擎朗餐飲配送機械人。
擎朗專用型具身服務機械人能夠完成迎賓、行李配送服務等。
「嗨x，我想要一杯威士忌和一罐可樂。」
「好的，請問可樂是要無糖的還是普通的？」
「無糖的。」
「好的，請稍等。」
2分鐘後，「酒保」機械人xman便端上了一杯威士忌和一罐無糖可樂。
這是服務機械人企業擎朗智能近期發佈的人形具身服務機械人xman-r1。目前，xman-r1已可完成服務場景內「點單-配餐-送餐-收餐」等任務，未來將向更多場景探索。成立於2010年的擎朗智能，提供服務機械人產品和完整解決方案。目前他們擁有配送機械人、清潔機械人、引導機械人、消毒機械人等品類，業務覆蓋餐飲、酒店、醫療康養、工廠、商超、機場等場景。截至目前，擎朗智能機械人在全球出貨量累計超10萬台。
3月27日，南方都市報「走進未來產業」調研團隊來到上海擎朗智能科技有限公司(以下簡稱「擎朗智能」)，對話擎朗智能創始人兼ceo李通。
專用機械人 已率先上崗，餐廳、酒店、醫院需求高
成立15年以來，擎朗智能已發佈5個系列的服務機械人，包括配送機械人t系列、清潔機械人c系列、樓宇機械人w系列、迎賓機械人g系列，以及醫療配送機械人x系列等。
官方數據顯示，截至目前，擎朗智能機械人在全球出貨量累計超10萬台，足跡遍布全球60多個國家和地區。諸多服務機械人品類中，餐廳配送機械人是中國商用服務機械人的出海主力，也是擎朗智能的主力產品線。idc數據顯示，2023年擎朗智能以44.8%的比例位居中國商用服務機械人廠商出海收入份額之首；2022年，擎朗智能在中國餐飲商用服務機械人市場份額中佔比高達60.4%。
xman-r1是擎朗智能推出的首款人形服務機械人，擁有擬人的上半身如雙臂、靈巧手，但下身仍為輪式。
「之所以第一台選擇輪式機械人是兩個考慮，一方面目前雙足人形機械人比輪式更容易翻，在服務場景中假如突然斷電，雙足機械人很容易摔倒砸到人，我們的機械人都是近距離服務人，非常危險。第二我們認為雙足人形是最終形態，相當於自動駕駛里的l4級別，直到今天l4還沒實現商業化落地，但l2已經大規模落地了。我們認為類人機械人的大規模落地需要經歷l2、l3再進化到l4，這是商業化的必然邏輯，因此我們選擇了輪式機械人，能率先落地的這條路徑」，擎朗智能創始人兼ceo李通向南都記者表示。
據介紹，xman-r1以「崗位化、親和力、安全性」為設計理念，適配擎朗智能所深耕的服務行業場景。
在崗位化維度，xman-r1 可以學習服務人員動作邏輯與姿態，實現雙手遞物、移動控制；為更好的融入服務場景，xman-r1還參考人體比例，打破機械感，同時配備大語言模型、表情反饋等擬人交互功能，提升服務親和力。
安全性方面，xman-r1搭載11項多模態傳感器，結合自研三維重建技術，實現360度高精度感知。憑藉智能避障能力，保障人機協作及人群安全，適配餐廳、酒店、醫院等高頻人群密集場景。
此外，xman系列還將與擎朗現有專用型具身服務機械人實現數據共享與任務協同。如在餐廳，xman-r1可以獨立完成取酒、倒酒、放置托盤等配餐動作，並通過機器間任務調度，將餐品交接給配送機械人t10按最優路徑送餐，並在最後完成桌面清理任務。在酒店內，xman系列未來將與大載重配送機械人s100、清潔機械人c30等協作完成迎賓、行李配送、商業清潔服務等。
通用機械人 短期難落地，未來多種機械人協同工作
