被譽為「業內最高水準人形機械人「的atlas又來整活了！
跟同公司的機器狗spot一樣，atlas這回也去工廠搬磚了。昨天，波士頓動力發佈了一條新視頻，視頻名為「atlas得到了抓手」。視頻以一個工作現場的小情景形式播放：
一個工人在高台之上忘記了他的工具，並叫atlas去拿他的工具袋。atlas先抓起一塊2×8的木板，搭起一座橋：
然後蹦蹦噠噠地跑到一邊，俯身下蹲，從地上拿起工具袋：
接着跑上樓梯，等跑到了一個較高的檯子：
一個飛身旋轉把工具袋扔出了一個相當遠的距離，穩穩地扔給了工人:
再把一個箱子推到地上墊腳，迅速跳到箱子上，還像人類一樣伸出雙手保持平衡：
最後一個體操式翻轉跳回地面，平穩着地。
拿到了工具包的工人也舉起手對atlas表示謝意，還誇了一句：秀兒是你嗎(such a show-off)。
▍幕後花絮大揭秘
為了讓大家更好理解，波士頓動力還發佈了一個幕後花絮視頻。
「我們不僅僅是在思考如何讓機械人在其環境中動態移動，就像我們在跑酷和舞蹈中所做的那樣，」波士頓動力公司的atlas團隊負責人斯科特·奎恩德斯瑪（scott
kuindersma）在一段幕後視頻中表示。
他補充道：「現在，我們開始讓atlas工作，並思考機械人應該如何感知和操縱環境中的物體。」。
先來說atlas的手，它的爪狀抓手由一個固定的手指和一個移動的手指組成。波士頓動力公司表示，這些抓手是為重物搬運任務而設計的。
波士頓動力公司描述了最後這個「體操式翻轉「動作：「atlas的總結性動作，一個倒置的540度多軸翻轉，給機械人的運動增加了不對稱性，使其成為比以前進行的跑酷運動更難的技能。」
感知系統方面，atas感知周遭世界的方式與人類並不完全相同。它的頭部有兩個攝像頭，用來尋找環境中的形狀和其他特徵，來識別關鍵物體信息。
控制系統方面，atlas擁有一項關鍵技術：模型預測控制，會幫助其調整其發力、姿勢、動作發生時機等細節，來應對環境、腳滑等各種可能實時出現的因素。
比如，在機械人推動和自己體重差不多的箱子之前，要考慮物體的位置、移動速度，以及兩者之間的作用力，如何不會摔倒等問題。
▍還有很長的路要走
kuindersma在視頻中指出，人形機械人在製造、工廠和建築環境中都能很好地發揮作用。
但是，正如atlas控制主管本·斯蒂芬斯（ben stephens）在一則新聞稿中所描述的那樣，它們距離能夠承擔體力勞動和潛在危險任務的人形機械人還有「很長的路」。
波士頓動力已經發佈了一些商業機械人，包括多用途機器狗spot和可以移動箱子的移動機械人手臂stretch。
atlas這次正經的「搬磚」也意料之中的引發了一些網友的擔心：
不得不承認的是，在未來，隨着人口老齡化，勞動力資源逐漸短缺，人類對機械人的需求註定大幅上漲，或許被機械人深刻改變的時代將會被拉開帷幕。
還有網友稱：要不馬斯克直接收購波士頓動力吧…
