「夸父，幫我拿下水杯。」
「夸父，幫我搬下行李。」
12月5日，國內首款可跳躍、可適應多地行走的人形機械人正式量產交付。這款名為「夸父」的機械人重量約45公斤，能走能跑，還能輕鬆跳躍避開障礙物。
值得一提的是，機械人身上的蘇州元素滿滿。「夸父」的整機由樂聚機械人研發生產，但其中的關鍵核心技術由企業聯合蘇州大學共同攻克，機械人的末端執行器則是蘇州鈞舵機械人提供。
圖/人形機械人「夸父」
創新聯合攻關
人形機械人「夸父」集聚蘇州智慧
擁有金屬機身，四肢卻能靈活轉動；按照指令，能精準執行目標任務……這樣的場景，想必大家都曾在科幻電影中見過，但隨着技術的進步，一切都變得觸手可及。
就在昨天，專註機械人研發的「明星」企業樂聚機械人正式對外發售國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機械人「夸父」，並成功量產交付了首批人形機械人。
「夸父」重量約45公斤，相當於一個偏瘦成年女性的體重。它的步速最高可達4.6km/h，快速連續跳躍高度超過20厘米，無論是沙地，還是草坪，它都能自如行走。可在教育、醫療物流、家庭服務等行業領域發揮作用。
令人的是，「夸父」的誕生離不開蘇州智慧。樂聚機械人總部位於深圳，去年3月，在蘇州經濟資源優勢的吸引之下，公司將醫療機械人總部項目落戶吳江太湖新城。
圖/樂聚（蘇州）機械人技術有限公司
「目前蘇州公司主要研發生產醫療機械人，但很多技術與人形機械人都相通，例如運動控制、定位導航等。」樂聚（蘇州）機械人技術有限公司副總經理王松告訴記者，「夸父」的誕生充分體現了創新的聯合攻關。「雖然整機製造在深圳完成，但其中的核心關鍵技術是我們和蘇州大學共同攻克的；而機械人的末端執行器，我們則是和蘇州的企業鈞舵合作的。」
王松表示，在與蘇州大學的聯合攻克項目中，就包括了機械人的結構設計和一體化關節設計。關節對於人形機械人來說至關重要，它是實現機械人運動和動作控制的核心零部件。關節的設計越精密，機械人的運動能力也就越好。
圖/「夸父」應用場景
據了解，「夸父」搭載的一體化關節，峰值扭矩可達300Nm以上，扭矩密度達到了200Nm/kg以上，充分滿足機械人高動態、高爆發、高精度的需求。通過對關節結構和熱管理模型的優化，還大幅提高了電機散熱效率，增強了穩定性，並延長了機械人的工作壽命。
「雖然落戶蘇州的時間不長，但時刻能感受到蘇州良好的營商環境和區位、資源優勢。未來，公司也計劃將整機製造等相關技術的產業鏈放在蘇州，助推核心零部件生產企業的引進和孵化。」王松說道。
蘇州造機械人超硬核
位列中國工業機械人城市綜合實力第三
今年以來，蘇州在機械人產業中持續發力，攀高逐新。各種硬核、酷炫的機械人應運而生，彰顯蘇州的科創硬實力。
之前，在相城區長三角國際研發啟動區二期項目現場，蓋樓的不是建築工人，而是一台台形態各異的機械人。它們熟練地進行地坪研磨、自主吸塵、隨動放線等施工作業，全程無需人工干預。相比傳統施工，可節省約30%的綜合成本。
圖/建築機械人工作場景
在物流領域，蘇州艾吉威機械人的產品線，解決了製造業的搬運需求；海豚之星智能科技的「小海豚」系列搬運機械人，切實幫助企業降本增效；而木牛流馬則將機械人與無人駕駛進行了結合，充分釋放人力。
而在手術醫療中，椎板減壓機械人、脊柱機械人、跨海雙控制台超遠程機械人等各類醫療機械人為解決醫療難題，提供了「蘇州方案」……
圖/蘇州造手術機械人
在蘇州，各板塊圍繞主攻領域發力，形成特色鮮明的機械人產業發展格局。
例如，機械人關鍵零部件企業和家用服務機械人主要集中在吳中區；工業機械人本體製造主要集中在崑山、蘇州工業園區和高新區；系統集成組裝主要集中在崑山、蘇州工業園區、吳中區和吳江區，醫用機械人主要集中在高新區。
以吳中區舉例，當前，吳中區機械人與智能製造產業已集聚了近800家相關企業，涵蓋了關鍵零部件、本體製造、系統集成、智能裝備和終端產品等全產業鏈。今年上半年，吳中區機械人與智能製造產業規模達620億元，增長33%，繼續保持強勁發展勢頭。
更智能！更智慧！更美好！
期待更多酷炫的機械人面世
造福百姓！
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