1661年，南明將領鄭成功驅逐侵佔台灣的荷蘭殖民者，成功收復寶島台灣，維護了中華民族的利益，捍衛了中國主權和領土的完整。
但其實鄭氏家族與荷蘭人之間的紛爭，從鄭成功的父親——鄭芝龍時代就開始了，特別是那一場漸漸被人所遺忘的料羅灣海戰，更是在那個時代被譽為經典戰例。
天啟年間，鄭芝龍在台灣設旗號、豎帥旗，整軍經武，組建了一支完備的武裝力量。其實力強大，又懷有政治抱負，在與官軍的數次衝突後，漸漸被明朝招撫，官拜海防游擊，所部列入大明官軍序列，鄭芝龍也開始藉著這個正統的身份，在這片海域創建屬於其家族的強大海上勢力。
而此時的荷蘭，有着"海上馬車夫"的稱譽，自萬曆三十年開始便在東南亞進行香料貿易，為了拓展與中國方面的貿易往來，更於1624年在澎湖建立城堡。
這個舉動觸動了明朝政府的紅線，發重兵進行逼退。之後又因為海禁的原因，荷蘭與中國公開的貿易關係被禁止。而經由漳州灣周邊的走私路線又被鄭芝龍所壟斷，貿易利益受到極大的影響。
於是，在貿易狀況處處受制於中國方面的情況下，荷蘭東印度公司漸漸失去耐心，巴達維亞的決策者決定以海上掠劫的方式逼迫中國方面答應其要求。
雙方從崇禎六年（1633年）7月開始互相攻伐，直到10月下旬。這期間，明軍依仗數量眾多的戎克船，火力弱但機動靈活；荷蘭則藉助擁有兩層或多層甲板的主力艦蓋倫船，數量雖少，卻有更為強大的火力，雙方互有損傷，但均未傷及對方的主要戰力。
直到在料羅灣，雙方爆發了最終的決戰。
當時荷蘭艦隊還有8艘蓋倫戰艦，以及海盜劉香的50艘大小帆船。《明史》記載："荷蘭人以堅船利炮立國，他們的船有300尺長，60尺寬，2尺多厚;船上有5根桅杆，並裝備有20尺長的巨炮，可輕易射出七八里外，而當時明朝自製鐵火銃的最大射程不超過三里，火力差距很明顯。
但蓋倫戰艦的缺點也很明顯，船大轉動不靈，不擅纏鬥，在近距離戰鬥中容易處於下風。這點讓以中小型戰艦為主的明軍戰艦有了極大的發揮空間，特別是鄭芝龍在其新造的幾十艘艘歐式大船上強化了艦炮甲板，並且為每艘裝備有30幾門英式大炮，再藉助50艘大型戰船100艘火船的數量優勢，在整體火力上已經穩穩超過荷蘭艦隊。
而且鄭芝龍用自己的金庫對手下將士發出賞格：參戰者每人給銀二兩，若戰事延長，額外增給五兩。每隻火船16人，若燒了荷蘭船，給銀二百兩，一個荷蘭人頭給銀五十兩。重賞之下必有勇夫，眾人士氣高漲，紛紛欲上陣拼殺。
1633年10月22日，料羅灣海戰爆發。藉著天時，鄭芝龍艦隊順着風向對準荷蘭艦隊發起突擊。不理會散布周圍屬於劉香海盜的大量小型護衛船隻，明軍主力艦隊全部直撲荷蘭艦隊。數量眾多的小型火船在主力戰艦的火炮掩護下蜂擁而上，對準荷蘭艦隊的大型蓋倫船進行搭鉤點火。
這一招黑虎掏心加火海戰術，徹底打懵了荷蘭人，倉卒之際毫無應對策略，轉眼間兩艘蓋倫艦船即被擊沉，一艘被俘，連帶着船上的百多名士兵一起遭俘虜。剩下的見勢不妙，在被重創後只好紛紛逃竄而去。之後協助荷蘭人的劉香所屬戰船50艘，則全軍覆沒在了料羅灣。
此戰中，明軍的小型自殺火船雖然損失也相當嚴重，幾乎損傷殆盡，但鄭芝龍可以就近進行補充船隻，而他這種以主力戰艦火力掩護小型自殺火船攻擊的海上狼群戰術，對遠道而來沒有太多艦船補給的荷蘭艦隊來講，確實是比較難解的戰法。
大戰後，鄭芝龍趁機乘勝追擊，不僅把荷蘭人徹底逐出了中國海，還把附庸與荷蘭人的劉香海盜部給徹底擊潰，逼的劉香自焚溺斃。之後不甘心的荷蘭人再次裹挾9艘戰艦而來時，又被鄭芝龍擊潰，自此鄭芝龍徹底掌握了南中國海的控制權，成了事實上的中國海之王。
鼎盛時期的鄭氏家族擁有各色人種的海兵達2萬餘人，控制着廣及東洋、南洋各地，基本控制了南中國海的貿易，開始收取各國商船舶靠費用。
可以說17世紀的中國海權，不在合法的中國政府手中，也不在西方殖民者手中，代表中國海權的是海商鄭芝龍以及鄭氏家族。連曾經實力強勁的荷蘭人，也不得不低下高傲的頭顱，以納稅的方式來獲得進入"中國海"的自由。
但隨着明朝的徹底滅亡，清軍的長驅直入，破滅了這個以鄭芝龍為首的鄭氏王朝，在鄭芝龍降清後，龐大的鄭氏帝國徹底敗落。
但這場世紀海戰，是繼鄭和下西洋後，明朝的強悍實力又再次為全世界所熟知，雖然此戰成為明朝海戰的最後絕響，但是攝於此戰的巨大威懾力，中國沿海及整個東亞海域保持了將近兩百年的安穩，足矣。
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