊车测试场景的相关设计，主要用于代客泊车系统的测试
最新动态	2020年12月中科创达收购辅易航51.48％股权，截至2021年2月，已正式完成注册资本变更。并购完成后，原有团队仍保持独立运行。井购完成后，中科创达执行总裁武文光担任辅易航事长，但辅易航原有核心团队仍保留，独立运行。

18

禾多科技

成立时间	2017年
公司总部	北京
负责人及背景	CEO倪凯曾任职于微软、百度和乐视，创建了百度的无人驾驶团队。
融资或投资	种子轮:2017年8月，贝塔斯曼投资天使轮:2017年10月，四维图新和IDG资本领投，知行科技和BA(贝塔斯曼亚洲投资基金)参与跟投，融资干万美元;A轮:2018年12月，红杉资本领投，泛海投资跟投，IDG、四维图新和BAI增持，完成数干万美元A轮融资A+轮:2020年8月，投资方为源星资本(领投)、混沌投资(领投)、IDG资本四维图新。
产品技术	采用的是米波雷达+摄像头+超声波雷达的低成本传感器方案，需要采用高精地图，行驶速度区间在10-15公里/小时
客户或案例	客户从2019年开始，禾多科技作为主要的技案例术参与方，与上海汽车城合作开展“最后一公里”的示范运营项目。
最新动态	2019年11月，投资自动泊车运营公司泊啦图，2020年8月获得轮资。

19

领世科技

成立时间	2015年
公司总部	广州
负责人及背景	总经理王俊华
主要投资方	广州蔚尚投资、东莞正扬电子
产品技术	2019年9月，领世发布ACU产品的第二个应用，即自动泊车APA。该系统采用12个超声波雷达和4个环视摄像头探周边车位和障碍物，在ACU的控制下实现自动泊入和泊出功能，泊车场景适应率超过70％
最新动态	公司规划重点研发并推广网联驾驶控制器，并实现北量生产和配套

20

魔视智能

成立时间	2015年
公司总部	上海
负责人及背景	魔视智能创始人＆CEO虞正华，曾任博康智能副总裁、澳大利亚国家信息通信技术研究院( NICTA)高级研究员、新南威尔士大学博士生导师等职、领导研发的视频智能分析系统成功应用于世博会、国庆阅兵等诸多国家重大活动
融资或投资	A轮:2017年10月，澜亭资本领投，凯旋创投跟投，融资干万美元A+轮:2020年5月，1亿元人民币，盛世金濠、睿鲸资本和博信基金联合投资
产品技术	2018年9月，魔视智能发布基于FPGASOC和深度学习的量产级自动泊车控制器样机，样机是一个多目视觉超声融合的L3级自动泊车控制器，其拥有前视和4个环视摄像头，能够环视检测车位和可行驶区域。
客户或案例	2019年10月，东风汽车公司，携20多辆智能网联汽车亮相军运会。其中包括魔视案例智能和东风汽车合作研发的智能遥控自动泊车系统RPA2.0。

21

纽劢科技

成立时间	2017年
公司总部	上海
负责人及背景	徐雷(CEO， Tesla计算机视觉高级工程师， Autopilot团队核心成员)、陈国良 (首席学术顾，深圳大学计算机与软件
融资或投资	天使轮:2016年9月，融资一干万美元，鑫茂科技投资。Pre-A轮:2019年4月，获得德赛西威产业融资，金额不详。
产品技术	组劢科技自主泊车功能基于自研的视觉算法，使用多个摄像头同时建图，四个鱼眼摄像头，用来检测停车位
最新动态	2020年6月，细劢科技 Nullmax与干寻位置近日正式签署协议将共同开发室内外体化位置服务解决方案

22

欧特明

成立时间	2013年
公司总部	昆山
负责人及背景	欧特明执行长吴锡庆
主要投资方	台湾欧特明
产品技术	欧特明是小鹏汽车的自动泊车系统供应商，提供头、电子控制单元CU、以及影像A识别技术，更为此针对亚洲特殊停车场景进行A模型训练
客户或案例	小G3
最新动态	欧特明目前正发展记忆泊车，可让汽车在无人驾驶的情况下，自动驾驶前往100米内已记忆过的停车位。

23

深动科技

成立时间	2017年
公司总部	北京
负责人及背景	深动科技CEO蔡锐及其他初创核心人员均来自微软究院
投资或融资	2018年3月，深动科技宣布获得干万美元级的A轮投资。该轮融资由红点中国领投，天使轮投资方源码资本跟投。
产品技术	Deepmotion已建立起一套高效的停车场高精地图自动化制图系统。拥有上百个停车场数据。基于大量停车场及实际交通环境数据，以及算法优化调试，Deepmotion构建了AVP仿真测试验证平台。在这套开发体系下，AVP技术还可以用于快速开发自动泊车辅助、记忆泊车.召唤泊车等产品。

