面向環境感知的機器嗅覺系統——氣體檢測電子鼻及其模式識別技術與應用 | 博士後文庫

2025年05月31日06:30:18 科學 5719
機械人能夠像人類一樣對世界做出反應,離不開以傳感器為基礎的環境感知系統,該系統通過應用各類傳感器來模擬人類感覺,如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等。

人類的嗅覺系統主要由嗅覺受體、嗅球、大腦皮層等組成。嗅覺受體感受空氣中不同的氣味分子,經過初步處理後,傳到嗅球。嗅球是大腦皮質的一部分,視為嗅神經的終止核與嗅覺的初級中樞。氣味信息在嗅球中經過加工,傳到大腦皮層並在其中進行解碼和深度分析,最終實現氣味的判別。機器的嗅覺系統也與此類似。

面向環境感知的機器嗅覺系統——氣體檢測電子鼻及其模式識別技術與應用 | 博士後文庫 - 天天要聞

▲ 電子鼻與人類嗅覺系統的比較

作為一種模擬生物嗅覺感知機理的新型仿生傳感技術,機器嗅覺系統machine olfaction system)主要由交叉敏感的化學氣敏傳感器陣列和用於氣體或氣味識別的計算機模式識別算法構成,因此,機器嗅覺系統主要目的是模擬生物嗅覺。機器嗅覺作為一個廣義的概念,包含了各種人工或機器的仿生,如植物或動物嗅覺。

面向環境感知的機器嗅覺系統——氣體檢測電子鼻及其模式識別技術與應用 | 博士後文庫 - 天天要聞

▲ 機器/人工嗅覺系統
構建一個機器嗅覺系統,主要涉及傳感器陣列單元、信號處理單元和模式識別單元。機器/人工嗅覺系統的研究按照生物嗅覺的組成:嗅覺受體、嗅球和大腦皮質做類比

而在實際生產生活中,機器嗅覺系統的典型代表為電子鼻electronic nose, e-nose技術,該技術主要用於檢測、分析和鑒別各種氣體或氣味。一般情況下,氣體或氣味分子被電子鼻的氣敏傳感器陣列吸附併產生物理或化學反應的電信號;該信號經過各種方法或算法的加工處理後,最終由計算機模式識別系統做出氣體或氣味的識別判斷。

面向環境感知的機器嗅覺系統——氣體檢測電子鼻及其模式識別技術與應用 | 博士後文庫 - 天天要聞
面向環境感知的機器嗅覺系統——氣體檢測電子鼻及其模式識別技術與應用 | 博士後文庫 - 天天要聞
面向環境感知的機器嗅覺系統——氣體檢測電子鼻及其模式識別技術與應用 | 博士後文庫 - 天天要聞
面向環境感知的機器嗅覺系統——氣體檢測電子鼻及其模式識別技術與應用 | 博士後文庫 - 天天要聞
面向環境感知的機器嗅覺系統——氣體檢測電子鼻及其模式識別技術與應用 | 博士後文庫 - 天天要聞

☟上下滑動查看更多

slide for more photos

面向環境感知的機器嗅覺系統
——氣體檢測電子及其模式識別技術與應用
馮李航, 李斐著
北京 : 科學出版社, 2024.10
(博士後文庫)
isbn 978-7-03-079529-8


《  面向環境感知的機器嗅覺系統  ——  氣體檢測電子鼻及其模式識別技術與應用  》圍繞面向環境感知的機器嗅覺系統,以氣體檢測電子及其模式識別算法來構建了機器嗅覺環境感知的整體理論和技術體系本書內容、章節之間的關係及其整體結構如下圖所示。研究過程中將採取軟件與硬件結合,理論與實際案例相結合的方式,展示了電子鼻在多個領域的應用前景和挑戰,為讀者提供了一套系統的機器嗅覺解決方案。

面向環境感知的機器嗅覺系統——氣體檢測電子鼻及其模式識別技術與應用 | 博士後文庫 - 天天要聞

▲ 本書主要內容安排

主要內容包括如下6部分。

  • 1章主要概述了機器嗅覺的研究背景、意義以及主要內容。
  • 2章以本書作者實際搭建的低濃度氣體檢測電子系統為例,給出電子系統分析和設計方法,使讀者能夠對電子配氣系統、腔體結構、傳感器陣列、數據採集模塊、交互軟件模塊等電子儀器設計有深入的認識。
  • 3章着重介紹電子核心器件即傳感器的關鍵技術,包含響應特性、數據預處理和特徵提取等工作,為後續的電子模式識別算法研究打下基礎。
  • 4章針對嗅覺傳感器陣列的噪聲干擾和複雜動態特徵問題,提出了一種基於多特徵融合和增強卷積神經網絡的機器嗅覺模式識別方法。
  • 5章進一步針對嗅覺傳感器性能退化引起的漂移問題,提出了多種不同的深度學習算法框架來降低或抑制電子長期漂移,並通過公開數據集和實際數據集進行了對比測試,這些方法為利用先進模式識別方法來改進現有機器嗅覺系統性能提供了思路。
  • 6章根據一種實際中存在的機械人視覺和嗅覺感知場景,對移動機械人地面污跡識別應用進行了研究,通過利用機器嗅覺來增強或彌補視覺感知的不足,搭建了機械人的視嗅融合感知系統,提出一種改進移動機械人地面污跡識別性能的視嗅融合感知模型,並通過靜態和動態實驗對比,對所提方法有效性進行了驗證。

本書由南京工業大學電氣工程與控制科學學院馮李航和南京工業大學城市建設環境學院李斐共同撰寫,其中,馮李航負責儀器系統軟硬件設計、傳感器數據解析及融合感知模型等內容,李斐負責技術現狀調研、環境電子監測算法及機械人應用研究等內容。本書的電子儀器設備研發工作得到了安徽六維傳感科技有限公司的支持。在此特別感謝章偉教授的大力支持,還要感謝碩士研究生陳升、曹正陽、張龍等對本書做的圖文校對與修改工作。



