2024年04月28日19:02:33 汽車 6790

自去年媒體爆料大疆車載聯手高通拿下比亞迪項目後，該事件又有了最新進展。

近日，有媒體報道，比亞迪自研域控，高通提供芯片，大疆車載負責算法的三角組合正在緊羅密布的推進，芯片用的就是高通的8650方案。

大疆車載目前在智駕上主要有3套方案，除了已經在寶駿上車的7v+32t方案。大疆車載還有2套全新的技術方案。讓我們把視野拉回到一個月以前。

「只要7000元，城市領航帶回家。」

3月份的中國電動汽車百人會上，當大疆車載負責人沈邵劼喊出這句口號的時候，外界更多的是質疑。

為了證明沈邵劼所言非虛，雖然系統目前還處於調試階段，但大疆車載還是專門組織了一場試駕會來證明它的能力。

你可能會說系統還有很多不完美的地方，但大疆車載也有自圓其說的理由，「7v、100t算力」這兩個擋箭牌就足以讓一眾質疑者閉嘴。

大疆車載的想法也很簡單，讓高階智駕像安全帶一樣成為標配。但就當前的產業進度來看，這註定不會是一條好走的路。

綜合看來，在比亞迪上車的大概率會是大疆車載的「7v+100t」方案，主要覆蓋比亞迪15萬及以上車型，具備城市領航能力。

讓高階智駕成為標配

大疆車載對市場有一個基本判斷，高階智能駕駛的標配趨勢將會在未來三年內形成在30萬內市場全面覆蓋的新格局，並為此制定了三個技術方案：

1、「7v+32tops」配置從今年開始將慢慢實現8~15萬級別車型的標配，最低8萬元車型即可具備好用的高階智能駕駛功能；

2、「7v+100tops」方案年內實現的「無圖」城市領航l2+智能駕駛功能，技術將逐漸普及至15萬元級別及以上的各類車型；

3、「激目」系統成熟上車後，以及與l3異構域控制器的組合配置，在2026年左右將會把l3等級自動駕駛能力下放至25萬左右級別的車型上。

當前，大疆車載的「7v+32tops」方案已經在寶駿雲朵，寶駿悅也，奇瑞icar03等車型量產，今年計劃在更多車型上進一步普及。

「7v+100tops」會在今年3季度量產，具體在哪款車上車目前還沒有消息。

而「激目方案」官方給出的正式時間是2026年，但大概率會在2025年底就上車。目前已經鎖定的車型是上汽大眾最新的途觀l pro，屆時車輛會具備城市領航輔助駕駛功能。

目前行業在城市領航車型的價格下限是20萬元以上的小鵬g6，華為系車型的價格普遍在25萬元左右，理想和蔚來系的車型價格普遍超過30萬。

「7v+32tops」的硬件組合將高階智駕的車型價格門檻拉到了8萬元區間，瞬間擊穿了高階智駕的價格底線。這也讓寶駿有底氣喊出了中國汽車智駕普及者的口號。

當下的高階智駕車型有一些共性：多傳感器組合，激光雷達和200+t算力。大疆車載希望把這些東西化繁為簡。在硬件選擇上非常「樸實無華」。「7v+32t」方案測算所有的硬件成本大概是5000元，上限可以滿足15級車型的用戶需求。

2024年3月，大疆車載再丟重磅炸彈，通過7000元的硬件成本實現城市領航輔助駕駛功能，唯一的改動是算力升級為高通的100tops芯片，實現可插拔的硬件更換。測算所有硬件成本在7000元，上限可以滿足25級車型的用戶需求。計劃在今年q3量產；

7000元實現城市領航對整個行業確實是一個比較大的衝擊，這也讓該功能有可能在15萬級車型上落地，此時距離何小鵬喊出那句「15萬以內做不好智能電動汽車」已經過去了整整3年之久。

硬件不夠軟件來湊

對於過慣了「驕奢」堆料生活的廠商來說，7v方案確實不可思議。大部分企業拿掉高精地圖已經費了九牛二虎之力，去掉激光雷達更是阻力極大。如今再用更低的7顆攝像頭來實現城市領航，如論如何都讓人不敢想像。

大疆車載的7v方案包括，一個8m的前視雙目，感知fov在30°-100°之間，最大視距在136-279米之間；4個3m的環視魚眼，感知fov是197°，最大視距在60米；一個3m的後視單目，感知fov是60°，最大視距是140米。

立體雙目算是大疆車載的獨門武器，從無人機進化到汽車上，可以說是一脈相承。立體雙目相較於單目能夠帶來更好的景深信息，並且大疆在無人機上的積累能夠很好的完成各種內外參標定。

當然，最大的創新還是大疆車載在側向感知上用了魚眼相機。而此前業內的普遍做法是用中長距相機，但是由於視場角限制，為了感知足夠大的視野範圍，就必須要用毫米波雷達補充，這樣就會增加成本壓力。

但創新從來都不是一件容易的事，魚眼相機的難度非常高，探測距離問題最明顯。一般魚眼相機能夠達到的探測範圍在30米左右，但大疆的官方說法是其四個魚眼就能實現環視60米範圍內360度感知，大概是相鄰兩個車道的距離。達到了很多側視單目相機的水平。

