天下武功、為快不破、為精不敗。
當人形機械人在電商平台賣爆的消息頻頻傳出，廣東匯聚了一大批機械人行業優質企業，他們能上舞台、能下車間。舞台上驚艷亮相，車間里高效作業。14萬家廣東機械人企業，一年產量增長31.2%，全國每三台工業機械人，就有一台「廣東造」。
其中，包含優必選、越疆機械人等在內的7家機械人企業，堪稱廣東機械人「七劍客」，它們各個身懷絕技，笑傲江湖。近日，羊城晚報記者跟隨2025「活力中國調研行」走進位於佛山的華數機械人和庫卡工業機械人，感受「七劍客」中的其中兩位是如何各自發力工業機械人賽道，「武」出自己的獨門絕技。
華數：直面工業場景需求推出「定製化」人形機械人
佛山華數機械人有限公司，堪稱國產工業機械人的「後起之秀」。記者在華數機械人的工廠內部看到，其機械人產品線大小、形態各異。據華數機械人常務副總經理楊林介紹，華數的產品線覆蓋從3公斤到500公斤的機械人，臂展最長可達3.1米，廣泛應用於消費電子鋰電汽車等行業。
能夠位列廣東機械人「七劍客」，華數機械人的關鍵招數在於，其機械人控制系統完全自主開發，從硬件到底層算法均掌握在自己手中。通過自主研發生產大量核心部件，華數機械人做到了攻克行業「卡脖子」難題，這種核心技術的自主性使其在市場競爭中脫穎而出。數據顯示，華數的國產化率達到80%以上。
楊林告訴羊城晚報記者，「從硬件到底層算法，完全自主可控的機械人控制系統就是我們最大的優勢。」
在現場，區別於爪牙舞爪揮舞臂膀的機械臂，一款看着頗有些「呆瓜」的半身人形機械人吸引了記者的目光。雙臂有着不少關節的機械人，正在展示自己自由擺動的「胳膊」。 楊林告訴羊城晚報記者，這是華數直面工業產線需求推出的工業人形機械人——具身智能雙臂機械人。「我們專註於開發適用於工業場景的人形機械人，因此不會採用雙腿設計。在工業製造環境中，機械人主要在車間內作業，其核心使命是確保生產流程的高效與穩定。」
佛山智能裝備技術研究院產業化中心主任周偉娜透露，這款具身智能雙臂機械人融合了先進的ai算法，具有自主感知規劃、雙臂協同、人機交互安全、靈活部署等特點，可在非結構化環境下完成複雜的雙臂協同抓取、搬運、裝配等操作，適應於多種應用場景。「目前具身智能雙臂機械人已經交付使用。」周偉娜說。
庫卡：機械人造機械人，30分鐘下線一台
如果說華數機械人是「後起之秀」，那麼號稱全球機械人「四大家族」之一的庫卡就稱得上是工業機械人界的「鋼鐵俠」。
在美的庫卡（順德）智能製造科技園內，人造機械人已經不新鮮，「機械人造機械人」才是常態。
機械人到底是如何生產機械人？通過自動化裝配、數字化看板，流程已經一目了然。
據介紹，這條長35米的全自動化產線採用了12台橙色機械人，6台庫卡生產的「機械腳 」（agv）和5條第七軸軌道。
當被俗稱為「大橙」的橙色庫卡機械人開始「工作」後，就可以自己組裝灰色半成品機械人底盤上的一個個螺絲。而倉庫配料、工位移動、成品運輸都由「機械腳」完成。整條生產線十分智能、精準且高效。
除了擰螺絲比人工更嫻熟、精準、靈活，機械人把螺絲拿到手裡，還會自動進行物料篩選。當螺絲檢測合格後，再安裝到機械人本體身上。
在庫卡的展廳內，記者看到庫卡機械人在10多個複製的場景中，已被應用於不同客戶的生產、物流等環節。有機械人自動把座椅安裝到汽車的車廂里，有機械人搬運精密的硅片半導體材料，還有機械人一次能拿起800公斤的重物，機械人碼垛，機械人焊接……
庫卡機械人中國業務總經理兼人力資源總監陳峰表示，機械人的程序、組裝、線體的調試，均由庫卡自主研發。
依靠這樣的技術，庫卡能夠全天24小時不間斷工作，平均30分鐘就能下線一台機械人，是美的能飛速造家電的一大法寶。在過去，一台機械人人工要2個多小時才能完成。
目前，庫卡生產的機械人可用於智能裝備製造、物流、新能源汽車等領域，在無人超市、醫療、藥房等場景中也都有所應用。
「截至目前，今年庫卡機械人銷售5萬台左右，其中大部分訂單是在國內。」陳峰表示。
記者了解到，庫卡正在把ai技術應用到機械人控制中去，讓機械人更易用、操作更便利，讓大家買得起機械人、會用機械人、用得好機械人。
除了工業機械人，庫卡還有自動化立體倉庫系統。工作人員說，該立體倉庫系統最高可以做到48米，除了常溫存儲，-25°c、-30°c的深度冷凍也可以使用，目前已被多家零售和物流企業使用。
廣東：繼續做好製造業這碟「腸粉」
據廣東省工信廳統計，2024年，廣東工業機械人產量超24萬台（套）、增長31.2%，佔全國的44%，連續5年穩居全國第一。
全國每3台工業機械人就有1台「廣東造」。人口第一大省的廣東，為何還造那麼多工業機械人？
廣東有一個有趣的形容，「廣東會繼續做好腸粉的」。「腸粉」，就是廣東的傳統優勢產業。
就如廣東做好一碟「腸粉」一般，將一件擅長的事情做到極致，在讓機械人替代一些重複性高、危險性高的崗位同時，又能夠培育一批會玩機械人的「新工人」。
過去一年，廣東創造了7000萬就業崗位，佔全國1/10。
文｜記者 杭瑩
圖｜記者 鄧鼎園
