今日，世界機械人大會現場，宇樹科技創始人王興興接受媒體群訪。深入分析「機械人如何免費」「中國智造出海突圍」「上市能否重塑行業格局」等議題。
1、宇樹科技接下來的重點是什麼？如何看待中國機械人在全球機械人行業的發展？
目前智能機械人行業，尤其AI為代表的人形機械人行業，大家目前關注度非常非常高，不過這個有好處也有壞處，關注度高，大家都獲得的資源相當於比較多啊，當然競爭也會更加激烈，最本質的還是需要要把產品做好，這是最本質的。
2、宇樹的人形機械人G1去年售價9.9萬，今年新款R1又降到3.99萬元起，這個價格下降的速度還是非常快，你以前說未來有可能我們用機械人是免費的，這個真的能實現嗎？
大家也知道我們目前的價格，其實當然也有不同型號，相對小一點機械人可能就更加便宜一點，無論是價格高低，都值得做一點事情。我甚至感覺未來真正機械人能幹了大量的活的時候，國家完全可以跟企業說每台機械人出廠收稅。
3、目前AI大模型跟機械人緊密結合，您成功率是超過90%。您覺得在機械人研發成當中，還有哪些技術是有待突破的？宇樹在攻克這些困難主要有哪些規劃？
包括今天我還刷到馬斯克，他覺得後面基本上每個人都不用寫代碼，AI直接會幫你全生成的，確實目前在AI在寫代碼領域的技術進步非常快，而且是各家大公司目前非常關注的領域。但如果你的代碼非常複雜，那成功率肯定是會加下降不少。所以我覺得最大的技術點還是剛剛說目前全世界最大的點，還是要做具身智能AI模型。
4、未來3到5年人形機械人的應用落地會更快。目前機械人落地應用的技術難點有哪些？以及宇樹未來如何解決機械人通用泛化性以及自主決策能力不足的問題？
我覺得最大的點還是要把整個機械人AI的模型做好。讓本身模型有足夠的泛用性。而且另外有個點大家也知道，像語言模型領域，大家都是純數據驅動的。你有足夠好的足夠多的好的質量，你的模型性能就上升的非常快。那在機器領域這個點反而是不大的，為什麼呢？因為你無論用各種的方法去採集數據或什麼，你真正放到機械人上，它跟實物機械人偏差還是非常大。某種意義上你哪怕采了大量的數據，你花把機械人的數據訓練出來，部署到台實物機械人，發現兩個沒辦法很好的對齊。
5、宇樹下一步有什麼樣的進展？比如參加什麼樣的運動或者什麼樣的表達，開發什麼樣的表演，以及最終那個人形機械人的一個目標是什麼？
如果只是做個demo是OK的。我們去年就跟汽車工廠有合作，在工廠有落地部署於機械人就做干一些活。但是真正讓他能產生比較大價值的，例如讓機械人幹活，這一點在當下是不太現實的。當下這個時間點，我們用AI技術，比如說做些運動也好，做一些表演也好，反而是更容易落地的一些產品。
所以說我覺得也不是要一步到位的。像早期的電腦出來的時候，對普通人有用嗎？可能找一個電腦出來，連個圖形界面都沒有，或者連個word都沒有。所以說很多情況下，你要有一些電腦出來，有些開發者在上面開發更多軟件，然後軟件過幾年，功能越來越多了以後，普通老百姓也可以用起來，這需要時間。
6、那您看來最難實現的一步是什麼？
我們機械人各種動作都能做。但是如果限制，比如一台機車能跑的比非常快，跳的特別高，主要是硬件檢測。因為不是算法的，算法其實目前沒有問題，最大的問題是硬件的。很多硬件你達到一個門檻，有你要的性能提高更高更好。其實有很多情況有物理限制，這其實還是非常挑戰的。
7、宇樹幾款機械人，包括四足等有比較不錯的銷量，尤其是這個四足已經佔到了全球的60%到70%的一個市場的份額。您對於未來的這個商業落地的規劃是？
像四足機械人，可能大家比較熟悉的，像人形機械人，我們去年到今年整個銷量的增長也非常快。然後我們在人機機械人這部分，比如說在馬路上或者客戶真正在用的一些機械人，絕大部分也都是我們工作機械人。所以說我們目前在全球範圍人形機器占的比重也相對比較大一點。
8、宇樹產品線非常多，既有人形還有四足的整機，也有模組零部件。按道理講這種非常跨越非常大的這種公司，很難管理產品的節奏的，就是你們是怎麼同時協調這麼多產品線的？
我們目前其實產品是有一些，但也不算多，主要比如說像四足機器有小中大型號，人形機械人也有小中大型號。總體還是相對統一的，而且裏面用到很多技術也相當類似，比如關節電機模組、電控系統算法，基本公用的地方還是相對比較多一點的，但是這部分我覺得確實我們公司還要做得更好一點，對於一家要把發展得更好的企業，管理我覺得是非常重要的一件事，你要把更多的把管理和把公司更多的人更高效，能發揮價值，並且也要更好的管理和招攬更多的一些優秀人才，我覺得管理提升是每一家高速發展企業都非常重要的一件事情。
9、您對人形機械人的應用場景比如考慮？
我其實也經常提到我們的公司目標，或者整個行業大部分總體還是希望機械人真的去幹活的，真正去解放生產力，提高生產效率，就是大家所有人目前全員最大的事情。
那為什麼我們公司可能目前大家看到的表演或者展示比較多，因為比較簡單，因為第一，某種意義上如果你去展會上看一下，你會發現普通老百姓反而更喜歡錶演，那其實我們也滿足大家的一個訴求
10、能預測一下全球的人機機械人的發展趨勢嗎？
目前增長速度非常快，我覺得目前從出貨量的角度，全球行業每年翻一番應該還是可以保證的。 去年今年未來幾年，我覺得每年全行業的人形機械人出貨量能保證每年翻一番，是可以保證的，如果有更大的技術突破，甚至可能未來2~3年突然可能一年出過幾十萬台甚至上百萬台也有可能，但我也不清楚。
11、宇樹正在籌備上市的事情，這對公司發展會帶來怎樣的影響？
公司也在推動一些中規中矩的上市流程，大家也關注到我們公司已經成立9年時間了，某我覺得這是企業邁向更成熟的管理，更成熟的運營，一個階段性的一個事情。 這個事情也是對我們過去的9年多的時間的一個交代，也是對股東的一個交代。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-