经过前期近一年时间充分的道路测试与验证，济南市首条l4 级“自动驾驶”智能网联公交线路——智能网联公交2号线于6月28日正式向市民乘客开启预约体验。上午9时，在黄河国际会展中心公交站，记者与其他8名市民一起，作为首批乘客体验了济南首条l4 级自动驾驶公交车。
从9时到下午16时（最后一班15:30发车，16时到达站点），智能网联公交2号线顺利完成全天8个班次（上午及下午各运行4个班次）的运行，当天通过网络预约体验的乘客共72名。这些预约成功“尝过鲜”的市民纷纷点赞：“自动驾驶公交非常吸睛，行驶在路上非常抢眼，乘坐感觉像在科幻电影里一样。”
此次市民预约体验的线路采用l4级自动驾驶车辆，属于高度自动驾驶。车辆配备了2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，这些感知设备就相当于驾驶员的眼睛和耳朵，可实现周边360°环境感知。
l4级自动驾驶车辆属于高度自动驾驶，所有驾驶操作不须人员介入。
l4级自动驾驶公交车内无驾驶舱
从外观看，记者发现这辆l4级自动驾驶公交车颜值颇高，车身与常见的公交车区别较大，只有5.5米，车内无驾驶舱，无方向盘、制动踏板及油门踏板。在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入。车辆在运行场景下具备交通信号及道路标识标线识别、自主超车、自动避障、精确进站等功能，最高车速为36km/h。
不同于常规公交车的先上车后刷卡、随上随下，乘坐l4级自动驾驶公交车需要提前在“369出行”app中的智能网公交预约系统选择合适的时间、班次及座位进行预约乘坐。每辆车限载9名乘客，配备一名安全员，车辆实行一人一座。选定好上车站点和时间，根据预约形成的二维码，在站台向工作人员出示预约码并进行核销即可乘车。
为确保乘客安全，l4级自动驾驶公交禁止站立乘车，同一时段内满员后就无法再预约乘车。同时车内每个座位上都配有安全带，记者刚坐下，跟车的安全员就提醒道：“系好安全带。”
智能网联公交2号线随车安全员
就记者的乘坐感受来看，因为最高时速限定在每小时36公里，整体感觉非常平稳舒适，车辆没有明显的刹车和突然停止情况。行进在空旷的黄河大道上，这辆l4无人驾驶公交反而以醒目的外观和流畅的车身线条，成为了一道灵动的风景线。
l4级自动驾驶公交车内座椅舒适
据介绍，智能网联公交2号线每周六、周日运行，上午及下午各运行4个班次（上午发车时间为9:00，9:30, 10:00，10:30；下午发车时间为14:00，14:30,15:00，15:30。）乘车站点为济南黄河国际会展中心公交站（黄河大道路西侧站台），由于市民体验热情高涨，建议有兴趣的市民早上网预约。
乘客在站台向工作人员出示预约码并进行核销即可乘车
据济南公交集团工作人员介绍，这辆l4级自动驾驶公交车早在去年7月就上路测试了。测试的主要目的是利用实车采集高精地图，完成地图采集及制作后，车辆将开始真正的自动驾驶道路测试。经过前期近一年的道路测试等系列准备工作，已经进入了示范应用阶段，因此于6月28日起正式邀请市民乘客进行体验。
这位工作人员表示，由于刚进入示范应用阶段，这辆自动驾驶公交先期须在空旷地段进行优选“学习”，经过一段时间的“深度学习”后，方可进入人流量大区域或拥挤路段。
（大众新闻记者 梁利杰）
