本文來源：時代周報 作者：朱成呈
2月17日上午，民營企業座談會在北京舉行，眾多知名民營企業家齊聚一堂。與會者包括華為創始人任正非、小米董事長雷軍、阿里巴巴創始人馬雲、寧德時代董事長曾毓群、比亞迪董事長王傳福、宇樹科技創始人王興興等。值得注意的是，央視新聞視頻顯示，王興興不僅與馬雲、雷軍等同時位列第一排，還在座談會上發言。
圖源：宇樹科技官網
宇樹科技作為國內高性能四足/人形機械人領域的獨角獸企業，專註於消費級和行業級高性能通用足式/人形機械人以及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。
自2024年12月以來，宇樹科技頻頻成為公眾關注的焦點。2024年12月23日，宇樹科技旗下b2-w輪式四足機械人短視頻在全球範圍內引發熱議，甚至獲得埃隆·馬斯克的點贊。
隨後，在2025年蛇年央視春晚舞台上，宇樹科技的h1人形機械人身着花坎肩，表演扭秧歌、轉手絹，再度引發廣泛討論。
2月14日，宇樹科技官方微博發佈了g1人形機械人的最新跳舞視頻，並表示「算法升級，任意舞蹈任意學」。這段24秒的視頻中，g1人形機械人跟隨音樂，流暢地完成了扭腰、拍手、交叉步等複雜動作。
四足機械人龍頭、人形機械人明星
宇樹科技的創始人王興興，1990年出生於浙江寧波。在碩士期間，王興興在理解國外文獻的基礎上，獨立開發了使用低成本外轉子無刷電機驅動的全自由度高性能四足機械人xdog。
2016年6月，王興興碩士期間及畢業答辯後公布的機械人測試視頻被海內外多個媒體報道。當時還在深圳工作的王興興決定抓住機遇，毅然辭職創業，通過天使投資創立了宇樹科技。
2016年到2022年，宇樹科技深耕四足機械人領域，先後推出laikago、aliengo、a1、go1四足機械人。如今，宇樹科技四足機械人不僅適用於消費級市場，如教育和娛樂，也能滿足行業級應用需求，如複雜地形巡檢、安防等。
根據ggii調研數據，2023年宇樹科技憑藉其在技術創新和市場開拓等方面的優勢，佔據全球四足機械人69.75%的銷量份額。
然而，國際市場上的企業如美國的波士頓動力（boston dynamics）、瑞士的anybotics等，在高端行業級應用領域保持着領先地位，尤其是在技術先進性、產品可靠性和國際市場渠道方面具有顯著優勢，被廣泛應用於複雜環境的巡檢、搜救、科研等多個領域。
2023年2月，宇樹科技開始進軍人形機械人領域。2023年8月15日，宇樹科技正式發佈首款通用人形機械人h1，具備當時全球近似規格最高動力性能。 2024年5月13日，宇樹科技發佈了 g1，起售價9.9萬元。
西南證券認為，g1 售價不足 10萬元，進入普通消費者可觸及的價格區間，有望打破人形機械人必須在 b 端先落地的思維定勢，加速行業規模放量節奏。
高工機械人主編潘敏瑤在接受時代周報記者採訪時表示，宇樹科技在人形機械人領域的出貨量處於行業前列。
2月12日，宇樹科技的h1和g1人形機械人在京東線上平台首發開售。其中，g1售價9.9萬元，交貨期為45天；h1售價65萬元，交貨期為60天。然而，產品上架不久後便被下架。據客服解釋，目前這兩款機械人不再面向個人銷售。
trendforce集邦諮詢指出，受限於軟硬件技術和製造成本，人形機械人的應用場景仍主要集中在b端；但是隨着行業逐步構建起完整的供應鏈體系，預計在2028年行業進入c端市場並且呈現爆髮式增長。
核心零部件自研
trendforce集邦諮詢分析師喬安然在接受時代周報記者採訪時表示，人形機械人產業鏈分上中下游，上游是核心零部件如傳感器、絲杠、減速器、ai芯片、電機等，中游是總成或者系統模組如靈巧手、線性關節和旋轉關節等，下游則是整機集成製造。根據trendforce集邦諮詢數據，全球人形機械人整機公司已經超過150家，上游和中游產業鏈中已明確涉及人形機械人賽道的公司超過100家，其中多數公司和新能源汽車供應鏈重合。
關於宇樹科技上下游產業鏈，接近宇樹科技的相關人士向時代周報記者透露，宇樹科技的核心零部件大部分為自主研發，外部採購的零部件較少，但具體外採的零部件細節暫不便公開。
宇樹科技聯合創始人陳立此前在接受媒體採訪時也表示，宇樹的四足機械人核心零部件，包括電機、減速器、編碼器、電機驅動器、傳感器、主控系統甚至電池，均為自主研發。宇樹人形機械人h1的關節電機、電控系統、控制算法等，均借鑒了其在四足機械人領域的技術積累，尤其是在控制算法方面，沿用了四足機械人的成熟技術。
頭豹研究院指出，人形機械人零部件中，傳動系統價值量佔比最高。其中，減速器與絲杠合計佔比在40%左右，其餘部件的佔比則因技術路線的不同而有所差異。當前人形機械人市場尚未完全成形，競爭格局尚不明朗，具備強大軟硬件自主研發能力及上下遊資源整合能力的企業，有望在未來競爭中佔據優勢。
在上市公司中，長盛軸承（300718.sz）於1月15日在互動平台表示，公司與宇樹科技的合作主要集中在自潤滑軸承產品上，但目前應用於機械人領域的相關產品收入占公司主營業務收入的比例較低（不足1%）。
凌雲光（688400.sh）則在1月22日表示，公司與宇樹科技合作推出了針對機械人研發訓練的具身智能解決方案，該方案基於凌雲光自主研發的動捕系統fzmotion，適用於包括人形機械人在內的多場景應用。
帝奧微（688381.sh）2月12日在互動平台透露，其低電壓/超低功耗usb3.2 gen1 redriver產品已應用於宇樹科技的機械人產品中，但目前銷量占公司總銷售額的比例較小。
截至2月17日收盤，長盛軸承股價大漲19.99%，報收77.60元/股，總市值達41.78億元；凌雲光股價上漲4.51%，報收30.36元/股，總市值為5.12億元；帝奧微股價上漲3.29%，報收21.36元/股，總市值為1.95億元。wind宇樹機械人指數上漲5.89%，成交額為305.66億元。
