全新的雷克薩斯 RX 將成為第五代全面改進的車型，特別值得注意的是採用了雷克薩斯的第一個新型混合動力系統。該系統配備2.4升直列4缸渦輪發動機和前輪側電機、6速AT（自動變速器）和後輪側電機。
最大的特點是後輪側的電機。豐田的混合動力電動汽車 (HEV) 配備了用於電動四輪驅動 (4WD) 系統「E-Four」的小型電機，但新混合動力系統的電機具有更高的輸出功率。
由於四輪驅動控制系統「DIRECT4」，大功率電機被放置在後輪上。DIRECT4是根據行駛條件和路麵條件控制前後輪驅動力分配的系統。這是雷克薩斯首款電動汽車（EV）專用車型「RZ」採用的技術，新RX是首次搭載於HEV。
使用輪速傳感器、加速度傳感器和轉向角傳感器等信息，可以改變前輪之間的驅動力分配：後輪=100：0到20：80。將有助於提高起步加速、轉向穩定性和燃油效率。例如，在轉彎時，應在轉向開始時從 70:30 到 50:50 將驅動力分配到更靠近前輪的位置。在相同條件下，RZ 設置在 75:25 到 50:50，似乎驅動力分配會根據車型和動力傳動系統而改變。
用於新型HEV的渦輪發動機也將用於豐田2021年發佈的小型SUV「雷克薩斯NX」，但這次增加了電機使其成為HEV。6速AT變速箱使用離合器代替變矩器，置於電機和變速箱之間。通過取消液力變矩器來降低動力損失，與萬事得在新款SUV「CX-60」中採用的8速AT相同。使用的電池是來自豐田緊湊型混合動力汽車「Aqua」的「雙極」鎳氫電池。
搭載全新混合動力系統的「RX500h」為新RX準備了4個動力總成。「RX450h+」是搭載2.5升直列4缸汽油發動機、前後輪馬達和容量為18.1kWh的鋰離子電池的插電式混合動力系統（PHEV）。「RX350h」是使用2.5L發動機和雙極鎳氫電池的HEV。「RX350」搭載了2.4L渦輪增壓發動機。
新款的雷克薩斯RX主要的核心還是驅動系統的變化，尤其是新設計的Direct4，這是一種專為電動汽車和混合動力汽車設計的四輪控制技術。該系統結合了一個新的電機系統「e-axle」來控制所有四個車輪的驅動力。它可以根據車速和轉向輸入等典型變量改變動力，同時為駕駛員提供更多無形的滿足感。
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