本書的研究內容來源於中國博士後基金項目(2018m632292)「面向環境監察的機器嗅覺及電子鼻技術研究」、國家自然科學基金項目(82061138004)「通過呼氣分析快速準確檢測covid 新技術研究」和安徽省重大科技專項(202103a07020014)「基於新型仿生鼻技術的新一代網格化環境檢測技術」的支持。



面向環境感知的機器嗅覺系統——氣體檢測電子鼻及其模式識別技術與應用 | 博士後文庫 - 天天要聞


本文摘編自《面向環境感知的機器嗅覺系統——氣體檢測電子鼻及其模式識別技術與應用》(馮李航, 李斐著. 北京 : 科學出版社, 2024. 10一書「前言」,有刪減修改,標題為編者所加。

(博士後文庫)
isbn 978-7-03-079529-8
責任編輯:許   蕾  沈   旭  李佳琴

(本文編輯:劉四旦)

科學分類資訊推薦

上海發生霸凌事件,大象被群毆3年?野生動物園回應:不存在 - 天天要聞

上海發生霸凌事件,大象被群毆3年?野生動物園回應:不存在

近期,上海野生動物園「大象霸凌」的視頻廣為流傳一些網友稱該現象已發生有兩三年時間呼籲園方積極處理昨天,上海野生動物園在其微信公眾號中進行科普網傳「非洲象有個體長期被欺負」的情況存在嗎?不存在。2024年網傳我園非洲象打架視頻,系公象「傑克」與公象「笨笨」因發情期產生的關於領地和交配權的爭鬥。在發生爭鬥情...
全球首款!信達減重新葯獲批上市 - 天天要聞

全球首款!信達減重新葯獲批上市

近日信達生物製藥(蘇州)有限公司(以下簡稱「信達生物」)開發的瑪仕度肽注射液獲國家藥品監督管理局批准上市用於成人肥胖或超重患者的長期體重控制該產品是全球首款獲批上市的胰高血糖素樣肽-1受體(GLP-1R)/胰高血糖素受體(GCGR)雙重激動
中國稀土是國寶之物 - 天天要聞

中國稀土是國寶之物

中國稀土在世界占很大比重,更關鍵是能把稀土提純到五個九水平,世界上只有中國絕招。因為只有這麼高純度稀土十幾個元素分離出來,用在電子軍工航空衛星及各種高精度材料上,非常廣泛需要量很大。
2個魾屬新種現身怒江與伊洛瓦底江,我國成全球魾屬魚類物種最多國家 - 天天要聞

2個魾屬新種現身怒江與伊洛瓦底江,我國成全球魾屬魚類物種最多國家

6月27日,開屏新聞記者從中國科學院昆明動物研究所獲悉,科研人員在整理雲南怒江(薩爾溫江)水系與緬甸伊洛瓦底江水系採集的巨魾標本時,發現了2個魚類新種。這一研究不僅擴展了對該類群的認識,也使我國成為已知魾屬魚類多樣性最高的國家。原魾魾屬是鯰形目中體型最大的類群之一,部分種類體長可超過2米,因其巨大的體型...
廣西普及應急安全知識 提升公眾防範意識和應急能力 - 天天要聞

廣西普及應急安全知識 提升公眾防範意識和應急能力

中新網南寧6月27日電(林浩)廣西壯族自治區應急管理廳廳長周長青27日表示,廣西將挖掘更多優秀科普宣教人才,積累更多優秀科普作品,全面普及應急安全知識,提升公眾安全防範意識和應急能力。圖為2025年廣西第二屆「桂在安全」應急科普講解大賽決賽
無需開顱,中國醫生用腦機接口治偏癱 - 天天要聞

無需開顱,中國醫生用腦機接口治偏癱

十幾天過去,神經醫學專家林志雄、吳成翰依然清晰地記得那台特別的手術。6月14日的下午,他們和腦機接口科學家、南開大學教授段峰合作,將介入腦電傳感器芯片通過血管放進了一名偏癱病人的顱內靜脈竇。他們希望通過這台手術,幫助修復病人的運動功能。
《歷史研究》2025年第4期目錄與摘要 - 天天要聞

《歷史研究》2025年第4期目錄與摘要

《歷史研究》為中國歷史研究院院刊,創刊於1954年,是黨中央決定創辦的全國性史學刊物。毛澤東同志親自確定「百家爭鳴」的辦刊方針,郭沫若同志出任首屆編委會召集人。創刊70餘年來,《歷史研究》獲得「中國出版政府獎·期刊獎」「國家期刊獎」「新中國60年有影響力的期刊」「百強報刊」等榮譽和稱號,為推動中國史學發展作...
石家莊:產業突圍與崛起 - 天天要聞

石家莊:產業突圍與崛起

編者按:近日,《中國新聞周刊》刊發深度報道《石家莊:產業突圍與崛起》,充分反映石家莊市第十一次黨代會以來,五大主導產業與國家戰略、時代需求同頻共振,規模能級不斷躍升,成為推動經濟高質量發展的核心引擎。
煙台有377種鳥 珍禽鍾愛來煙棲息繁衍 - 天天要聞

煙台有377種鳥 珍禽鍾愛來煙棲息繁衍

煙台融媒6月27日訊(記者 楊健 通訊員 徐計生 牟進鵬 攝影報道)盛夏時分,每天清晨將市民從夢鄉中喚醒的,往往是窗外一聲聲清脆的鳥鳴。作為鳥類資源大市,眼下,正值夏候鳥繁殖旺季的煙台,野生鳥類「家底」幾何?