側視相機對精度要求非常高，5米範圍內要保證5cm的精度。由於畸變問題存在，需要對魚眼相機拍攝的畫面矯正，坐標系重新對齊，對時效性和準確性都要求極高，所以業內很少用魚眼來做行車功能。大疆車載算是給行業提供了一種新的解題思路。

更「變態」的是，大疆車載還把降本大刀砍向了芯片。目前行業城市領航功能最少也是基於單英偉達orin-x來完成，算力200+tops，但是大疆車載給了一個更激進的數據，100t，就是高通的8650芯片。大疆車載通過分析芯片不同計算單元的優缺點，配合自己的算法庫，儘可能提升芯片的利用率。

在高通100t算力芯片上，大疆車載跑通了transformer算法，讓他能夠支撐感知、預測、決策大模型，以及雙目occupancy network技術、數據驅動的道路拓撲檢測和基於數據驅動的決策技術。

對大疆車載來說，在有限的硬件條件上芝麻雕花更考驗軟件能力。

大疆車載的做法也時刻受到友商關注，有技術人員反饋，他們也一直在測試市面上各種企業的產品，大疆的低成本方案體驗和通過高成本堆料弄出來的體驗還是會有一些差異，畢竟硬件上限在那擺着。

《圓周智行》前不久測試的大疆車載「7v+100t」的方案已經達到了可用狀態，官方有信心在三季度量產時達到好用狀態。

「激目」方案拉高上限

在「7v+100t」方案之上，大疆車載還規划了10v的激目方案。很多人都繞不開一個疑問，既然最低硬件配置就已經能夠實現城市領航，為什麼還要繼續加配置。

對大疆車載來說，「7v+100t」是底限卻不是上限。不同硬件配置能夠達到的上限能力不一樣，最終會反應在用戶體驗上。

面對15萬以上價格區間的車型，大疆車載還推出了「10v+激目」的方案。10v方案相比7v會在a柱兩側增加兩顆側視單目，作用是為了提升側向的感知距離，這樣在城市過路口或者做一些比較複雜工況下能夠更早的識別到一些橫穿車輛。10v還有一顆單目攝像頭是前視長焦攝像頭，可以檢測到更遠距離的紅綠燈以及更早地識別路口，提升城區智駕的體驗。

更重要的是，這套方案還配備了激目，就是激光雷達和立體雙目的組合。很多人把它理解成多傳感器「拼接」的方案，但官方的解釋是它其實就是一個傳感器，將激光雷達和立體雙目融為一體，在技術上通過前前融合的方式感知前方環境。

激目方案是多維度的思考，包括成本、美觀和售後，並且安裝工藝上也更簡單。現有的激光雷達方案大部分都是放在車頂，需要在上面開一個洞，大疆車載的思路是把激光雷達移入車內。這也是激光雷達上車的主流趨勢，2023年禾賽就和福耀玻璃一起發佈了這個技術，據說大疆車載的激目方案也會跟福耀玻璃一起合作。

激光雷達的成本問題一直被行業詬病，按照大疆車載的說法，激目方案整體硬件成本不超過3000元。如果在15-20萬區間上車，都整個行業也會形成不小的衝擊。畢竟現階段搭載激光雷達的車型基本都在20萬以上。

把視野放大到整個行業，降本已經成了行業共識。今年，頭部車企會將高速領航車型的價格拉低到15萬級別，而在20萬以上車型，不具備城市領航功能都不太好意思開發佈會。

就算是一向主張高價值的華為也開始推出了視覺方案。

4月11日，華為鴻蒙生態會上，智界s7帶來了無激光雷達的視覺方案。其中，pro版用了 10 個側向與前後向感知攝像頭，外加 3 個毫米波雷達以及 12 個超聲波雷達融合，不依賴高精度地圖實現了全國都可以開的高速領航。

我理解應該是同一架構下的不同技術，華為的god 通用障礙物檢測網絡、rcr 道路拓撲推理網絡等技術也會在這套方案上落地。和目前主流智駕公司的思路差不多，一套底層架構適配不同的傳感器方案以實現降本增效，小鵬，極氪都是這個思路。

華為的視覺方案引發了不少人遐想，認為大疆車載和華為終有一戰。但是從兩個企業的風格來看可能性不大。大疆車載講究芝麻雕花，走的是性價比路線；而華為講究高舉高打，更喜歡做高投入高回報的事情，如果利潤空間太小，華為的興趣可能不大。所以華為大概率會一直堅守激光雷達的高感知方案。

從大疆的行動也能看出來，即便做激光雷達方案，也在刻意與業內的傳統做法保持差異，性價比依然是首要考慮因素。

所以如果非要找一個對手，大疆車載和momenta將來在客戶選擇上可能會有更多的交集。

主張性價比的大疆車載已經出牌，把高階智駕車型的價格打到了10萬元級別，看對手們如何接招。但不管怎麼說，在消費端，高階智駕像安全帶一樣標配一定是必然趨勢。