4月19日的北京亦庄機器人半程馬拉松上，大廠的“存在感”強烈：賽場上，手機大廠榮耀包攬了比賽前六名；賽場之外，京東派出“機器人救護車”，承擔緊急維修任務；而在比賽外的“彩蛋”環節，地圖廠商高德自研的機器狗化身導盲犬，牽引一名視障學生在馬拉松賽道上走完300米。
具身智能成為熱潮之後，賽道湧入越來越多跨界入局者。除了常見的智駕整機企業，也出現了不少看上去和具身智能關聯度不那麼高的公司。這些跨界者大多屬於各自領域內的頭部玩家，基於現有能力尋找和具身智能的切入點。
具體到此次現身機器人半程馬拉松的三家大廠，每家公司背後都對應着一些外界關心的問題：榮耀橫掃背後，藏着怎樣的秘密？在人形機器人整體出貨量仍有限的情況下，京東緣何加碼機器人維修業務？高德入局具身智能，又為何選擇從機器狗導盲犬做起？
榮耀：機器人為賽道而生，提前半年備賽
機器人半程馬拉松的結果並沒有超出預期。在4月11日晚的測試賽上，榮耀的機器人便拿到第一。
正式比賽中，三台身高1.69米、紅色機甲風設計的榮耀“閃電”機器人包攬冠亞季軍。其中冠軍隊伍的成績為50分26秒（凈用時），打破目前57分20秒的人類半馬世界紀錄。前三機器人均以自主導航參賽，無需人類遙控操作。
一台獲獎的榮耀“閃電”機器人。
北京經濟技術開發區機器人局局長蔡繼征介紹，自主導航的實現依賴於參賽企業提前將整條賽道的地圖預設進機器人“大腦”，並進行仿真訓練。因此有業內人士認為，這種自主導航尚未像自動駕駛L4級那樣，可以完全實時自主識別、決策和控制。
實際上，比賽的第四至第六名也歸屬於榮耀這款機器人，只不過它們採用了遙控操作的參賽方案。一名榮耀參賽團隊成員告訴南都記者，最初安排遙控操作機器人的目的是打破人類紀錄，“但沒想到自主（參賽的）就給破了。”比賽中，第一台完賽的榮耀機器人，撞線成績是48分19秒，只不過按規則需要以1.2倍係數加權罰時，最終比賽成績不及自主參賽的機器人。
手機廠商的機器人包攬前六，這一結果讓機器人公司顯得有些黯然失色。今年3月才披露入局人形機器人的榮耀是如何做到的？
一位榮耀人士將“閃電”機器人描述為“為賽道而生的速度型產品”。他透露，過去半年，團隊保持着高強度的備賽節奏。為了挑戰極限，團隊對機器人的每個細節都進行反覆打磨——即便是結構中的一個小螺釘或一根軸，也會測試其在不同扭矩條件下的疲勞指數。
據其介紹，軟件層面，機器人需要高動態運控算法，確保能適應平路、上坡、下坡及拐彎等複雜路況，把控重心。另外，機器人還要做到在自主導航時不迷路跑偏。在硬件方面，榮耀自研的一體化關節模組，峰值扭矩可達400N·m(牛米)，幾乎和公路SUV的扭矩一個等級，提供了強勁的動力。但要穩定跑下來，液冷散熱技術十分關鍵。
獲得亞軍的榮耀機器人隊隊長姚彬告訴記者，機器人長時間運動之後，各關節模組的發熱量非常大。榮耀有不少散熱專家參與了機器人的散熱系統設計。他指着身旁剛跑完比賽不久的“閃電”機器人說：“這台機器跑完21公里之後，你摸它的電機，甚至是冷的。”
前述榮耀人士說，榮耀在手機領域積累的微精密技術、電源管理能力，以及對電池等的把控，都可以較為順暢地遷移到具身智能研發中。這是榮耀投身具身智能的原因之一。
今年3月，榮耀正式發布自研人形機器人。榮耀CEO李健接受採訪時表示，榮耀的人形機器人使用場景將聚焦在消費市場，重點關注購物協助、工作檢查、陪伴三大消費級場景。
據記者了解，榮耀的具身智能產品體系，除了此次亮相馬拉松的“閃電”機器人和一款約1.37米的小尺寸人形機器人之外，還將發布四足機器狗、靈巧手等。
京東：提前佔位機器人維修售後市場
京東雖然在2025年3月宣布入局具身智能，但目前尚未釋放出親自下場做機器人本體的明確信號，更多是將既有業務向具身智能領域延展。
