靈巧手賽道捲來捲去，終於有防水的了！
在靈巧手技術性能不斷逼近人手的今天，一個長期制約靈巧手普及的重要瓶頸仍未被突破——防水。這一問題不僅限制了各類型機械人在廚房洗菜、洗碗等涉水場景的落地，也阻礙了靈巧操控技術向水下精細作業等更複雜環境的延伸。
近日，這一困境被徹底打破。中國初創公司黑漫科技推出全球首款防水靈巧手wa系列，不僅填補了全球市場空白，更有望解鎖從日常生活到極端環境的全場景作業能力，重新定義機械人的作業邊界。
▍破局：從ip68到萬米深海的技術突破
公開資料顯示，黑漫科技wa系列靈巧手包括兩個版本：標準版和工程版。
ip68標準版旨在應對日常生活場景，例如洗碗、洗菜、洗衣服、做咖啡等；而深海工程版是為水下作業提供定製化解決方案，例如海洋牧場養殖、深海科考、水下工程作業、水下考古、水下救援等。
深海工程版可承受300m、1000m、3000m、10000m不同等級的深海壓力，最深可在全球最深點馬里亞納海溝作業。這個深度下，指甲蓋大的面積要承1噸重量（約1輛家用轎車），普通設備會瞬間失效。
據團隊介紹，防水靈巧手的核心技術難點在於密封性。靈巧手結構複雜，如何在滿足複雜傳動順暢性和較低的空載功耗前提下，保障絕對可靠的密封，是一大難題。淺水和深水採用的密封方案也完全不同。此外，自適應抓取控制是另一大挑戰，還有防腐蝕、抗電磁干擾等眾多工程難點。
黑漫科技結合在靈巧手行業的一體化高性能驅動方案、高精度磁編碼器方案、創新齒輪加工工藝等技術優勢，以及在水下機械人行業多年積累的水下高線速度軸向動密封、高可靠性徑向靜密封等核心技術，開發出五指靈巧手wa系列。
為驗證產品在極端環境下的可靠性，團隊通過搭建高壓密封試驗艙模擬海底一萬米水壓。測試結果顯示，該靈巧手可實現萬米海深級的水下精細操作，實現水下作業成功率提升80%、泛化操作能力較二指夾爪提升5倍。
▍十年磨一劍：從科考船到生產線
從概念到產品，wa系列突破了包括複雜傳動機構下的可靠密封難題、一體化高性能驅動難題和精準控制難題。這種技術攻關能力，源於黑漫科技核心團隊在機械人領域深厚的產業積澱。
創始人楊子赫是吉林大學博士，先後服務於某軍工企業、中國通號、申昊科技（300853），曾任申昊科技機械人事業部總經理，有近10年機械人研製經驗，主持開發機械人品類十餘種，涉及海陸空隧全場景，交付機械人總量數萬台。
核心研發團隊來自浙大、吉大、中科大、杭電等高校及國內頭部機械人公司，平均機械人從業經驗近10年。團隊匯聚了中國最早一批從事靈巧手開發的元老人物。首席科學家為吉林大學"唐敖慶學者"領軍教授、博士生導師劉春寶。此外，團隊還有兩位院士專家作為顧問。
創始人及團隊深耕水下行業多年，曾聯合創辦浙江最大水下機械人公司，曾參與蛟龍號取樣器、深海8000米級着陸器、千米級rov、水下滑翔機研製，並跟隨中國大洋科考船到過太平洋、西南印度洋、南海進行科考。
這些經歷讓其深刻認識到水下作業的痛點：傳統的二指夾爪因為構型的限制，很難完成對不同物體的形狀適配，抓取成功率很低。一次南海科考中，機械人耗時4小時搜尋到目標礦石，卻因夾爪無法抓取形狀特異的礦石而任務失敗；另一次水下搜救中，因缺乏合適夾具，最終依靠螺旋槳纏繞遇難者頭髮才完成打撈。
而靈巧手物體抓取泛化性很強，抓取成功率高，很適合在水下進行抓取作業。更重要的是，靈巧手作為具身智能的理想執行終端，wa系列的出現，成功將具身操作從陸地延伸至水下，終結了這一關鍵的具身操作禁區。
研發過程中，團隊採用積累多年的融合技術成熟度評價等級體系（trl）的改良版ipd項目管理流程，來保障產品的質量和開發速度。並配備與研發團隊規模相當的測試和品控人員，從原型機、功能機、工藝機、量產機，測試和品控貫穿每一個環節。
團隊表示，wa系列靈巧手的快速產業化進程還得益於團隊在供應鏈管理、柔性生產和成本控制方面的經驗。注重商業閉環和自我造血能力，為其在初創階段的可持續發展提供了支撐。
▍撬動廣闊市場：從人形機械人到垂直場景
wa系列靈巧手標準版，精準切中人形機械人及其他服務機械人的核心痛點。人形機械人要激活萬億市場、落地家庭，必須實現功能泛化，真正承擔家務。而家庭中廚房是高頻場景，日常洗菜、洗碗等家務都離不開水，這正是傳統靈巧手的短板。
當前，人形機械人產業正迎來爆發期，據市場數據顯示，到2030年全球人形機械人市場規模有望突破千億美元，服務機械人市場在2025年預計達到400億美元。
在水下作業方面，wa系列靈巧手工程版，無疑有望解決多個垂直領域的實際需求。海洋科考中，對深海礦石（如錳結核等）、深海生物的採樣是重要環節；海洋牧場每年需要僱傭潛水員下海抓海參、海膽等經濟海生物，但潛水員下水時間和頻次有限，能作業的時間一天平均僅幾小時；水下考古中，沉船位置往往在幾百米海深，人無法到達，對瓷器等需要精確力控的易碎件，更需要精細操作。
海洋強國戰略推進，離不開水下探測與作業。純水下觀測已無法滿足海洋探索需求，水下作業是明確的行業趨勢；兼具靈巧操作與抓取泛化性的水下靈巧手，是實現水下作業的核心部件，前景十分廣闊。
在市場拓展上，黑漫科技已與浙江大學、吉林大學、杭州電子科技大學、杭州鰲海、申昊科技等高校和企業展開合作。其中一個訂單的形成，是在某高校實驗水池進行功能測試時，被研究水下機械人的課題組老師看到，充分了解後，該老師當場決定購買。「他們看中的就是水下靈巧手的作業能力，因為具備這種能力的水下執行器是市場空白。」團隊回憶道。
黑漫科技的商業邏輯清晰而務實：短期目標是以垂直場景切入，聚焦解決具體的工程問題；長期目標則與人形機械人產業結合，提升產品的穩定性和性價比，助力機械人走進千家萬戶。
據悉，黑漫科技由機械人上市企業申昊科技和中國最大的具身社區火星加速器聯合戰略孵化，在產業資源上具有核心優勢。企業已完成種子輪融資，目前正優化生產工藝、搭建產線，快速形成批量交付能力。
▍結語：破界者生
在靈巧手賽道眾多玩家集中於提升陸地性能參數時，黑漫科技敏銳地洞察到一個更本質的問題：靈巧手的未來，必然是一個水陸兩棲的世界。他們沒有在已有的紅海中內卷，而是選擇開闢一條名為「防水」的新藍海。
通過「ip68標準版」與「萬米深海工程版」的雙劍合璧，他們不僅展示了強悍的技術實力，更展現了對市場需求的深刻洞察和精準卡位，兩款手終結的不僅是技術的禁區，更是機械人商業應用的邊界。
這一步，正由一家中國公司率先邁出。
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