無人機繞柱、無人車爬坡 機械人「巔峰對決」

羊城晚報全媒體記者陳亮、通訊員華軒報道：19日，華南理工大學「雲縱杯」超級機械人精英賽在該校廣州國際校區舉行。來自華南理工大學、北京理工大學、中國科學技術大學等高校近10支高水平隊伍參賽。

賽事以機械人設計製作為基礎，設置無人車和無人機兩個項目，打造高水平競技平台。比賽呈現三大亮點：

一鏡到底，全程無干預。所有參賽無人車/無人機均需以自主定位的方式完成，即通過視覺相機、激光雷達等多源機載傳感器融合實現感知與定位，應用自主規劃與控制算法等，完成規定任務，不允許進行人為干預（包括遙控指揮）。

一鍵啟動，多任務闖關。無人車項目設置了環路、s賽道、坡道、斷路等任務；無人機設置了障礙框穿越、故障識別、繞柱飛行等任務，考驗無人車、無人機控制、定位導航、路徑規劃等能力。

兩賽承接，遞進式培養。本月初，該校舉辦線上機械人大賽，由吳賢銘智能工程學院提供虛擬仿真平台，以機械人程序仿真為基礎，考查參賽隊伍方案設計、程序編寫、仿真模擬等機械人開發應用和控制的能力。此次精英賽以仿真賽為基礎，鼓勵學生將算法落地，打造屬於自己的機械人進行現場競技。