「我們正站在從『無人駕駛』邁向『物理AI』的歷史拐點上。世界模型+強化學習是鏈接數字與物理世界的核心橋樑，也是通往通用物理AI的必經之路。」4月24日，北京車展首日，輕舟智航舉辦主題為《Quest with AI，Craft the future——物理AI，輕舟已至》的發佈會。輕舟聯合創始人、董事長兼CEO於騫博士正式發佈輕舟物理AI模型，並宣布公司戰略重心從「無人駕駛」全面升級至更廣闊的「通用物理AI」。
北京車展輕舟智航發佈會現場
發佈會上，基於「世界模型+強化學習」統一架構的物理AI模型重磅亮相，雲端與車端雙引擎首次完整發佈；超500TOPS算力的「輕舟乘風MAX」極致城市NOA方案同步推出；並披露L4級Robotaxi與Robovan最新進展；公司使命願景也迎來全新發佈升級……
從自動駕駛邁向通用物理AI——輕舟智航在北京車展完成關鍵一躍。
通用物理AI：下一個十年「主戰場」
「過去十年，數字世界AI取得突飛猛進的進展，已經解決甚至達到AGI的水平。未來十年則是物理世界AI的時代，我們將見證從無人駕駛邁向更具想像力、更具顛覆性的物理AI。」於騫說。
世界模型+強化學習是鏈接數字與物理世界的核心橋樑
於騫做了一個生動的對比：在數字世界裏，AI已經能打敗人類最聰明的圍棋冠軍；但在物理世界裏，AI還無法完全媲美人類司機。「這意味着我們在物理世界的AI，還遠遠沒有進入超人智能時代。」而自動駕駛，恰好是連接數字世界與物理世界的「窗口」。
輕舟智航聯合創始人、董事長兼CEO 於騫博士
於騫認為，推開物理AI大門的鑰匙，是「世界模型+強化學習」。他打了個比方：AI能在圍棋上打敗李世石，是因為在虛擬棋盤上可以無限「左右互搏」，用無窮算力找最優解。但物理世界不一樣——得有車、有司機、有漫長的路測，迭代速度天然慢得多。
「世界模型和強化學習，就是鏈接數字世界與物理世界的那座橋樑。」於騫說，「它讓我們能在數字世界裏做無窮無盡的訓練，再把能力賦予物理世界的車。這不是一次簡單的算法迭代，這是研發範式的根本轉移。」
輕舟物理AI模型：雲端+車端雙引擎重磅首發
發佈會現場，輕舟首次系統披露了輕舟物理AI模型的完整架構：
輕舟物理AI模型架構
雲端側，是基於運動模擬的世界模型升級版，集成了三大核心能力：高可控視頻生成、零樣本生成引擎、低成本閉環仿真。於騫稱之為「輕舟AI超級工廠的核心引擎」——它能用自然語言一鍵生成極端天氣、逆行電瓶車、鬼探頭等長尾場景，讓AI在仿真中見到日常難以遇到的極端情況。
車端側，輕舟推出了採用「世界模型+強化學習」統一架構的「世界行為模型」，以在線世界模型為骨幹，融合VLA與強化學習算法，實現從感知到行動的全鏈路模型化打通。
「基於這套物理AI模型，我們將帶來三大核心能力升級：推理更強、決策更優、泛化更廣。」於騫說。
輕舟乘風MAX：用超500TOPS對標上千TOPS體驗
技術最終要落地產品。發佈會上，輕舟正式推出「輕舟乘風MAX」輔助駕駛解決方案——在超500TOPS車端算力平台上，實現基於世界模型+強化學習架構的極致城市NOA體驗。
乘風MAX：用超500TOPS對標上千TOPS體驗
於騫提到輕舟智駕產品的理念：「我們不卷參數，卷體驗。不卷噱頭，卷真實的用戶價值。」他反問：「老百姓花幾千上萬塊選裝一套智駕系統，到底買到了什麼？是更炫酷的UI？還是每次上車都要重新學習一遍怎麼用？」他的答案是：用戶買的不是技術，是價值。一個讓他格外在意的方向是保險。「既然我們的智駕系統能做到50萬公里才一次AEB誤觸發，既然它能幫用戶提前剎停、避免刮蹭，那它是不是真的更安全？如果真的更安全，那用戶的保費是不是應該更便宜？」在他看來，這才是智駕創造社會價值的真實度量。
輕舟乘風智駕：不卷參數、卷體驗、卷真實用戶價值