此次在機器人半程馬拉松中推出的“機器人救護車”，便衍生於京東面向3C產品等的售後服務模式。南都記者在現場看到，“機器人救護車”內外，配備了擔架、輪椅、機器人吊架等設施，可為人形機器人、四足機器人、AI陪伴機器人等提供維修保養服務。
京東“機器人救護車”內景。
據公開信息介紹，“機器人救護車”提供最快兩小時上門的響應速度。未來三年，機器人上門維修服務還計劃拓展至全國超50個核心城市。
一位京東人士告訴南都記者，“機器人救護車”剛剛起步，目前在北京和海外某國各實際運營一台車輛。由於C端用戶購買機器人的體量較小，機器人維修服務每天大約能接到兩筆訂單。儘管如此，京東的策略是先在這塊市場“佔位”，等到C端消費市場真正興起後，憑藉已成熟的維修能力實現快速切入。
維修訂單來自兩類渠道：一種是C端購買機器人的科技類愛好者直接發起的需求，另一種是機器人原廠商轉派的售後訂單。除了上門取送，用戶也可以將機器人直接寄送到維修中心處理。
前述京東人士介紹，機器人維修人員一部分通過自主培養，一部分來自對外招聘。其中，自主培養主要選拔在3C維修領域非常熟練、並希望拓展技能的維修工程師。京東會聘請外部指導老師進行機器人維修教學，並安排維修工程師到各廠家去實地培訓。
根據該京東人士的說法，培養一名熟練的機器人維修人員的周期，至少需要一兩個月時間。原因在於，工程師不能只維修單一機器人品類，而需要全面掌握跨品類能力。每個廠商的實地集中培訓一般在一周左右，多段培訓疊加，整體培訓時間自然就長了。
之所以需要分別前往不同機器人廠商接受培訓，是因為儘管各類機器人產品維修方式的大邏輯相通，但在具體細節上差異明顯。上述人士舉例稱，不同產品在配件使用方式、安裝位置、操作流程及數量配置等方面，都存在諸多關鍵而細微的差別。
高德：機器人不能單純炫技，要抓住社會痛點
高德已成立具身業務部，瞄準四足機器人、人形機器人等硬件產品形態。行業內，機器狗多偏向安防巡檢或者家用嘗鮮，而高德為機器狗找到了一條帶有“科技向善”意味的應用路線：成為導盲犬。
高德地圖具身業務部產品經理唐紫霄向南都記者解釋，目前全國大約有1700多萬視障人士，但現役導盲犬的數量只有400隻左右，需求滿足率不足百分之三。因此，導盲是社會對機器狗迫切需求的場景。
事實上，讓機器狗成為導盲犬“平替”的做法並非首次出現。據《蘇州日報》3月報道，哈爾濱工業大學蘇州高等研究院機器導盲犬團隊歷時近一年研發出的機器狗“小蘇”，將於2026年上半年入駐蘇州市盲聾學校。
南都記者在機器人半程馬拉松的展示區看到，高德的機器狗“途途”的尾巴，被設計成一根供用戶牽引的盲杖。當用戶通過語音告訴“途途”目的地後，它便開啟自主導航。如果有人站在它面前，“途途”識別到前方的障礙後停下，再尋找繞開障礙的路線。唐紫霄表示，這款機器人避讓障礙物的反應時間取決於運動物體的接近速度，從目前的測試看，它能夠合理避開正常的交通流。
高德的機器狗牽引用戶行走。
唐紫霄將高德機器狗的能力概括為“能出門、會思考、能導盲”。“能出門”要求機器狗不能滿足於封閉場景，而要能在開放道路上自主進行導航規劃和行走，目前測試顯示續航也基本滿足單次外出需求；“會思考”意味着機器狗行走在物理空間，要能理解物理規律，能實時感知環境動態，理解發生了什麼、自己身處位置以及周圍環境狀況；“能導盲”則要求機器狗在遇到困難或任務中斷時，能夠實時進行反思與糾錯，並重新規劃和編排任務。
這些能力背後，由高德近期發布的一系列模型提供支撐。唐紫霄介紹，導向能力基於高德研發的具身導航模型ABot-N0，以及和高德的時空大數據的深度融合；而理解與思考能力則基於高德自研的ABot-World系列世界模型。
高德方面暫未公布機器狗的發售計劃，唐紫霄稱公司做導盲犬場景“不完全衝著商業化”，也想傳達“AI服務於人”的理念。
采寫：南都N視頻記者 楊柳 王子黎
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