烏克蘭軍事情報 （HUR） 負責人基里洛·布達諾夫 （Kyrylo Budanov） 在 6 月 9 日接受《戰區》採訪時表示，在收到來自平壤的第一批不準確的導彈後，俄羅斯幫助顯着改進了朝鮮的 KN-23 彈道導彈，也稱為火星-11。
自全面入侵開始以來，朝鮮一直向俄羅斯提供彈藥、彈道導彈和士兵。
路透社 2024 年 5 月援引烏克蘭總檢察長辦公室的話報道，KN-23 彈道導彈最初飛行時偏離了幾公里，俄羅斯向烏克蘭發射的大約一半導彈出現故障並在半空中爆炸。
但布達諾夫說，現在他們正在打擊目標，但沒有具體說明朝鮮導彈究竟發生了什麼變化。
「一開始交付的 KN-23 導彈，現在在技術特性方面是完全不同的導彈。準確性提高了許多倍，「Budanov 說。
「這是俄羅斯和朝鮮專家共同努力的結果。此外，還有遠程空對空導彈的現代化，特別是潛艇上的技術，不幸的是，還有可以攜帶核有效載荷的彈道導彈，「他補充道。
據布達諾夫稱，俄羅斯還同意幫助朝鮮開始在國內生產 Shahed 型神風敢死隊無人機。
在俄羅斯總統弗拉基米爾·普京 （Vladimir Putin） 於 2024 年 6 月與朝鮮領導人金正恩簽署共同防禦協定後，平壤加大了對俄羅斯的支持力度。
根據多邊制裁監督小組 （MSMT） 5 月 29 日的一份報告，僅在 2024 年，平壤就向俄羅斯運送了多達 900 萬枚炮彈和至少 100 枚彈道導彈。
朝鮮在 2024 年秋季擴大了對戰爭的參與，當時它向俄羅斯西部邊境部署了數千名士兵，以幫助抵禦烏克蘭的大規模入侵。
此舉是在兩國於 2024 年 6 月簽署一項防禦條約之後採取的，該條約規定，如果任何一方受到攻擊，兩國都有義務提供軍事援助。
朝鮮直到 2025 年 4 月才承認其在戰爭中的作用。一個月後，朝鮮獨裁者金正恩表示，該國的參與是「神聖使命」的一部分，使平壤的敘事與莫斯科的敘事保持一致。