輕舟乘風MAX方案可精準預判交通參與者意圖，從容應對複雜路權博弈，輕鬆處理各類長尾難題。在城中村窄路、複雜路口等困難場景下，可精準識別行人意圖、動態博弈決策，表現出更接近人類駕駛的「防禦性本能」，全面提升城市NOA通行效率與安全能力。
而這套系統的底氣，來自於規模量產的驗證與安全積累。截至目前，輕舟乘風輔助駕駛已搭載25款量產車型，2026年預計新增車型超50款。在安全維度，其AEB誤觸發率低至50萬公里<1次，遠優行業平均水平，每年能幫助用戶避免約14.6萬次潛在事故。「實打實的規模落地，既是用戶對我們的信任，也是我們構建規模化數據閉環的最強入口，驗證了輕舟技術的成熟與可靠。」於騫表示。
L4 Robotaxi：用更強的大腦，而非只堆傳感器
關於行業最關心的Robotaxi落地路徑，於騫給出了輕舟的判斷。他對比了Waymo和特斯拉兩條路線：Waymo穩妥但成本高，特斯拉成本可控但向完全無人跨越時風險大。輕舟的選擇是——「用更強的大腦，而非只靠傳感器堆疊」。
「人類開車有大量盲區，但我們依然能安全駕駛，靠的是強大的大腦。」於騫說，「所以我們強調用更強的大腦來實現更高級別的駕駛能力。當然，必要的冗餘要有，但核心是建立更強的AI大腦。」
於騫透露，輕舟的Robotaxi方案完全基於量產車配置，「從外觀上看不出任何差別，但大腦更強」。在節奏上，他持謹慎態度：「一次事故就可能對整個行業產生不利影響。我們寧可小規模穩健推進，也不要過於激進。」
一個值得注意的判斷是：於騫認為Robotaxi在海外可能比國內落地更快——因為國內駕駛環境更複雜，人力成本結構也不同。
Robovan新賽點：速度是門票，安全才是冠軍
面對「無人物流賽道已很擁擠，輕舟為何還要進入」的疑問，於騫給出了清晰判斷：「這個市場其實才剛剛開始，遠沒有進入大規模普及的階段。無人物流行業要真正實現大規模、健康的發展，一定需要經過大規模量產的經驗積累，需要穩定可靠、車規級的要求作為根基。」他指出，無人物流車市場，目前所謂大規模實際也只是萬量級規模，在穩定性、可靠性、安全性上仍有極大提升空間。
「輕舟的機會恰恰在於，我們可以基於乘用車領域大規模量產的成熟經驗，把安全、穩定、可靠的產品能力發揮到物流領域，助力行業提升效率、保障安全。」在於騫看來，進入2026年，無人物流拼的不只是速度，更是服務、性能、綜合降本，以及最根本的安全底線與可持續運營能力。
使命願景全新升級：一家公司要干20年，必須革自己的命
發佈會的壓軸環節，於騫宣布輕舟使命願景全新升級。全新使命為：以安全和向善的智能，創造更美好的生活。全新願景為：成為全球領先的通用物理AI公司。
「七年前我們創立輕舟，使命是『將無人駕駛帶進現實』。走到今天，我們非常清晰地看到：我們正站在從『無人駕駛』邁向『通用物理AI』的歷史性戰略轉折點。」
同時他特別提到：「我們絕不是不做無人駕駛了。恰恰相反，無人駕駛是我們通往通用物理AI最重要的基石。如果連無人駕駛都做不到，更別提通用物理AI。」
新使命背後，有着輕舟更深的思考。「為什麼強調『向善』？因為我們相信，未來AI的智能可能在很多維度超過人類——但人類的好奇心、同理心、對生命的尊重，是技術無法替代的。我們做AI，不是為了智能而智能，而是為了讓AI更好地為人類服務。」
「一家公司至少要干20年，不可能一成不變，必須不斷革自己的命。」於騫說，「這次升級，是為下一個七年、乃至下下個七年指明方向。」
發佈會舉辦的同時，輕舟的車輛也正在德國慕尼黑、法國巴黎等歐洲地區進行測試。從中國到歐洲，從自動駕駛到通用物理AI，輕舟智航正在把自己的邊界，推向更遠的地方。
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