在李通看來，機械人可以分為兩大類，專用型機械人和通用機械人，當前市場上銷售的所有機械人都是專用型機械人，為特定工作而設計。這也是擎朗智能的產品研發路徑，推出不同類型的機械人分配到不同的崗位。
原因在於當下訓練通用機械人的數據量不夠。「具身智能或者是人形機械人目前最大的一個卡點，就是數據不夠，來自真實物理世界的數據遠遠不夠，因此很難實現通用具身智能。」李通表示，「如果聚焦特定崗位訓練專用機械人，如一台只負責製作漢堡或者炸薯條，一台機械人只用於酒店打掃衛生，這類服務機械人所需要的數據量就沒那麼大，我們可以保證機械人正常運作，但我們很難想像把它銷售給普通家庭用戶，去完成洗衣、做飯、打掃衛生等繁重任務。」
基於多年服務機械人商業化落地實踐經驗，擎朗智能提出「機械人崗位化」概念，並認為「崗位化」模式可更快推動人形機械人的商業化應用。
對應崗位規範化流程，具身服務機械人的工作內容可以被精確的描述，結果可以被標準化評估，這將更有利於在商業環境形成機械人能力的閉環。通過不斷的複製「崗位化」工作模式過程，機械人將不斷學習和拓展多樣化工作能力，持續增強基礎動作模型能力，逐漸實現更廣泛的落地場景應用。
「通用機械人就像人一樣，是一種能夠完成多項任務的機械人。我們一直致力於推進通用型機械人的發展，並且也看到了其未來落地的可能性。」李通稱，「通用型和專用型並非彼此替代，而是最終會混合使用。因為專業機械人在執行特定任務時，其效率遠高於通用型機械人。這是由於專業機械人經過專門設計，其結構性能和roi(投資回報率)都明顯優於通用機型，從而大大提高了工作效率。但專用機械人的缺點也很明顯，就是換一個任務就需要更換一台機械人。」
在李通看來，正如《機械人總動員》里描繪的世界一樣，未來的世界將會充滿各種機械人，如協助剪髮、撐傘、拖地以及化妝的專用機械人，它們專註於單一任務。同時還有通用型機械人，它們可以執行多種任務，儘管專業機械人的效率更高，但通用機械人的靈活性和多樣性不容小覷，也是各家機械人企業追求的終極形態。
聚焦
ai技術驅動機械人階躍式發展 可為醫護人員減少40%重複性工作
回顧15年創業歷程，李通認為，服務機械人的兩次階躍式發展均受益於ai技術的突破。
「第一次是在2015年alphago的出現，讓我們了解到深度學習技術可以用於服務機械人。也是在那一年我們拿到了來自微軟的天使輪融資。」李通回憶道。
alphago是首個擊敗人類職業圍棋選手和圍棋世界冠軍的人工智能機械人，由谷歌旗下的deepmind公司開發，它的主要工作原理是「深度學習」。2016年3月，alphago與韓國圍棋世界冠軍李世石進行了一場圍棋人機大戰，最終以4比1的總比分獲勝。這場勝利標誌着人工智能在圍棋領域取得了重大突破，引起了全球的廣泛關注。
2016年，擎朗智能製造的第一款真實可跑的無人配送機械人t1問世，從0-1開創了全球首個餐飲配送機械人行業。但直到2018年，擎朗智能才賣出了第一台量產送餐機械人，其間，由於產品遲遲無法量產落地，擎朗智能一度被質疑為「騙子公司」。
2018年，t1實現量產並建立全球首條餐飲服務機械人量產產線，服務機械人開始全面正式銷售，在瞄準餐廳這一場景後，擎朗智能很快拿到海底撈的一大筆機械人訂單——也是第一個大客戶。擎朗智能助力海底撈打造了全球首家智慧餐廳，這家餐廳至今仍在使用8台迭代至最新款的擎朗機械人。據介紹，在用餐高峰期，一台機械人能代替3-4個傳菜員，而一台機械人一個月的平均成本為2000-3000元，約為人工的一半。
