立邁勝-智能控制、驅動未來
一、前言
未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的，這就要求機器人能夠與人一同協作，並與人類共同完成不同的任務。
這既包括完成傳統的“人幹不了的、人不想乾的、人干不好的”任務，又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的複雜任務。
正因如此，人機協作可被看作新型工業機器人的必有屬性，而具備這種屬性的機器人就被稱為協作機器人，簡而言之——協作機器人就是一種更先進的工業機器人。
與人合作的協作機器人
二、協作機器人的主要特點
協作機器人就是機器人與人可以在生產線上協同作戰，充分發揮機器人的效率及人類的智能；
作為一種新型的工業機器人，掃除了人機協作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人發展開啟了新時代。
這一類新型機器人擁有如下幾大特點：
輕量化：
使機器人更易於控制，提高安全性；
友好性：
保證機器人的表面和關節是光滑且平整，無尖銳的轉角或易夾傷操作人員；
感知能力：
感知周圍的環境，並根據環境的變化改變自身的動作行為。
人機協作：
具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力會立即停止，評估風險安全後可不需要安裝保護欄，使人與機器人能協同工作。
編程方便：
對於普通操作者來說，非常容易進行編程與調試。
三、協作機器人的優勢有哪些
既然協作機器人被看做是一種新型的更優秀的工業機器人，那麼具體到實際應用場景中，它們相對於傳統的工業機器人又有哪些優勢呢？
靈活性：
作為與工人合作協同工作的工業機器人，協作機器人在生產過程中的靈活性較大，可以在傳統工業機器人優勢的基礎上充分發揮人類創造力的優勢；
安全性：
承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔的同時降低受傷風險；
工作質量：
高質量完成可重複的流程，無需根據類型或工件進行投資；採用內置的傳感系統，提高生產率和設備複雜程度；
協作機器人可以更大限度發揮人類的創造力
四、立邁勝產品在協作機器人上的解決方案
協作機器人一般都是五軸結構，可以搭配我司一體化 PMM60 伺服電機和一體化42步進伺服電機，再搭配相對應的減速機，實現優秀的運動控制。下面給大家簡單介紹下立邁勝PMM系列一體化伺服電機的特點：
五、立邁勝PMM一體化低壓伺服電機特點
機械穩定性強：
運行平穩無噪音，速度控制精度在±1rpm，控制精度在±1pulse/r；
高集成度：
驅控一體化設計，支持定製，有效節省安裝空間，實現機械小型化、高效化；
使用體驗良好：
安裝難度低、移動靈活。部署方便，提供友好簡便的檢修和更換體驗；
省去驅動器與電機之間匹配過程，快速部署，無控制櫃設計，降低使用成本；
質量可靠，運行穩定調試簡單，維護方便等。
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