感覺是一切心理活動的基礎，事物被感覺後才能在這個基礎上被知覺、被思維。感覺與知覺及其他一切心理活動是不可分割地聯繫着的，特別是與知覺的關係尤為密切，感覺和知覺是兩個不可分割的基本心理過程。
（一）感覺和知覺的相同點。
從感覺與知覺的定義可知，二者所反映的對象都是客觀事物的表面現象，人們頭腦中所形成的印象都是客觀事物的具體形象，是獲得感性經驗的過程。
從二者對客觀事物的反映方式而言都是對客觀事物的直接反映，只有在客觀事物直接作用於感覺器官時，感覺、知覺才會產生，事物消失了，感覺、知覺也就消失了。由於二者都屬於感性認識階段，習慣上把感覺知覺統稱為感知。
（二）感覺和知覺的區別
感覺和知覺作為兩種不同層次的心理過程，存在着一定的區別。
1、產生的來源不同。感覺是介於心理和生理之間的活動，是以生理作用為基礎的簡單的心理過程，它的產生主要來源於感覺器官的生理活動以及客觀刺激的物理特徵，感覺是個體共有的普遍現象；而知覺則是純粹的心理活動，是在感覺的基礎上對客觀事物的各種屬性進行綜合和解釋的心裏活動過程，表現了人的知識經驗和主觀因素的參與。
如相同的刺激可以引起相同的感覺，卻會引起不同的知覺。經驗在感覺和知覺的活動中起着不同的作用，人的感覺有無經驗均可產生，經驗可使感受性更加敏銳，但知覺的產生離不開經驗，他更多依賴於個體的知識經驗和個性特點。
2、反映的具體內容不同。感覺是人腦對客觀事物的個別屬性的反映，知覺則是對客觀事物的各個屬性的綜合的、整體的反映。
3、生理機制不同。感覺是單一分析器活動的結果，知覺是多種分析器協同活動對複雜刺激物或刺激物之間的關係進行分析綜合的結果。
4、知覺是高於感覺的心理活動，但並非是感覺的簡單相加之和。他是在個體知識經驗的參與下，以及個體心理特徵，如需要、動機、興趣、情緒狀態等影響下產生的，知覺大於感覺之和。
（三）感覺和知覺的聯繫
感覺是知覺產生的基礎。感覺是知覺的有機組成部分，是知覺產生的基本條件，沒有對客觀事物個別屬性反應的感覺，就不可能有反應客觀事物整體的知覺，知覺的正確性依賴於感覺的正確性和完整性。如「盲人摸象」的故事就說明了這一點，結果每個盲人的單感覺是正確的，但由於感覺缺乏完整性，對大象的知覺是錯誤的。
2、知覺是感覺的深入與發展，又反過來影響感覺的精細性。
3、感覺和知覺是是同時進行的。在現實生活中，人很少有孤立的感覺存在，通常兩者是融為一體的，在心理學中只是為了研究的需要，才把感覺從知覺中區分出來加以討論。
