近年来，随着人口老龄化的不断加剧，我国人口红利优势正在消失。从产业长足发展与结构布局来看，用工成本增高导致制造业工人紧缺，招工难、用工贵等问题凸显。制造业企业该如何进行产业升级？又该如何提升生产线的自动化水平实现降本增效？这些问题成了企业在高质量发展道路上的必答题。
制造业转型升级离不开企业智能化、数字化发展，这也是实现我国“制造强国”的重要途径。机器视觉技术作为智能制造系统的核心技术之一，通过视觉感知、传输计算等，让生产流程可视化、智能化，不仅提升了生产效率和产品质量，也让人力从繁重、单调、具有危险性的劳动中解放出来，为行业发展注入了新动能。
南京南暄禾雅科技有限公司（以下简称“南暄禾雅”）专注于机器视觉产品的研发及应用，用科技创新赋能制造业企业，以人工智能、机器视觉等科技手段从根本解决焊接企业的用工问题。目前，南暄禾雅产品已广泛应用在船舶制造、新能源电池、汽车制造、电子制造等行业，推动制造业企业的智能化转型。
南暄禾雅机器视觉产品应用领域
解放双手，实现焊接场景无人化
机器视觉是与工业制造领域联系最为紧密的人工智能技术之一。据甲子光年发布的《2022中国工业视觉市场研究报告》显示，2016年——2021年间，我国工业视觉市场规模由47亿元增长至178亿元，在政策及市场的“双轮驱动”下，预计在2026年将成功突破500亿大关，年复合增长率将保持在25%左右。
焊接作业素有“工业裁缝”的叫法，是工业生产中重要的加工手段，也是智能制造技术的关键环节。对于焊接企业来说，由于行业的特殊，焊接过程中会产生大量烟尘、金属焊花，工作环境十分恶劣，产能低、用工难等成为焊接企业发展所面临的痛点。
“我的父辈，50后、60后那一代人，有很多是一线操作工，我亲眼看过他们在恶劣的一线环境下，重复着简单机械的劳作。我认为，像焊工、车工、电工等等这些工种，应该随着科技的不断发展逐渐消失。”在南暄禾雅创始人、CEO蒋琦看来，把机器视觉技术运用在制造业焊接工艺，用更精细化运作的焊接机器人替代人工劳动力，以达到解放双手的目的，并加速制造业企业的智慧化转型，正是南暄禾雅的创立初心。
南暄禾雅单工位智能自动焊接工作站
有数据显示，我国工业机器人销量由2012年的不到2.5万台增长到2021年突破24.8万台，2022年市场销量预计有望达到30万台，其中焊接机器人占据整个工业机器人总量的40%以上。
蒋琦告诉36氪，在机器人焊接场景中，把人从“操作者”剥离为“决策者”是远远不够的，要将人定位成“观察者”才是智能化转型的最终目的。“焊哪里、怎么焊、机械臂怎么走、姿态和工艺如何调整……这一系列的问题都不需要人参与决策，这才是真正的制造业智能化。”
人机“链接”，激发制造业企业生产力
和人工焊接操作相比，有了机器视觉技术的加持，焊接作业变得更智能、更精确可靠、环境适应性更好、生产效率更高，因此在现代工业生产、智能制造等领域都发挥着积极作用。
然而，目前市面上的视觉机器人自动焊接解决方案大多是一种智能化“示教器”，焊接过程需要人的全程参与，无论是焊接的基本模型、具体参数设置，还是焊缝详细信息等均需要操作者参与决策。而对于企业来说，这样的工作流程，前期需要花大量时间对工人进行操作培训，且在实际运作过程中，一旦焊接机器人的数据与预设有了毫厘差别，就会造成工件的报废。
在江苏润扬机器人有限公司的生产车间，由南暄禾雅提供的单工位智能自动焊接工作站正开足马力忙生产。偌大的车间内，只有个别的操作工人穿梭在工作站之间。操作工只需提前导入工件的三维模型、确定焊接工艺，并将工件放置在焊接平台上，焊接机器人便可以通过机器视觉技术自动扫描工件进行焊接作业。
南暄禾雅产品作业实拍图
将机器视觉技术应用在智能自动焊接领域，南暄禾雅生产的单工位智能自动焊接工作站再次改变了焊接作业领域的生态：SmartWelder 智能视觉焊接软件透过可视化调整界面，集合2D+3D视觉、深度学习和人工智能等技术，只需对工件原始图纸进行数据采集，即可自动建立三维模型；配合焊接施工设备，送料焊接的任务水到渠成。有了软件采集的数据作对照，自动焊接的误差则降到了最低，从而保证了焊接质量。同时，没有了人工的直接参与，焊接过程中的危险系数也降到了最低。
“我们的产品最终设计目的是替代焊工，而不是让焊接简单一点。”蒋琦表示，南暄禾雅研发的单工位智能自动焊接工作站操作便捷培训管理简单，能够搭配不同的焊接机器人使用，且工作站可以自动识别寻位，对结构件、檩托板、组立件、H型钢梁、管板、钢筋、钣金碳钢等不同类型的工件实施焊接工作。“工作站具备良好的适应性和稳定性，可以帮助企业减少70%以上的焊接人力成本，提高生产效率。”
深耕垂直领域，助推制造业智慧化转型
制造业的转型升级是一项系统且长期的任务，从南暄禾雅研发的焊接智能工作站的落地应用以及产品技术发展远景来看，智能视觉焊接在制造业企业中的应用范围正在不断拓宽。
南暄禾雅拥有国家授权发明专利12项，软著13项
当下，南暄禾雅已经和国内某大型造船集团等头部企业达成合作，智能自动焊接工作站也已成功上线生产。同时南暄禾雅也在积极布局、落地面向中小企业的单工位视觉引导焊接产品，并和国内龙头机器人厂商以及南理工、南航、南邮等知名高校达成战略合作。未来，南暄禾雅将持续在智能视觉感觉领域深耕，提高自主创新能力，推动产品迭代、品牌升级，推出覆盖多场景圈层的新产品，辅助制造业企业向智慧化、数字化转型升级。
“随着南暄禾雅的发展，产品和解决方案应用于大国重器的生产制造，部分产品甚至可以填补国外高端型号对华禁售的市场空白，我们由衷的感到欣慰和自豪，也更加坚定了沿着机器视觉赛道奋斗下去的决心。”
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