當下，我國的物流行業正在努力的從勞動型向技術型轉變，由傳統模式向現代化、智能化升級，隨之而來的就是各種各樣先進的技術裝備的運用和普及。如今，具有搬運、碼垛、分揀等功能的智能機械人的運用，已經成為物流行業中必不可少的一項技術。
物流機械人主要應用於倉庫、分揀中心以及運輸途中等場景的，主要完成裝卸、搬運、存儲、分揀和運輸等相關工作。隨着物流機械人應用範圍的持續擴大，物流機械人行業市場規模也在持續擴大，越來越多企業布局，市場機遇與挑戰並存。
一、物流機械人產業鏈介紹
物流機械人產業鏈中上游包括控制器、伺服電機、伺服驅動器、計算器、傳感器、末端執行器等；中游為不同種類物流機械人，包括AGV搬運機械人、分揀機械人、碼垛機械人、揀選機械人、AMR機械人等；下游應用於電商、快遞物流、汽車製造、電子產品、食品飲料、醫藥製造、金屬加工等領域。
數據來源：工控網、中商產業研究院整理
1.無人搬運車
簡稱AGV小車，它是一種高性能的運輸智能設備，主要應用於貨物的搬運和移動，早已廣泛應用於各個行業；AGV小車的自動化程度高，操作方便；當車間某一個環節需要某個輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受並執行——將輔料送至相應地點。
2.碼垛機械人
能夠替代人工進行貨物分類、搬運和裝卸，特別是代替人類搬運危險物品，像放射性物質、有毒物質等，保證職工的生命安全。實現自動化、智能化、無人化。碼垛機械人除了可以替代人去搬運危險物品之外，效率還遠高於人工工作，所以，使用碼垛機械人實現自動化生產是推動企業發展的有效手段。
3.分揀機械人
是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統的機械人，可以快速進行貨物分揀。它通過傳感器、物鏡、圖象識別系統和多功能機械臂等設備，根據圖象識別系統來識別物品的形狀樣子，機械手抓取物品，放到指定位置，通過這些設備實現貨物快速分揀，分揀物品是整個物流環節中較複雜的環節，往往耗時耗力。而自動分揀機械人能夠實現24小時不斷分揀；佔地面積小，分揀效率高，可降低70%人工成本；精準、高效，提高工作效率，減少運輸成本。
二、物流機械人產業鏈上游分析
1.伺服電機
近年來，中國伺服電機市場規模一直保持增長趨勢，受到下游工業機械人、電子製造設備等產業擴張的影響，伺服電機在新興產業應用規模也不斷增長。2020年我國伺服電機市場規模為149億元，同比增長4.93%,，預計2022年市場規模將增長至181億元。
2.控制器
隨着我國互聯網和通訊技術的不斷發展，各產品及行業領域的互通性不斷加強、大數據應用等智能化需求將大幅度增加，中國智能控制器市場規模不斷增長。2020年市場規模達23746億元，同比增長10.2%，預計2022年市場規模將達31813億元。
3.傳感器
近年來，中國傳感器產業創新步伐明顯加快。隨着社會的不斷進步，傳感器這一產業在互聯網力量的賦能之下日益受到重視，日後再疊加相關扶持政策的出台，傳感器行業市場可期。2020年中國傳感器市場規模2510億元，同比增長14.7%。預計2021年我國傳感器市場規模達2951.8億元，2022年中國傳感器市場規模將進一步增至3150億元。
三、物流機械人市場規模
隨着技術的發展，及需求的增加，物流機械人的研發及應用在全球範圍逐漸被重視。中國物流機械人行業保持較快增速，雖然其整體市場略小於工業機械人，但是增速更快。2021年中國物流機械人市場規模達到126億元，同比增長63.64%，預計2022年將進一步增長至150億元。
數據來源：移動機械人產業聯盟、中商產業研究院整理
1.AGV搬運機械人
隨着工業4.0時代的到來，人工智能技術的逐漸成熟，AGV增勢迅猛，在汽車工業、家電製造、電商倉儲物流、煙草等領域得到廣泛的應用。得益於我國機械人市場規模不斷增長，中國AGV市場規模從2017年的28.5億元增長至2021年87.7億元，年均複合增長率達32.45%。隨着AGV技術的發展與成熟，未來AGV仍有巨大的發展空間。預計2022年市場規模將達96.9億元。
2.碼垛機械人
碼垛機械人作為工業機械人的重要組成部分，其市場滲透率不斷提升。近年來，我國碼垛機械人市場規模呈現出持續增長趨勢，2020年中國碼垛機械人市場規模為176.3億元，同比上漲21.5%。未來隨着國內智能倉儲、物流等領域不斷發展，中國碼垛機械人市場需求將不斷增加，其市場規模有望快速擴大，預計2022年市場規模將達231億元，行業發展前景廣闊。
四、物流機械人投融資情況
中國物流機械人行業投資事件數在2018-2021年間逐年上升，2021年投資事件數72起，較前年上升了14起。截至2022年9月，中國物流機械人行業投資事件數為46起。
☞來源：維科網工控
