在朝鮮戰爭中，朝韓軍隊互相滲透，但是在1953年朝韓簽訂《朝韓停戰協議》後，雙方對彼此的滲透有增無減。
朝鮮能夠對韓國進行滲透，主要是因為韓國的軍事部署存在諸多漏洞，二是大部分農民不滿美軍的存在和強烈的民族情緒，三是韓國經濟發展不均衡造成了嚴重的社會分化，多種因素都導致朝鮮軍隊能有機會滲透到韓國區域內。
而韓國也精心籌備，秘密培訓上萬名的滲透人員，對朝鮮實施滲透。韓國的目的有三個，一是實施一系列活動對朝鮮的滲透活動實施報復，二是破壞朝鮮的經濟建設，三是給朝鮮社會製造不穩定因素。為此，1958年，韓國軍隊「北派工作隊」對滲透部隊重新規劃，分成陸軍本部情報特遣隊、海軍水下爆破部隊和空軍情報部隊。1961年，朴正熙上位。他單獨成立了中央情報部，統管軍隊的情報工作，包括管理北派工作隊。
當時，韓國「北派工作隊」的主要任務就是破壞「三八線」附近的朝鮮各軍團、師級指揮部，他們多以5-10人為一小組。
曾在韓國海軍水下爆破隊的李東觀回憶說，他們當時主要通過海路向朝鮮南浦一帶秘密派遣工作隊，化裝成朝鮮官兵或當地漁民。他們先被母船送至距南浦海岸約7000米的海面上，然後轉乘小艇偷渡。換乘小艇後是最危險的，一旦被朝軍發現，就意味着全軍覆沒。培養一名特工是非常不容易的，所以爆破隊規定，一旦發現朝軍，必須母艇必須帶着小艇一同撤退。
當時，韓國在各地設立了十個訓練所，來培訓滲透朝鮮的特工人員。為尋找合適人選，韓國相關部門的人員長期在車站、戲院等熱鬧的公共場合物色身強力壯的年輕人。他們開出能買好幾幢房子的薪水，退役後能有穩定的公務員工作等諸多優越條件來吸引他們入隊。
洪南享曾在1966年3月在仁川被海軍爆破隊招募，入隊後，高強度的封閉訓練，使其想起來就不寒而慄。1967年，他被通知可以退役了，此時，他想的是：「終於可以轉世為人了，什麼房子、穩定工作，根本就不想了。」
另一方面，朝鮮對韓國的滲透也是無孔不入的。
在朝鮮朴正熙之前，也就是李承晚主政時，在韓國內部有一些反李承晚獨裁運動，他們對朝鮮滲透部隊提供了幫助，這更讓朝鮮武工隊如魚得水，他們主要潛入韓國腹地實施破壞行動。
到1966年10月，快速發展的朝鮮非常規滲透行動所產生的衝突規模及韓國傷亡人數迅速上升，已達到影響半島整體形勢的地步。當時，朝鮮是金日成執政。1966年10月，金日成做出指示，為了完成國家統一，有三個階段要走，第一階段就是要上下團結，加快軍事工業現代化進程，第二階段是要採取實際行動破壞美韓關係，第三階段就是要推翻韓國當權派。
1966年10月31日，美國總統約翰遜訪問韓國，韓國上下當做大喜事一樣大肆宣傳，這無疑激怒了朝鮮，其決定實施一系列報復活動。
1966年11月2日凌晨，一支朝鮮小分隊悄悄盯上了一支美軍8人巡邏隊，趁其來到朝韓非軍事區以南1000米放鬆警惕之時，突然用手榴彈和機槍發起攻擊，僅有一名美國士兵裝死而得以倖存。幾乎在同時，另一支朝軍小分隊突襲韓軍，造成2名韓國人死亡。
朝鮮的報復活動，引起了「聯合國軍」司令博尼斯蒂爾的深刻反思，他決定不貿然行動，而是多加籌謀，精心制定了反滲透的多層防禦體系。
到1967年時，朝韓秘密戰已不局限於搜集情報、發展地下組織的層面，雙方的暴力傾向越來越明顯，武裝特工穿越「非軍事區」潛入對方縱深，進行暗殺爆炸，朝韓軍事摩擦變得司空見慣。
1967年4月的一個深夜，韓國陸軍本部情報特遣隊派出5人小組，趁夜色潛入朝鮮軍營實施爆炸。韓國特工在撤離時覺得應該弄點戰利品，又去
襲擊一些孤立的朝軍哨所，結果引來大批朝軍，最後韓國軍隊不得不以火力壓制朝軍來幫助特工逃生，這成了朝韓軍隊自1953年停戰以來最大
規模的交火。朝韓此次險些引發第二次朝韓戰爭。
博尼斯蒂爾的反朝鮮滲透措施起了很大的作用。博尼斯蒂爾放寬了反滲透行動的限制，授權美韓部隊在非軍事區南面部署炮戰裝備，必要時可對朝軍實施射擊。其還動員韓國所有部隊和美在韓部隊，熟知朝鮮軍隊的滲透方法和方式，這令美韓官兵不再恐懼朝鮮軍隊的滲透了。
不過，當時的韓國軍隊裝備都還是十分落後的。1967年，朝鮮啟動了第三階段，即「非常規戰役決定性階段」的準備工作。韓國知曉後，心裏甚是不安，其向美國求助，但美國稱，「你們是主權國家，美國只負責非軍事區的防務事務，內部安全是你們自己的責任」。
此後，美國雖不直接參与，但間接向韓國提供一些軍事裝備，支持韓國對朝鮮的滲透行動。後來，發生多起朝韓雙方刺殺總統事件。不過，1969年後，朝韓雙方的秘密行動逐步減少，但雙方的另類對抗，仍在不斷上演……
從朝韓多年來的對抗來看，沒有贏家，受損的只是雙方的民眾和士兵。而從美國對韓國的態度來看，把國家安全依賴於別國身上是不可取的，這一點，台灣或可借鑒。（郭宇男）
