波士頓動力機器人最新演示,學會飛身旋轉扔工具包,體操式翻轉比跑酷更難

被譽為“業內最高水準人形機器人“的atlas又來整活了!

跟同公司的機器狗spot一樣,atlas這回也去工廠搬磚了。昨天,波士頓動力發布了一條新視頻,視頻名為“atlas得到了抓手”。視頻以一個工作現場的小情景形式播放:

一個工人在高台之上忘記了他的工具,並叫atlas去拿他的工具袋。atlas先抓起一塊2×8的木板,搭起一座橋:

然後蹦蹦噠噠地跑到一邊,俯身下蹲,從地上拿起工具袋:

接着跑上樓梯,等跑到了一個較高的檯子:

一個飛身旋轉把工具袋扔出了一個相當遠的距離,穩穩地扔給了工人:

再把一個箱子推到地上墊腳,迅速跳到箱子上,還像人類一樣伸出雙手保持平衡:

最後一個體操式翻轉跳回地面,平穩着地。

拿到了工具包的工人也舉起手對atlas表示謝意,還誇了一句:秀兒是你嗎(such a show-off)。

▍幕後花絮大揭秘

為了讓大家更好理解,波士頓動力還發布了一個幕後花絮視頻。

“我們不僅僅是在思考如何讓機器人在其環境中動態移動,就像我們在跑酷和舞蹈中所做的那樣,”波士頓動力公司的atlas團隊負責人斯科特·奎恩德斯瑪(scott

kuindersma)在一段幕後視頻中表示。

他補充道:“現在,我們開始讓atlas工作,並思考機器人應該如何感知和操縱環境中的物體。”。

先來說atlas的手,它的爪狀抓手由一個固定的手指和一個移動的手指組成。波士頓動力公司表示,這些抓手是為重物搬運任務而設計的。

波士頓動力公司描述了最後這個“體操式翻轉“動作:“atlas的總結性動作,一個倒置的540度多軸翻轉,給機器人的運動增加了不對稱性,使其成為比以前進行的跑酷運動更難的技能。”

感知系統方面,atas感知周遭世界的方式與人類並不完全相同。它的頭部有兩個攝像頭,用來尋找環境中的形狀和其他特徵,來識別關鍵物體信息。

控制系統方面,atlas擁有一項關鍵技術:模型預測控制,會幫助其調整其發力、姿勢、動作發生時機等細節,來應對環境、腳滑等各種可能實時出現的因素。

比如,在機器人推動和自己體重差不多的箱子之前,要考慮物體的位置、移動速度,以及兩者之間的作用力,如何不會摔倒等問題。

▍還有很長的路要走

kuindersma在視頻中指出,人形機器人在製造、工廠和建築環境中都能很好地發揮作用。

但是,正如atlas控制主管本·斯蒂芬斯(ben stephens)在一則新聞稿中所描述的那樣,它們距離能夠承擔體力勞動和潛在危險任務的人形機器人還有“很長的路”。

波士頓動力已經發布了一些商業機器人,包括多用途機器狗spot和可以移動箱子的移動機器人手臂stretch。

atlas這次正經的“搬磚”也意料之中的引發了一些網友的擔心:

不得不承認的是,在未來,隨着人口老齡化,勞動力資源逐漸短缺,人類對機器人的需求註定大幅上漲,或許被機器人深刻改變的時代將會被拉開帷幕。

還有網友稱:要不馬斯克直接收購波士頓動力吧…