12月29日,友道智途宣布,旗下5G+L4智能重卡東海大橋高速場景下隊列跟馳“減員化”運營測試項目順利完成5車編組、中間3車真無人的技術驗證落地,將啟動全國首例社會道路常態化“真無人”測試和運營。
作為上海市智能網聯汽車管理辦法的一次重大創新突破,東海大橋的減員化項目實施,是推動洋山港智能重卡從技術驗證、測試運營到大規模商業化運營的有效途徑,也是落實人工智能、交通強國戰略,推動汽車產業高質量發展的重要舉措,更是自動駕駛產業“無人化”運營的里程碑式節點。
加速推動“真無人”商業化運營進程
隨着自動駕駛技術的成熟和國家及地方政府相關政策的密集出台,自動駕駛規模化商用成為行業主旋律。
友道智途在多個商業場景大膽嘗試,推動真無人商業化運營快速落地和規模化應用。作為國家級重點研發項目、上海市頭號工程,5G+L4智能重卡2020年就已在東海大橋實現准商業化運營。2022年7月18日,隨着東海大橋自動駕駛測試專用道管理措施實施,東海大橋“減員化”運營測試正式啟動,穩步推進,已順利完成一階段兩車編隊、有安全員壓力測試;二階段啟動主駕無人上橋測試,在主駕無人狀態下連續無接管運營里程超過4000公里,100多循環零接管;三階段完成五車編隊三車無人的封閉場地測試,為真正單車無人提供了全面實踐經驗。
友道智途率先在行業內啟動常態化“真無人”測試和運營,將加快自動駕駛在港口、幹線、市政環衛等公共交通、公共服務領域的規模化應用,推進全場景“無人化作業”,對於提升運營效率、實現降本增效,助力智慧港口建設和交通強國建設有着重要意義。以東海大橋場景為例,具備L4自動駕駛能力的智能重卡,進行5車編隊跟馳自動駕駛運輸作業,將進一步並將打破離島跨海大運量運輸瓶頸,緩解吞吐量翻倍增長造成的東海大橋通行壓力,提升至少40%的通行效率,節省至少80%的人力成本。
有效解決長尾問題,展現“硬核”實力
搶先落地無人化,除了一系列政策法規支持,長尾問題也是制約自動駕駛商業落地規模化的重要因素,亟待解決。為確保真無人駕駛商業化落地安全可靠,依託洋山港“5G+L4”智能重卡項目的技術積累和成功經驗,結合自身技術實力及產業鏈優勢,友道智途克服種種挑戰,為自動駕駛的商業化打開新格局。
友道智途積極研發麵向無人商業運營的智駕系統,其全棧自研的鴻鵠智駕平台,實現硬件、算法、性能和安全“四大升級”。比如:通過自研算法把換道繞行的功能做到更極致的擬人化;智駕系統具備擬人化的跟車、超車和繞行等智駕功能,泊車時間從人工泊車110秒減至65秒,一次無調整泊入率99%。
針對“減員化”運營測試,友道智途還對智能重卡進行了大量的封閉場景測試,包括全車無人壓力測試、實車故障注入測試、場景專項測試、極限安全接管測試、遠程操控測試風險最小化行動,並通過專家和第三方專業機構的測試評審。針對極低概率的潛在失效模式,已累計梳理11類、1216條失效模式,形成758個故障安全保障方案。“應急降級”安全決策體系,可實現車輛監測到無法即時恢復的異常情況時,會主動降速靠邊停車,為自動駕駛再加一層托底保障。同時,友道智途全鏈數字化雲控平台所具備的在線監控、遠程控車、路徑規劃等功能,及支持各類車路協同應用,進一步確保上橋無人化測試安全穩定的進行。
眾所周知,自動駕駛車輛在道路上遇到的不確定因素越多、複雜場景越多,人工智能算法愈加智能化。作為洋山深水港唯一的陸路集疏運通道的東海大橋場景,是全球最長L4自動駕駛商業化運營場景,場景豐富且複雜,加上多變的天氣,給自動駕駛運營增添了挑戰的同時,也成為技術算法迭代升級天然的“練兵場”。截至目前,智能重卡累積運營里程超430萬公里,仿真場景數量規模達到百萬級,數據工廠的構建,更是持續增強了友道智途‘端’上的數據採集能力和‘雲’上的算法自學能力,有效保障數據安全,促進技術迭代升級,為‘減員化’運營測試各階段目標達成提供了可靠支持。
明年,友道智途將在集疏運中心-東海大橋-洋山四期自動化碼頭之間率先開展無人化商業運營,跑通自動駕駛商業化落地模式,形成可複製、可推廣的上海標準,從東海大橋邁向全場景無人化。
作者:周淵
編輯:史博臻