《科創板日報》3月23日訊（編輯 宋子喬） 完成人形機械人的首個原地側空翻後，3月21日，宇樹科技再次發佈最新視頻——人形機械人g1解鎖「鯉魚打挺」這一高難度動作。
視頻中，平躺在地的機械人在短短4秒內爆髮式起身，展示了極佳的「核心力量」，g1還表演了格鬥掃腿、競技太極等動作，並扛住了「偷襲者」飛踹後腰，平衡力一流。宇樹科技特意強調，視頻為原速直拍。
日前，宇樹科技連續展示了人形機械人的行動力，g1不僅能跳舞、逛街、遛機械人狗，還能原地空翻、側空翻。其快速進化的背後，是機械人的算法、機械升級。
其中，完成「鯉魚打挺」的動作看似簡單，實則對機械人的動力系統、控制算法以及機械結構提出了近乎苛刻的要求。
動力系統的瞬間爆發力：g1搭載高性能電機與高效能源管理系統，單關節最大扭矩達120n•m，在高強度動作下動力依然可以穩定輸出，確保了瞬間彈起的動力需求。
控制算法的精準控制：控制算法則如同機械人的「大腦」，要實時處理大量傳感器數據，精確計算身體各部位的運動軌跡與發力時機，實現對多關節、重心、姿態毫秒級的精準控制，保證動作既有力又不失協調。
機械結構「剛柔並濟」：g1支持23-43個自由度，單腿6自由度、單手7自由度的靈活關節設計，既保證了動作的柔韌性，又能承受鯉魚打挺時的巨大衝擊力，g1的仿生關節和材料技術則有效緩衝了壓力，避免硬件損傷。
目前g1人形機械人售價為9.9萬元，預計45天可交貨，但一些新技能不會很快應用到可量產的機械人身上。在最新的鯉魚打挺視頻下，宇樹科技就表示：最新的一些功能，出於人身安全考慮，部分相對安全的，後續才會陸續ota升級給客戶使用。
放眼全球頭部人形機械人公司，已經有不少機械人解鎖了高難度動作，無一不展示着機械人在運動與靈活性方面的進展。
眾擎機械人近日宣布成功完成全球首例機械人前空翻特技；星動紀元機械人使用筷子將盤子中的餃子夾到煮鍋里，成為「第一個能熟練使用筷子的人形機械人」；figure機械人進場打工展示物流分揀技術……
在吸引人們目光的同時，不免讓人發出疑問：既然會這麼多「花里胡哨」的動作，到底什麼時候能讓機械人進廠幹活？即，人形機械人何時可以落地工業場景、從專用走向通用？
宇樹科技的ceo王興興此前表示，ai驅動下的機械人技術每天都在快速進步，大大加速了技術的發展。他預測，到2025年年底之前，ai人形機械人將達到一個新的量級。如果順利的話，到明年或後年，一些基礎的服務業或工業應用將基本可以推廣起來，但家用機械人可能會稍微慢一點，因為家用對安全性的要求更高，需要技術相對更成熟。
興業證券日前發佈研報稱，目前ai大模型與人形機械人的融合仍處於較淺層次，更多在任務規劃方面表現出較好的效果，在實際執行任務方面並沒有較大的突破。到目前為止，真正在工廠工作的機械人數量仍然較少，時長較短，大多訓練數據來自仿真場景，比起工廠對人形機械人的需求，現階段人形機械人更加需要工廠真實場景支撐其數據採集。
該機構總結稱，2024年人形機械人初步進入工廠「實訓」，距離實現商業閉環還有較長的路。真實場景內的數據採集是人形機械人落地的重要一環。
