李澤湘科創生態「非典型」樣本：本末科技以直驅技術重構機械人行業底層

在機械人與具身智能的熱潮下，李澤湘孵化體系再度跑出一家聚焦底層硬科技的企業——本末科技。這家從港科大3126實驗室走出的公司，沒有像市場那樣扎堆聚焦人形機械人，而是選擇從機械人最基礎的「肌肉」——動力系統切入，堅持李澤湘一貫倡導的「回歸技術本質」路線，以直驅技術挑戰行業沿用數十年的傳統傳動架構，從產業鏈底層的動力方案出發，推動一場替代革命，帶動產業升級。

長期以來，機械人關節普遍採用「伺服電機+減速器+驅動控制器」的組合方案。這套成熟體系帶來穩定性能的同時，也埋下了難以繞過的短板：

·減速器成本佔比高，供應鏈受制於人

·機械傳動產生噪音、易磨損，維護成本高且壽命有限

·多部件組裝導致體積偏大，難以適配消費級與輕量化場景

在清潔機械人、服務機械人、人形機械人逐步走向普及的趨勢下，傳統動力方案的瓶頸愈發明顯，行業亟需更簡潔、可靠、低成本的替代路線。

本末科技的選擇，是徹底拿掉減速器，用直驅電機一體化方案重構動力單元。

這一路徑始於港科大3126實驗室。創始人張笛作為李澤湘弟子，在機械人平衡控制項目中意外發現：拆除減速器後，機械人響應更快、運動更柔順、效率更高。

這一「反直覺」現象，與李澤湘「創新要直擊行業本源」的理念高度契合。2020年，張笛團隊進入松山湖機械人產業基地孵化，先後獲得李澤湘個人及xbotpark基金投資，正式開啟產業化落地。

與停留在論文與樣機階段的技術團隊不同，本末科技從一開始就聚焦可製造、可量產、可規模化，圍繞電磁設計、模型控制算法、熱管理三大支柱，將電機、編碼器、驅動深度集成，形成高可靠性直驅模組。

同時，本末科技採取「核心部件+整機產品」雙線推進策略，構建了機械人動力模組技術平台、輪足機械人技術平台、模塊化拼接技術平台三大技術平台，共同構成本末科技機械人動力模組及機械人產品的技術基礎。

截至目前，公司擁有專利270餘項，構建起自主可控的核心技術壁壘。

在b端供應鏈側，本末科技直驅動力模組已覆蓋頭部與新興清潔機械人品牌，並逐步拓展至ai陪伴機械人、自主移動機械人、服務機械人、協作機械人等工商業領域。在當前機械人市場持續放量的背景下，機械人動力業務已實現規模化交付。根據0yresearch調研統計，2031年全球機械人直驅電機市場規模將達281.3億元，年複合增速8.5%。

在機械人整機側，本末科技基於輪足融合技術路線推出多款移動機械人產品，兼顧輪式高效移動與足式越障能力，已出口至歐美、澳洲等市場，應用於科研、巡檢、短途物流等場景。模塊化協同與動態拼接技術，進一步拓展了其在複雜場景的適用性。

在李澤湘孵化的企業中，大疆、雲鯨等均以終端產品破圈，而本末科技選擇底層突破+技術平台路線，更偏「硬科技、深供應鏈」，代表着機械人創業的另一種方向：

·不追熱點，深耕長期痛點

·不講故事，用出貨、專利、場景落地說話

·不封閉自研，以技術平台賦能行業

從第三方視角來看，本末科技的價值不在於造出某一款機械人，而在於推動直驅技術對傳統減速器方案的替代，並打造柔性交付能力，降低機械人整機開發門檻，助力中國機械人產業創業者快速創新。

當前，機械人行業正從「拼概念」轉向「拼落地」「拼供應鏈」，像本末科技這樣深耕底層核心動力技術、具備規模化交付能力的公司，或將在下一輪行業洗牌中佔據更有利位置。

長期來看，直驅技術不僅會影響機械人動力成本結構，也將為人形機械人、具身智能的硬件普及提供關鍵支撐。這場發生在機械人動力底層的革命，或將在未來幾年深刻影響具身智能硬件的成本、體驗與普及速度。