組合機械臂亮相,神舟十四航天員再出艙,陳冬換了新「座駕」?

今天的上午11點17分,神舟十四航天員陳冬蔡旭哲進行了第三次出艙活動,這回的看點非常多,今天咱們就來聊聊這個話題。首先是這次出艙的時間,選擇在「夢天」試驗艙對接後,而不是像第二次出艙選擇在「問天」試驗艙對接前,說明我們對空間站轉位已經是胸有成竹了,不需要航天員提前出艙去做準備工作。

又出艙了

這個角度有感覺了

其次,這是神舟十四的第三次出艙,而此前的神舟十二和神舟十三都只進行了兩次出艙活動,這批航天員果然是很忙。第三則是這回出艙和「天宮」空間站此前的6次不一樣,首次採用了組合機械臂輔助航天員出艙,也就是將5米的小臂和10米的大臂組合起來,這樣可以達到更大的運動範圍。

大小機械臂組合輔助航天員出艙

很多人以前誇咱們的太空機械臂,說它可以七自由度行走,是世界首創。其實,沒有誇到位,在國際空間站,除了日本「希望」號試驗船外面的固定機械臂不能移動之外,其他的兩個其實都是可以七自由度行走的,包括俄羅斯「科學」號試驗艙外的歐洲機械臂,和大桁架上的加拿大2號機械臂。

國際空間站上有3個機械臂

特別是加拿大2號機械臂,以前很多人以為它只能在109米的大桁架上直線行走,停也只能停在幾個固定的停泊點上。但實際上,加拿大2號機械臂也是能七自由度移動到各個裝了適配器的艙體上的,無論是俄羅斯「科學」號試驗艙的對接,還是「抓捕」貨運飛船,它都發揮了巨大的作用。

很多人以為加拿大2號機械臂只能像這樣在桁架上爬

但是你看它不是爬到貨運龍飛船上了(只有加拿大2號機械臂採用裝加拿大機械手)

可是兩個機械臂對接,只有我們的「天宮」空間站能做到,全球只此一家,再無分店。這是因為國際空間站是一堆國家拼湊出來的,缺少統一的規劃,雖然有日本機械臂、歐洲機械臂和加拿大2號機械臂,但它們從未考慮過合作,都是「各人自掃門前雪」,這也是國際空間站目前一堆問題的根源。

俄羅斯科學號實驗艙外的歐洲機械臂也開動了

咱們說回出艙,其實我國航天員艙外活動,除了抬升全景相機、換「空調壓縮機」這些基本的操作之外,還有一項重要的任務,那就是要將「天和」核心艙的太陽翼,移到兩個試驗艙的末端,和大太陽翼呈90度布置。

有的想像圖把天和太陽翼移到外面了

有的又沒移,還留在原地

「天和」核心艙太陽翼的移位,有的想像圖中畫出來了,有的又沒畫出來,搞得小編也一度懷疑取消任務了。但實際上,這回從神舟十四航天員出艙的畫面來看,它在目前的位置上不但會被大太陽翼遮擋,影響發電效率,而且還會影響機械臂的行走,肯定是要換位置的,這將是我國空間站建設收尾的一件大事。只是不知道是這次就換,還是要等神舟十五號的航天員再來換。

從這個角度來就按,核心艙太陽翼確實聽挺礙手礙腳的

確實會影響機械臂的移動,太陽翼需要挪位置

說到神舟十五,到目前為止,我國空間站建設階段的發射任務基本上都已經完成了,就剩下神舟十五了,預計它會在11月29日進行發射,到時候,神舟十五的航天員會和神舟十四的航天員在天上會師,我國將同時有6名航天員在軌,比國際空間站上的美國航天員還多,這算是對美國禁止與我們進行太空合作的一次小小的「回敬」吧。