24

同致电子

成立时间	1979年
公司总部	中国台湾
负责人及背景	董事长、CEO陈信思
产品技术	同致电子主要生产有汽车倒车雷达、遥控中控、后视摄像头、智能车内厝镜等产品，是国内各大汽车厂(如上海通用、上海大众、东风日产、上海汽车、神龙汽车、奇瑞汽车、吉利汽车、福特汽车等)的供应商，也是目前亚洲倒车雷达第一、全球倒车雷达第三大供应商。同致电子自动泊车系统主要是基于超短波雷达
客户或案例	2014年开发半自动泊车系统APA2，2017年开发并量产全自动泊车系统APA3(人在车内)，2019年开发及量产自动泊车系统APA(人在车内)及遥控自动泊车(RPA)

25

驭势科技

成立时间	2016年
公司总部	北京
负责人及背景	2000年7月加入英特尔，2011年担任英特尔中国研究院首席工程师，2014年成为英特尔中国研究院院长，2016年创业成立驭势科技
融资或投资	天使轮:2016年4月，中科创星投资3000万人民币;A轮:2016年6月，创新工场、真格基金、西科基金、青山资本投资数百万美元B轮:2020年2月，博世中国、中金资本、深创投等投资，驭势科技末披蕗此次B轮融资的规模和投后值。2021年1月，驭势科技宣布完成累计金额超10亿元人民币的新轮融资，井获得国开制造业转型升级基金的战注资。
产品技术	环视摄像头+前后视摄像头+超声波雷达
客户或案例	2018年11月，携手上汽通用五交付L4级别自主代客泊车产品，共同推动无人驾驶项目的大规模商业化量产。2019年10月，武汉军运会期间，东风汽车携手驭势科技展示泊车技术
最新动态	2020年8月，东风公司与武汉经开区签约自动驾驶领航项目，联合驭势科技等业内头部企业，建立全国最大规模的自动驾驶车队，加速核心技术掌握，推动高等级自动驾驶技术规模化投产，通过开展智慧出行场景示范(自动驾驶出租车 Robotaxi，/代客泊车AVP)，探索自动驾驶商业化运营模式。自动驾驶领航项目总投资6亿元，从2020年至2022年，逐步投放自动驾驶汽车不少于200台。

26

裕兰科技/大轩科技

成立时间	2012年
公司总部	2020年8月成立大轩科技，总部位于合肥裕兰科技美国、上海和西安为研发中心，工厂位于扬州
负责人及背景	创始人、董事长潘钰华。获上海交通大学工学双学和复旦大学MBA学位，先后在上汽大众、华晨汽车、上汽通用、华泰汽车等汽车公司担任高级管理职务，2006年在美国加州创立裕兰科技，2011年进入中国。
融资或投资	2018年获得协立投资的A轮4000元融资
产品技术	裕兰科技自动泊车系统主要组成是:360度环视的4颗广角摄像头，和车辆周围的超声波雷达，主控单以及电动转向系统。

27

纵目科技

成立时间	2013年
公司总部	上海
负责人及背景	创始人兼EO唐锐，曾任英国CSR(现在为美国高通公司收购)汽车事业群全球资深工程总监。
融资或投资	2015年A轮获深圳协同创新基金4000万元投资。2016年B轮获1亿元投资;2017年B轮获1亿元投资2018年C轮获数亿元投资2019年7月C+轮获得高通领投的数亿元投资。2020年5月获得电装领投的数亿元D轮融资
产品技术	2017年，纵目科技在北京发布了第一代AVP技术，该系统在4个环视提像头、4个毫米波雷达、1个长距米波雷达、12个超声波传感器和个ECU的加加持下，运用深度学习算法，实现在园区、地上停车场及地下停车场的自主代客泊车功能。
客户或案例	2018年12月纵目宣布拿到了中国一汽红旗的自主泊车量产订单。2020年4月，纵目科技布拿到长安汽车多款车型的APA6.0平台量产项目，纵目科技为长安提供包括控制器、环视摄像头和超声波传感器在内的泊车系统总成。
最新动态	2020年12月，纵目科技与江淮汽车在江准汽车技术中心举行技术合作签约仪式。江淮汽车和纵目科技在高级辅助驾技术(ADAS)和智能泊车领域计划开展更全面深入的合作

