特斯拉FSD v14發佈：整合Robotaxi技術，新增多項駕駛與安全功能

it之家 10 月 7 日消息，特斯拉剛剛開始向北美用戶推送 fsd 14 首個版本 v14.1。這也是 fsd 近一年來首次進行重大更新，整合了特斯拉在 robotaxi 自動駕駛的士項目中的技術成果和經驗。

不過，儘管其 ceo 埃隆・馬斯克（elon musk）多次聲稱 fsd 即將實現「無人監督的自動駕駛」，但特斯拉一直未能兌現這一承諾。

特斯拉方面此前解釋稱，開發團隊在過去數月主要專註於奧斯汀的 robotaxi 項目。此次推出的 fsd v14 據稱吸收了該項目的部分研究成果，並將其應用於消費者版本軟件中。

馬斯克自年初以來多次預告此更新，原定於 9 月發佈，但由於發現「一個漏洞」，推遲至周一深夜開始分發。目前，部分 hw4 車主已陸續收到 fsd v14 推送。首批獲得推送的特斯拉車主表示，fsd v14 自動泊車性能遠超預期，甚至比真人駕駛員還厲害。

主要功能更新

根據特斯拉官方發佈的更新說明，fsd v14 在導航、環境感知、用戶操作等方面進行了全面改進，主要包括：

• 新增到達選項（arrival options）：駕駛者可選擇目的地停車類型，包括停車場、街邊、車道、停車庫或路邊停靠。
• 緊急車輛避讓：系統可識別警車、消防車、救護車等緊急車輛並自動避讓或靠邊停車。
• 視覺導航整合：將導航與路線規劃納入基於視覺的神經網絡，實現對封路與臨時繞行的實時處理。
• 速度模式優化：增加自定義「速度檔位」以調整駕駛風格。新增「sloth」模式，以更低車速與保守變道策略應對複雜路況。
• 障礙物與路面優化：改進對固定與動態障礙（如路障、樹枝、輪胎碎片）的避讓能力。
• 系統容錯與恢復能力：增強 fsd 在系統異常情況下的穩定運行與恢復能力。
• 攝像頭清潔功能：新增前攝像頭自動清洗系統，可根據車速優化清洗強度，並在車內擋風玻璃有殘留影響視野時提醒用戶前往服務中心清潔。

此外，用戶可直接通過中控屏幕或方向盤右側滾輪啟動 fsd supervised 模式，並在行駛中隨時調整「速度檔位」和「到達選項」。

fsd（supervised）功能說明

特斯拉在更新說明中強調，fsd（supervised）仍需駕駛者保持注意力與控制權。該功能可在駕駛者監督下完成自動起步、變道、路線分叉選擇、避讓障礙物、左右轉彎及自動泊車等操作，但並不意味着車輛具備完全自主駕駛能力。

系統默認關閉「剎車確認」（brake confirm）功能，用戶可在「自動駕駛設置（autopilot settings）」中手動啟用。

後續計劃

特斯拉表示，未來 fsd 版本將進一步改進「行駛平順性」和「停車精準度」，並持續優化「到達位置選項」和「停車質量」。

fsd v14 的發佈被視為特斯拉過去一年在自動駕駛技術上最重要的一次系統性升級，也標誌着公司開始將 robotaxi 項目的研發經驗轉化為面向消費者的量產技術。it之家後續將保持關注。