新一代企業家力量 | 創新繪藍圖，堅守成大道

11月11日，2025年《財富》中國500強峰會隆重舉行，來自全國各行業的領軍企業齊聚，共話中國商業的創新與未來。因時機械人創始人、董事長兼首席執行官蔡穎鵬先生受邀出席，並獲頒2025年《財富》「中國40位40歲以下的商界精英」（40u40）獎項。

《財富》「中國40位40歲以下的商界精英」榜單，旨在尋找並表彰當下中國最新、最具活力和影響力的年輕領導者。當下，人形機械人產業發展如火如荼，作為最符合新質生產力要求要素的典型代表，正在迎來從上游零部件到下游應用的全面爆發時刻。而蔡穎鵬先生作為一位85後，帶領着一支年輕的團隊，在10年前開始布局，用創新開闢出一個屬於微型伺服電缸和靈巧手的全新領域，用堅持打磨技術和產品，成功走出獨屬於因時機械人的康庄大道。

在全球機械人產業浪潮中，核心零部件曾經是中國企業難以言說的「阿喀琉斯之踵」，但創始團隊敏銳地察覺到巨大的挑戰代表着巨大的機會，機械人發展的瓶頸在「肌肉」和「巧手」！

基於對機械人產業核心瓶頸的深刻洞察，因時機械人在2016年5月25日成立，而在此之前研發工作早已悄然進行，創始團隊突破了微型直線傳動系統和高性能伺服控制系統的設計技術，當年第一代微型伺服電缸樣機便研製成功。緊隨其後，基於微型伺服電缸技術的初代仿人五指靈巧手也成功問世。

從技術破冰到研發攻關，因時機械人用四年時間沉心打磨，成功突破微型化、一體化技術，將複雜的傳動系統濃縮於方寸之間。將極致緊湊、輕量化且具備工業品質量的微型伺服電缸成功推向市場，並填補市場空白。2020年，基於微型伺服電缸技術的仿人五指靈巧手突破量產難關成功上市，作為中國首款商業化量產靈巧手，不僅實現了對微小物體的精準抓取，更填補了國內高端靈巧操作領域的商業化空白。

今天，很多人艷羨因時機械人可以在這一波人形浪潮中獲得銷量和成績，也被很多人問「為什麼會在那麼早就做靈巧手」。實際上，這個問題在這些年來被無數人問過，只不過好奇的點從質疑「靈巧手有什麼用」轉向了「怎麼想到做靈巧手」。這既是行業認知的變化，從看衰到看好，也是因時機械人從「踽踽獨行者」向「從者甚眾」的來時路。

微型伺服電缸和靈巧手的問世，不僅證明了團隊的技術實力，更奠定了因時機械人「核心部件驅動整體創新」的發展路徑。

2016年，因時機械人首創這種微型一體化線性執行器產品，並命名為微型伺服電缸。現如今，微型伺服電缸也叫「一體化線性關節」或者「一體化線性執行器」，作為機械人的核心運動執行部件，它不可或缺，同時它也是很多高端精密設備的萬能元器件。選擇叫「電缸」其實也是為了因時機械人的第一段商業化應用鋪路。

微型伺服電缸內部有高性能空心杯電機、高精密減速器、絲杠、傳感器以及伺服控制系統，在保證更小體積的基礎上實現驅控一體化，具有體積小、精度高、負載大等技術特點，能夠實現行程範圍內任意位置精確伺服控制。可以說，仿人五指靈巧手獲得的巨大成功，微型伺服電缸功不可沒。

過去，靈巧手一直被稱為機械人中的「百達翡麗」，在極為有限的手掌空間內要布置驅動、傳動、控制等諸多零部件，這對性能、成本和穩定性都是極大的挑戰。同時，因為結構過於精密且複雜，靈巧手研發的多，能商業化能量產的鳳毛麟角。微型伺服電缸的出現完美解決了靈巧手結構複雜難製造的問題，模塊化的設計大大簡化了內部的結構複雜性，既提升了裝配的效率，同時也讓穩定性大幅提高，對售後維護也極為友好。過去百萬元一隻的靈巧手如今只需要幾萬元就可以，靠的就是微型伺服電缸在其他行業的批量應用降低了製造成本。

