6月27日，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在其社交平台（微博）發佈了一段小鵬汽車城市NGP內部技術測試視頻。視頻中何小鵬在主駕位置，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙在副駕位置，另有兩名工作人員位於後排。他們從小鵬汽車總部出發，沿途經過科韻路、臨江大道、馬場路、花城大道、獵德大橋、雙塔路，Z後到達廣州塔。整個測試里程17公里，耗時49分鐘，全程接管1次。
該視頻約15分鐘，視頻中可以看到他們經歷了180度調頭、紅綠燈識別、變道繞行、無保護左轉、大型車輛應對、低速跟隨判斷等情況。其中何小鵬和吳新宙還討論了極端天氣如何應對的問題，他們一致認為，極端天氣應該提醒駕駛員接管並關掉此功能。
Z後何小鵬總結測試感受：在直線或者道路擁堵路段，小鵬NGP帶來的體驗是非常舒服的，跟一個成熟司機開車的感受一樣；無保護左轉做得非常好，相對比較謹慎。但有兩點需要優化：一是旁邊有車貼近時，車輛剎車到零然後再提速會有時間延遲；二是車輛周邊有比較多的阻礙物或者行人的情況下，會比較有壓力。讓他感到特別不舒服的是周邊有大型公交車的情況下，感覺車輛智商下降了一代，像小朋友碰到大人一樣過於謹慎。
何小鵬認為，只有高等級智能輔助駕駛進入車裡，並且每次開車它都能自動運行，且把其他能力關聯起來的時候，才叫智能汽車。之前的智能汽車，叫預備隊或者初始階段，它有一定的智能，但是還不夠智能。「但我還是蠻有信心，我們乾的這個智能輔助駕駛，超過了所有競爭對手」何小鵬說。
小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙表示，做城市NGP最痛苦的是沒有對標，只能跟司機對標，但是老司機有時候還是一個比較高的標準，後續希望直接跟L4的公司去對標，用一款量產車的成本能夠做到像L4公司的體驗。
在何小鵬發出該視頻後，集度汽車有限公司CEO夏一平也在其社交平台轉發，並配文「很快就可以和集度的全域融合的自動駕駛PK一下高下了」，不知道這算不算是向小鵬汽車下的一份「戰書」呢？
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