隨着送餐機械人進入海底撈等連鎖餐飲，擎朗智能逐漸被外界知曉。彼時，市場多認定擎朗智能為送餐機械人公司，但李通強調，「我們不認為自己是配送機械人公司，而是定位於機械人公司，當下的技術成熟到什麼程度，我們就用什麼樣的機器解決什麼樣的問題。」
直到2022年，以chatgpt為代表的人工智能大模型出現，讓服務機械人迎來第二個突破式發展。擎朗智能也得以開拓更多新的功能和場景。
「機械人有很多種，傳統工廠里的機械人靠的是機械的精度和材料，而我們做的智能機械人或者說服務機械人，靠的是人工智能算法和規模化落地。」李通向南都記者表示，人工智能大模型的出現做到了之前做不了的很多事情。
如在海外商超中，接入chatgpt的擎朗機械人化身智能雙語導購員，通過對話式交互，滿足顧客諮詢優惠、商品貨架導引等需求，大幅提升商超營收。在醫療場景下，接入deepseek的擎朗機械人可實現更精準的語義理解和多輪對話能力，中英文混合術語識別準確率高達98.7%，覆蓋任務下單、任務查詢、知識查詢等全流程應用，醫護人員重複性工作減少40%。
在3月31日，擎朗智能發佈了覆蓋全場景的商用清潔機械人家族以及營銷&窄道配送機械人t11。目前擎朗智能已成為具有從配送到清潔、從餐廳到酒店、醫院，從專用具身到雙臂具身、人形具身等全場景全品類全球化的服務機械人公司。
區域觀察
服務機械人市場快速增長 頭部企業借「風口」上市
南都記者留意到，在人形機械人大熱的「風口」之下，不少服務機械人開始入局類人形或人形機械人賽道。除了擎朗智能外，3月31日，普渡機械人也發佈了其商用場景下的類人形具身智能服務機械人閃電匣arm，同樣搭載了仿生雙臂和五指靈巧手，並接入ai大模型。
同時亦有頭部玩家藉此「風口」重啟上市。3月21日，北京雲跡科技股份有限公司在港交所遞交招股書，擬在香港主板上市。
相較於通用的人形機械人，服務機械人更接近市場，且已初具規模。目前，商用服務機械人中國市場的主要產品類型為餐飲配送機械人、酒店配送機械人、商用清潔機械人、講解引導機械人等；其他還有室外無人配送機械人、消毒機械人等產品類型。
idc發佈的《商用服務機械人中國市場份額，2023》(2024年7月)顯示，商用服務機械人中國市場整體規模約13.8億元人民幣，相較2022年增長17.6%，市場顯現回暖跡象。
從出貨量來看，2023年商用服務機械人中國市場總出貨約5.3萬台，餐飲配送機械人、酒店配送機械人、商用清潔機械人是出貨量前三的產品，顯示出行業用戶、社會公眾對這些服務機械人的接納認可。
其中，餐飲配送機械人2025年市場規模約5億元人民幣，實現了19.3%的快速增長。擎朗智能、普渡機械人以多年行業積累依然保持着市場領先的地位，位列行業前兩名。穿山甲機械人展現了快速增長，佔據一定市場份額。
2023年，得益於商務出行、旅遊消費需求恢復，驅動中國酒店配送機械人市場復蘇明顯，市場規模約3.4億元人民幣，增長了30.7%。雲跡科技、優地科技持續深耕酒店業，獲得快速業績增長，位於市場前列；擎朗智能實現了超200%的增長，進入市場前三。
據idc預測，具身服務機械人自2025年開始逐步落地，到2030年全球具身服務機械人市場規模近939億美元，將實現86.2%的高速複合增長，從餐飲、酒店、商超、文娛到醫療、金融、康養等場景，各細分領域都展現出強勁的增長潛力。
南都調研 總第638期
統籌：甄芹 馬寧寧 采寫：南都記者 馬寧寧 林文琪 發自上海
