鄧思邈 發自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
一起很奇葩的「事故」在美國街頭上演：
路況並不複雜，小哥卻差點迎面撞上有軌電車，真是有驚無險。
沒錯，罪魁禍首又與特斯拉自動駕駛有關——FSD Beta 10.12.2。
蹊蹺的是，車明明「看」到了它，卻視而不見，徑直向前撞去。
這就是FSD的真實水平？
剛誇完就打臉？
誰也沒想到，號稱「比人類司機更強」的特斯拉FSD，竟是這副德性：
在準確識別電車的情況下，還毅然決然往左轉彎，似乎一點也沒把它放在眼裡。
還好車主及時接管，才沒發生意外。
而且從視頻畫面來看，路況並不複雜，十字路口處車輛稀少，行人也寥寥無幾。
事後車主有何反應？
語氣有些平淡、無可奈何，「我的車差點就要撞上這台電車，這真的不太行，我要上報給特斯拉。」
連視頻標題都看起來有些主謂倒置：「電車差點撞上我的特斯拉！」
對此，網友怎麼看？
大多是不信任和質疑，比如「無軌電車都識別不出，是怎麼做到識別人的？」
又比如「你不能指望自動駕駛能注意到這些突然出現、很難識別的物體，比如這台電車。」
還有人說，「這都能合法上路？」
不過也有態度比較溫和的：「還只是測試版，司機應該保持警惕，隨時接管車輛。」
另外，小哥在視頻中還提到一些Bug：明明要左轉，車卻沒停在轉彎道上；明明要直行，卻總是不停打左轉向燈。
其實FSD最新版本10.12.2，才推出一個月左右，馬斯克表示正在將測試車隊規模擴大到10萬輛。
其他車主反饋如何？
特斯拉汽車俱樂部網站上，評價褒貶不一，但持懷疑態度的占絕大多數。
比如有人感嘆，「酒駕司機都比它開得好。」
還有網友細緻羅列了各種缺點：「車開得太快」、「有時候又太膽小」、「方向盤發瘋似地轉來轉去，一點都不像人」、「變速這一點比Autopilot做得更好」、「讓我有點焦慮緊張」。
有網友則吐槽「離路邊太近」、「離停放車輛太近」、「居民住宅區開得太快」、「十字路口處有些猶疑不決」。
還有網友說「對我來說主要問題是識別不出減速帶和斑馬線，通常還得我自己親自動手。」
有網友還給出了溫馨提示：
- 一般情況下還是別打開特斯拉FSD比較好，除非你想像特斯拉測試人員一樣：全程集中注意力並且及時上報各種問題；
- 開啟語音指令「上報問題」，及時上報並詳細描述你的問題；
- 就把FSD當作是你13-14歲的孩子第一次開車時的樣子；
- 雖然表現不錯，但還有很長的路要走。
FSD下一版本有何改進？
官方介紹，相比舊版，特斯拉FSD 10.12.2將自動駕駛最高時速提高到85mph(約137km/h)；系統也表現得更加流暢，比如進行大角度轉向時車輪的軌跡會更順滑，不會出現鋸齒狀的線條。
同時還優化了決策結構，比如通過增強車輛向前行進時的可視能力，從而更好地預判車道通暢程度、更準確識別行人、單車和摩托車，以及更準確識別前方車輛是否處於停泊狀態。
關於FSD下一版本10.13，馬斯克在推特和近日採訪中都有所提及，主要分為三方面：
第一，進一步提高十字路口的長無保護左轉能力。
為啥馬斯克特彆強調這項功能？
因為對於自動駕駛系統來說，左轉對系統感知能力要求更高，需要同時對前向紅綠燈、跨車道變化（雙向車道避開對向車道）、行人、非機動車等進行識別和分類。
這不僅要求車輛對於各個方向的車輛有着精準的感知，而且還要求系統同時追蹤定位多個交通目標，在規控端還需要結合交規在場景下運行一定的博弈算法。
第二，FSD將實現沒有地圖數據的自動駕駛。
這就意味着當車輛進入GPS信號較弱或者地圖尚未更新的道路時，FSD系統將僅憑藉視覺傳感組件識別道路、車輛和行人，並進行自動駕駛導航。
具體解決辦法是使用「慣性測量」、「車輪運動」、「純視覺定位」的方式去做實時感知，從而模擬出場景模型。
第三，環形交叉路口處，U型轉彎將做得更好。
至於這一版本何時會推出，有媒體預測是今年7月10日。
