在上世纪30年代前期，瑞典的博福斯公司开发了经典的40毫米自动炮，它在二战期间得到广泛使用，是当时最成功的高射炮之一，其改进版本至今仍在使用。不过40毫米炮弹虽然在有效射程、单发威力上比较可观，但是单门火炮的火力密度却要低很多，于是博福斯公司着手开发20毫米自动炮，也就是1940年开始服役的20毫米m/40自动炮。
蚱蜢反坦克炮
该炮其实负担了防空和反坦克双重任务，其自动原理和博福斯40毫米炮一样，发射威力强大的20×145r炮弹，这是博福斯公司专门开发的大威力20毫米炮弹，m/40的炮管长1320毫米，能以360发/分钟的速度进行射击，比博福斯40毫米高射炮的理论射速140发/分钟快很多。
m/40高射炮
m/40的炮管长1320毫米，炮弹出膛速度815米/秒，有效射程约1600米，最大射程5000米。高射速意味着弹药消耗量增加，桥夹供弹显然跟不上，m/40改成了25发容量的弹鼓供弹，不过这个弹鼓没有全封闭，或许是为了降低重量吧，博福斯还另外开发了一种36发弹鼓，就火力持续性而言它比同时期使用弹匣供弹的20毫米炮要强很多。顶部弹鼓也带来一个问题，那就是需要把瞄准器安装在侧面。
m/40的弹鼓
m/40自动炮自重42千克，当安装在专门的防空三脚架上全重约300千克，安装了专门的对空作战瞄具，炮管俯仰角度在-5°~+85°，这种脚架带轮子，可以用车辆牵引行军。
m/40高射炮
m/40的另一种重要形式是反坦克形态，它安装在一副低矮的可折叠三脚架上，士兵如操作重机枪般操作火炮，需要紧紧握住握把，士兵对这款反坦克武器评价很低，不仅仅是m/40自动炮的精度很差，它的射击后坐力还很大，三脚架根本无法提供足够稳定性，每次开火就会跳跃，因此士兵们给它起了一个绰号“蚱蜢”。
蚱蜢
m/40除了上述2种型号，还有大约40门被安装在装甲车上，比如m-39轮式装甲车就使用它作为主炮，海军舰艇上同样有m/40的身影，只不过它被安装在更灵活、稳定的枢座上。1937年进行过一次尝试，一架ju-86轰炸机的炮塔内安装了改装版m/40，实验结果显然不算成功，该炮作为航空火炮射速过慢。
军舰上的m/40
m/40没能延续博福斯40毫米高射炮的好评，博福斯公司总共建造了约2700门，主要在瑞典陆军和海军中服役，另外丹麦手中有少量。m/40的服役时间很久，瑞典在70年代引进“红眼”便携式防空导弹系统作为替代，由于该导弹系统可靠性差，m/40一直坚持服役到90年代初。
一支“蚱蜢”反坦克小组