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中电昆辰

成立时间	2015年
公司总部	成都
负责人及背景	中电昆辰董事长朱晓章克大学、成都电子科技大学博士、成都电子科技大学电子工程学晥副教授
融资或投资	天使轮:2014年12月，投资方为洪泰基金轮:2015年1月，投资方为老基金易一天使B轮:2016年1月，投资方为金亚科技，融资额2000万元C轮:2017年12月，投资方为卓能动力资本，融资额为600万元投资C+轮:2018年5月，投资方为客资本，融资额为500万元D轮:2018年7月，投资方为岩木草投资、明势资本、致云基金、前海盛元，融资额为2900万元2020年10月，四维图新旗下四维互联基金投资中电昆辰
产品技术	中电昆辰采用UWB超宽带定位技术的“鹰眼”由硬件定位设备、定位引擎、API接口和基于GS定位的应用软件构成，基于时间差和到达角原理达到厘米级三维定位的目的。
客户或案例	2018年，中电昆辰“眼”系统成为上汽单一供应商之一
最新动态	2020年10月，四维图新旗下四维互联基金投资中电昆辰，目的是整合中电昆辰UWB定位技术和产品，配合高精度卫星定位(六分科技)、高精度地图(四维图新提供)，实现地图+定位的室内外体化整体解决方案。

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追势科技

成立时间	2019年
公司总部	上海
负责人及背景	创始人、CEO马光林，2008年从德国获得博学位回国后加入德尔福(中国)研发中心，任高级技术经理。2015年加入欢菲光科技并创建了欧菲智能驾驶团队，2019年创业成立追势科技。
融资或投资	天使轮:2019年9月，获得地平线投资数干万人民币。2020年10月，追势科技宣布获得数干万元人民币的Pre-A轮融资，由云启资本领投，北汽产投、张江科投和中南创投基金跟投。
产品技术	追势科技的自动泊车方案。通过4个摄像头12个超声波雷达，1个前向毫米波雷达进行多传感器前融合，实现快速精确的360度环境感知。结合传统的地图采集车，在不配备激光雷达的情况下，用3个小时就可以适配一个新的停车场。车辆控制以及决策算法方面实现了复杂场景下的上下坡避障规划跨层泊车石唤等功能。2019年9月，追势科技在上海临港对外发布了 SPACE1.0版自动泊车解决方案。此方案采用了多传感器六个自由度实时变化在线自动标定技术，让汽车在环境高精度识别和定位上更加精准。车辆内外状态信息通过A算法处理，让AVP功能更加安全可靠。
客户或案例	据追势科技介绍，目前自动泊车产品已经在国内一家主机厂上进行量产了，还有ー个国外主机厂的POC项目，以及多个国内主机厂的项目合作。
最新动态	按追势科技的规划。2023年，逐步在封闭场景下实现L4级别的AVP商业化运营到2025年，封闭场景的AVP商业模式验证完成并开始盈利，再拓展到开放场景的AVP高业化运営

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智行者科技

成立时间	2015年
公司总部	北京
负责人及背景	创始人CEO张德兆，清华大学博士、博士后
融资或投资	2017年2月，Pre-A轮，投资方位英天使基金、北汽产业投资基金2017年6月，A轮，投资方位顺为资本京东2018年4月，B轮，百度领投，广发信德盈峰资本、平科技产业母基金跟投2020年5月，C轮，投资方为Arm、厚补资本2020年9月，C+轮，投资方为新鼎资本、华复未名
产品技术	2019年8月，智行者推出低成本自动代客泊车AVP。智行者提出的AVP解决方案基于增强型视觉签进行车的全局路段规划、高精度定位、局部路径引导以及特殊路段语义信息标注，通过增强标签及云端调度进行轻级场地升级，模拟出一套适用于任意停车场的完备交通系统。智行者自主代客泊车方案主要强调基于增强视觉标签的AVP解决方案，该方案结合低成本车规级硬件方案与轻量级场端改造。智行者采用的增强视觉标签式AVP解决方案在车端配置了4个环视相机、1个前视相机、12个超声波雷达和4个米波雷达
客户或案例	2020年8月，东风汽车发布自动驾驶领航项目，智行者科技也是参与者之。智行者科技与东风一直保持着良好的合作，在2020年第七届世界军人运动会上，展示了搭了智行者科技“星骥＂无人驾驶解决方案的东风自动驾驶汽车队。
最新动态	2021年2月，总投资约5亿元的智行者科技区域总部项目落户合肥包河区