一、胯的位置
要討論開胯，首先要搞清楚骨盆、胯、襠的概念和關係，因為有些拳友的困惑就源於對這三者的混淆。骨盆（又稱盆骨、盤骨）是由骶骨（脊椎骨的組成部分，上接腰椎，下接尾骨）、尾骨和兩塊髖骨所組成，而髖骨又是由髂骨、坐骨及恥骨融合而成。
恥骨之間，有堅強韌帶支持連結，一般不能活動。髂骨與骶骨的連接也十分緊密，幾乎沒有活動的空間，所以通常把骨盆視為一個整體。
骨盆結構見下圖。
骨盆從正面看大體上是一個上寬下窄的梯形，從側面看，骨盆略向前傾，女性骨盆的傾斜度大於男性。丹田大抵處於骶骨前面兩個髖骨尖相連的位置。
骨盆兩側的中部的髖臼凹進去的地方連接着大腿骨的股骨頭。髖臼像是一個軸碗，股骨頭的前部呈半圓形，嵌在這個軸碗里，股骨頭和髖臼也是由強韌的韌帶和筋腱連接在一起。
股骨頭的外側通常是髖部最寬的地方。股骨和髖骨結合的地方形成髖關帶，從人體正面看就是股溝所在的地方，也就是我們所說的胯，而恥骨聯合之處就是我們所說的襠，因此襠只有一個、胯則有左右兩個。有時在前人書中，可以看到左襠右襠的說法，竊以為應理解為左胯右胯。
與骶髂關節不同，髖關節（胯）有較大的活動幅度。
我們的大腿通常可以向前抬到超過90度。韌帶好一點的可以輕易把大腿貼到胸部，超過135度。
弓步時，後腿和身體垂線的角度也不難超過45度，這樣，胯關節前後活動的幅度大約在180度左右。但胯關節左右活動的幅度大大小於前後活動的幅度。
無論是與上身在同一維面（直立左右劈腿）還是不在一個維面（馬步左右開腿或坐在地板上劈腿），一般都不超過90度。這不難理解。我們通常是向前移動的，很少有人會橫着走路或奔跑。
二、何謂開胯
胯的活動範圍，幼童大過成人，因為幼童肢體柔軟，氣血充盈。但是現代都市人多坐少動，隨着年齡的增長，都有不同程度的氣滯血瘀，關節處更是如此。故成人的胯關節都有「鏽蝕」的現象，年齡越大，鏽蝕的越厲害。但即使是年輕人，若未經訓練，胯也處於「未打開」的狀態。
胯沒開的人站正馬步，兩腿之間的角度很難開到90度以上，而且架子一放低，就會上身前傾，撅屁股。站側馬步時，前胯關節會有一個硬折，上下身的勁路在此處斷開，對着這個折斷之處略施小力，人就向後倒了。
那麼，胯怎樣才算打開了呢？開胯，就是增加胯關節向斜上方運動的幅度，減小這個硬折的角度。胯打開了的人，在做正手圈第二步轉腰的動作時，這個硬折差不多完全消失了，大腿內側和小腹幾乎處於同一個平面，至少胯彎變圓了。
三、開胯的作用
筆者在以前的文章里談到過，太極拳的力主要是結構力。這種結構力最重要的來源是來自於大地的反彈力，因此，太極拳的動作必須能夠把自身的結構調整得和大地連成一體，而要做到這點，胯開沒開極其重要。
胯不開，勁兒在胯這兒是斷開的，腳上的勁上不來，無法傳導到手，身上的勁下不去，無法傳導到腳，結果是化人化不掉，發人發不出。
不但勁兒在胯這兒是斷開的，在膝蓋處也是斷開的，勁都憋在膝蓋，造成膝蓋疼痛，而且，胯不開膝蓋也做不到不動，硬要它不動，它就更加受力，往往疼得更厲害。
不單是膝蓋做不到真不動，胯不開身體其他部位（包括中軸）也做不到真不動，原因還是因為力不接地。力不接地勁兒就不整，勁兒不整就難抵禦對方的進攻，也難攻擊對方，可以說，拳的有效性離不開開胯。
四、開胯的方法
要開胯，必須把鎖住胯的幾條大筋（肌腱）拉松。這不容易做到，但還是有可能的。網上可以看到一些練柔功（軟骨功）的，胯關節幾乎可以像萬向軸一樣做360度的運動。實用拳法不要求胯有這麼大的活動幅度，只要求增加某一特定方向的活動範圍，這就是膝蓋與丹田或另一側髖骨尖連線的方向。
胯在這一組關係中處於中節的位置，根據三節運動的原則，根梢兩節要向相反的方向對拉，中節則要向根梢連線運動。以前面說的側馬步為例，前膝定住不動，轉腰丹田向後拉，前胯向前向上頂。練過基本功的拳友一看就知道，這其實就是提水。當然，胯未開時膝蓋不可能完全不動，只能盡量按不動的要求去做。
上面說的是開前胯，那麼如果要開後胯，應該怎麼開呢？其實方法和開前胯完全相同，不過方向不同而已。具體是前髖骨尖定住不動，後膝外撐，後胯向二者的連線運動，向前向下頂，可以把開後胯看成是一個反向的提水。
五、腰襠轉換
最後說說腰襠轉換。所謂腰襠轉換，實際指的是身體的支撐在兩胯之間轉換。腰襠轉換具有重要的攻防意義，因此在盤架子時要特別留意，每個動作都應清楚知道哪條腿是支撐腿，那條腿是發力腿。
一般而言，前腿是支撐腿，這裡前後是依軀幹的朝向和發力的方向而定的，例如右側正手圈的第二個動作，轉腰向左，此時左腿變為前腿（支撐腿），六封四閉的第四個動作也是如此。
支撐腿的胯要向上頂起，盡量接近對方，其作用有二：一是有利於對方來力通過後腿泄於地下，穩固自身；二是在對方力線下楔楔子，以便撬動對方。因此兩胯的位置通常是前高後低。
前面說到前胯要向上頂起，去掉硬折，胯彎變圓。又說後胯要打開，這樣才能上下連通。如此說來，豈不是兩個胯都要打開？這可能嗎？
筆者以前認為兩個胯始終是一開一合，無法同時打開，最近卻有了不同看法：如果知道方法，兩個胯是可以同時打開的。
這個方法就是裹臀，裹臀後，骨盆的位置從前傾變為直立，兩個胯就可能同時打開了。要裹臀，必須先松腰，腰鬆開了，臀才裹得住，臀裹住了，襠就圓了，前胯頂得起來，後胯也能同時打開。
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