武德九年（626年）六月初四，李世民發動了玄武門之變，殺死太子李建成、齊王李元吉，事後李淵主動禪位。
一、
李世民的皇位是通過政變得來的，自然也會怕同樣的事情發生在自己身上。
這次政變李世民可以取得勝利，最關鍵的點是玄武門。
李世民就是靠收買了玄武門的保安隊長常何，才得以提前進宮埋伏，才能出其不意地給李建成致命的一箭。
可見，玄武門的安保漏洞是非常大的！
李世民登基後，自然不會再給其他人機會，他要把這個漏洞補上，於是就對玄武門的安保措施進行了重大改革。
李世民首先解決的是權力制衡問題！
不管是長安，還是洛陽的玄武門，他都是皇帝家的後門，想找到皇帝本尊，北邊的玄武門是最便捷的通道。
李世民發動「玄武門之變」，通過玄武門進入就到了李淵的太極宮，一下子就能見到李淵。如果是從南邊的宮門進攻，需要穿越眾多的宮殿群，成功率會大大降低。
當時負責玄武門守衛的禁軍叫「元從禁軍」，這是一隻跟隨李淵晉陽起兵的軍隊，他的忠誠度不用懷疑。
只是，讓李淵沒想到的是，李世民竟然提前將這隻禁軍的頭給換成了自己心腹，也就是常何。
武德七年（624年），常何「奉太宗令追入京」，出任中郎將負責玄武門守衛。
李世民將常何調入京城後，不僅讓他駐守玄武門，還送給常何不少錢財，「賜金刀子一枚，黃金三十挺」，讓常何去收買禁軍中驍勇的將士。
從這一點可以看出，玄武門守衛最大的一個漏洞就是權力過於集中，只有一員守將、一隻守軍。
二、
針對這個漏洞，李世民就在玄武門設置左、右屯營飛騎，分別設置了兩個統領。（初置左、右屯營飛騎於玄武門，以諸將軍領之）
這樣就改變了之前玄武門只有一個保安大隊，以及只讓一個將領負責的局面。
現在直接分為兩個互相不隸屬的隊伍，一邊一隊，互相制約；想要造反，就必須同時收買兩隊統領，這個難度就非常大。
唐中宗李顯時期，太子李重俊發動的「景隆政變」之所以會失敗，一個重要原因就是，李重俊只收買了左羽林大將軍李多祚，無法將玄武門的禁軍全部收買，結果被另外一部分禁軍給剿滅。
這就是互相制約機制起作用！
當然，要是同時兩隊人馬都被收買，那互相制約的機制就是個笑話。
神龍政變，張柬之等人之所以能成功誅殺二張兄弟，並且逼迫武則天退位，主要的原因就是得到兩個玄武門禁軍統領的支持。
同樣的，唐玄宗李隆基發動誅殺韋後的「唐隆政變」能成功，就是因為李隆基提前收買了玄武門禁軍的中下級軍官。
這兩次政變都有一個共同點，那就是玄武門禁軍士卒都是心系李唐的。
所以，張柬之等人就是以復興李唐來說服兩個禁軍統領，李隆基也是以李唐正統收買禁軍中下級軍官。
玄武門禁軍之所以對李唐那麼忠心，跟李世民的兩個舉措是有重要關係的。
三、
貞觀元年，李世民開始設置「百騎」，作為皇帝的貼身親兵。（及貞觀初，太宗擇善射者百人，為二番於北門長上，曰百騎，以從田獵）
由於特殊的地位，百騎兵身披五色袍、着虎紋衣，乘駿馬，用虎皮做馬鞍和墊布，軍容整肅，凡遇皇帝巡幸則為護衛隨從。（上游幸，則衣五色袍，乘六閑馬，賜猛獸衣韉以從之）
李世民給予玄武門守衛士卒特殊的衣服和特殊的馬鞍，還能經常跟隨在皇帝身邊，這是極大的榮耀，並且工資待遇還非常的高。
一套組合拳下來，這些士卒還不死心塌地跟着李唐走，想要策反他們難度就非常高。
這也是為什麼唐玄宗李隆基能夠輕易收買玄武門的中下級軍官。
當事變發生後，中下級軍官立刻處決了韋後的心腹禁軍將領，最終掌握主動權，贏得政變的重要原因。
這些下級軍官正是看重李隆基李唐正統的身份！
士卒的待遇提高了，統兵將領自然也得提高。
李世民在貞觀前期讓心腹將領兼任玄武門守將，其中就有鐵杆程咬金、尉遲恭等人。
到了貞觀十二年，就開始改革玄武門守將的官職，由中級軍官直接改成高級將領擔任。（十一月，丁未，初置左、右屯營飛騎於玄武門，以諸將軍領之）
玄武門之變前，常何擔任玄武門守將，當時的官職只是一個中郎將（正四品下）；後來就由正三品下的將軍、或是正三品上的大將軍來擔任。（唐朝宰相的品級正常也是三品）
能混到這級別的，幾乎都是皇帝的心腹，且待遇豐厚，自然不容易被利益誘惑。
再加上兩個將領互相制約，有心之人想要發動政變，那難度是非常大的。
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