雷递网 乐天 3月13日
具身智能企业千寻智能近期宣布连续完成两轮融资近20亿，投资方包括云锋基金、混沌投资（葛卫东）、Synstellation Capital、TCL创投、明荟致远、重庆产业投资母基金、杭州金投、360基金、厚雪资本等战投机构共同参与，覆盖顶级资本、产业巨头、国有资本及战投大咖。
顺为资本、Prosperity7、达晨财智、柏睿资本、弘晖基金、华泰紫金、东方嘉富、千乘资本、广发信德等老股东全部选择继续大额认购。
据介绍，在大模型重构数字世界后，人工智能向物理世界渗透的“具身化”浪潮，正成为全球科技产业的核心叙事。
2026年1月，千寻智能开源的Spirit v1.5模型，该模型具备强大的零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂任务，展现出跨场景的执行能力。
千寻智能联合创始人高阳表示：“我们坚持‘数据金字塔’训练理念，在预训练阶段没有走传统‘世界模型’预测每一帧的老路——那条路算力消耗巨大且效率不高。我们选择基于海量人类互联网视频进行预训练，在更少参数量下实现更好效果，显著降低算力成本。”
“在数据采集层面：我们通过自研设备将数据采集成本降低了90%，这才有了海量真实世界数据的规模化落地。正是这些技术能力的叠加，让Spirit v1.5成为全球首个性能超越Pi0.5的开源基座具身模型。”
千寻智能称，坚定以“多样性”为核心推进Scaling路线。截至目前，已累计获取超20万小时多类型真实交互数据，覆盖互联网视频、遥操作、可穿戴采集等维度，预计2026年总量将突破100万小时。
自研的可穿戴式数采设备已迭代至第5代，将数据成本降至传统方式的1/10，为规模化采集扫清障碍。
当前，千寻智能人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运，小墨机器人成为产线核心设备，近千块电池实现零故障量产。
在商用领域，墨子机器人在京东零售场景中替代人类进行讲解互动与产品操作演示，双方正共同探索京东云及Joyinside大模型在大型零售网络中的落地潜力。
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