除了機械人和靈巧手，微型伺服電缸還能夠用在哪裡？工業，所有需要高精度線性運動執行控制的地方都可以用上它。電缸是工業自動化很常見的設備，恰巧結構和因時研發出的「線性執行器」很類似，為了更好的往工業領域推廣產品，最終有了「微型伺服電缸」這個名字，微型是特色，伺服是能力。而最終微型伺服電缸也不負眾望的深入新能源、半導體及3c電子等行業，助力眾多設備、工藝實現智能化、自動化。

如今，微型伺服電缸的年產能將要達到十萬台，廣泛應用於機械人、新能源、半導體、3c電子及生物醫療等領域。

2020年是因時機械人的「商業化元年」，產品與技術開始在各行各業全面開花。中國首款商業化量產靈巧手正式上市，實現了從技術到商品的跨越。10、16、30、50mm等不同行程的微型伺服電缸逐一面世，精準切入醫美設備等高端市場。得益於微型伺服電缸下游應用廣泛，客戶數量迅速突破500家。2021年，因時機械人不僅收穫首筆百萬級訂單，微型伺服電缸累計銷量破萬台，標誌着規模化應用時代的到來。隨着a輪、b輪融資的順利完成，公司積極布局，成立蘇州、深圳子公司，構建了覆蓋全國的研發、生產與服務體系。

2022年年末，特斯拉宣布造人形機械人，不僅靈巧手技術路線與因時高度重合，就連發佈會上重點展示的「linear actuator」也與微型伺服電缸的技術方案非常相似。看完特斯拉「ai day」整場發佈會，因時機械人知道靈巧手的機遇來了。隨後的2023年、2024年，中國的人形機械人產業爆發，因時機械人憑藉前瞻布局，迎來了前所未有的發展機遇。

2023年，因時機械人仿人五指靈巧手銷量翻番；新能源行業也全面開花，銷量不斷攀升。

2024年，仿人五指靈巧手交付數量近2,000台；微型伺服電缸工業領域解決方案進入批量複製階段；海外業務量較2023年暴增20倍；兩款核心產品分別參與兩項工信部揭榜挂帥項目；因時機械人實現電缸和靈巧手業務的雙輪驅動。

2025年僅剩不到兩個月，仿人五指靈巧手的銷量已經接近萬台，不僅服務宇樹、智元、銀河通用等眾多中國人形機械人企業，產品還批量出口海外眾多知名機械人公司，確立了在全球範圍內的領先地位。生產線、組裝線持續擴充，微型伺服電缸全年產能達到10萬台，為大規模應用奠定堅實基礎。10月，近7,000平方米的北京總部投入運營+入選國家級專精特新「小巨人」企業，展現出因時機械人邁向產業龍頭的強大信心與實力。

展望未來，因時機械人已經繪製出清晰的藍圖。深化「雙輪驅動」戰略-持續優化微型伺服電缸與靈巧手的性能與成本，鞏固在工業自動化與人形機械人領域的絕對優勢。拓展全球市場，建立更完善的國際銷售與服務網絡，使「因時製造」成為全球機械人產業鏈中高品質的代名詞。賦能千行百業，將精密直線運動解決方案，深入應用於新能源、半導體、生物醫療、航空航天等更多高端製造領域，成為推動新質生產力發展的核心力量。

十載耕耘，從實驗室的樣機到服務全球的明星產品，因時機械人以其硬核技術，書寫了一段從打破壟斷到引領創新的非凡歷程。

從一隻精密的「手」，到一條自動化的「線」，再到賦能整個人形機械人產業，因時機械人用十年時間，走通了一條從技術自立到商業成功的典範之路。因時機械人的成長史，不僅是一家企業的奮鬥史，更是中國核心零部件產業崛起、助力中國智能製造邁向全球高地的縮影。

特刊 | 該文章由因時機械人提供，非《財富》（中文版）編輯內容，文責自負。