（來源：無錫日報）
一個2米高的封閉玻璃箱內，10台攝像機分布於不同的角度，聚焦一隻機器人手，隨着手型的變化，相關數據傳輸到電腦進行分析。這是國內首台靈巧手靈巧性與運動角度智能檢測設備。
3月30日
成功研發這一設備的
凱龍高科技股份有限公司舉行首發式
現場多家人形機器人企業和研究機構
簽約訂購該設備
作為首款無錫產人形機器人“惠靈嘉”的研發企業，凱龍高科加速深耕具身智能機器人產業，短短一年間，國內首創檢測系列設備已完成和推進多款成果，同時，具身智能機器人的工業應用場景也開發至10多種。
人形機器人的靈巧手是一種模擬人手功能的高自由度機器人末端執行器，是具身智能產業鏈中的一個重要研究方向，也被稱為機器人應用環節的“最後一厘米”。但因成本高、易損壞、工程化難度大等，困擾着全球機器人產業。近年來開拓具身智能機器人產業新賽道的智能製造和環保企業凱龍高科，在研發量產人形機器人“惠靈嘉”的同時，以技術創新為核心驅動力，聯合錫港滬機器人靈巧智能研究院等加快進行機器人智能檢測設備研發。
短短半年不到的時間內，繼首款針對靈巧手抓取力智能檢測設備落地應用之後，凱龍高科研發不停步，迅速推出靈巧性與運動角度智能檢測設備。“主要用於對靈巧手各關節的運動範圍、運動速度調整範圍進行高精度、自動化的檢測。”企業技術總工程師宋延東說，設備對四指各指節的彎曲角度和速度，張開角度和速度，以及拇指的彎曲與旋轉角度和速度進行全面檢測，通過算法得出角度與速度範圍。
多場景測試靈巧手操作精細度。走進檢測設備一側的凱奇具身智能機器人訓練場，60多台人形機器人和機器狗正在10多種應用場景內接受訓練。尾氣檢測、重載輪式搬輪胎、焊接上下料、擰螺絲、插釘子等新能力，已形成工業應用的“儲備庫”。
“新款設備具有完善的數據存儲與導出功能，實現靈巧手的動態運動模擬。”宋延東說，專用檢測設備精準聚焦靈巧手智能檢測前沿剛需，研發團隊攻克多項技術難關、優化核心算法與實操性能，是具身智能機器人行業迭代升級、完善產品矩陣的關鍵成果，也解決了靈巧手產業化過程中“測不準、測不全、測不快”的主要“瓶頸”，標誌着凱龍高科在細分檢測領域的技術布局更加紮實、產品體系愈發成熟。
“目標未來具身智能產業生態圈建設，凱龍高科快速在機器人賽道上實現了從核心零部件、檢測設備、靈巧手、人形機器人和機器狗等的產業鏈布局。”企業負責人說。據悉，企業針對機器人應用的檢測系列設備研發不止步，目前還有10多款應用於機器人各個部位的檢測設備在同步研發中。
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