新京報貝殼財經訊（記者羅亦丹）針對具身大模型“不好用”“不易用”“不通用”的特點，3月29日，智源研究院院長王仲遠在2025中關村論壇“未來人工智能先鋒論壇”上發布首個跨本體具身大小腦協作框架roboos與開源具身大腦robobrain，可實現跨場景多任務輕量化快速部署與跨本體協作，推動單機智能邁向群體智能，為構建具身智能開源統一生態加速場景應用提供底層技術支持。
目前，其可支持松靈雙臂、睿爾曼單/雙臂、智元人形、宇樹人形等不同類型的具身本體。在視頻演示中，操作人員展示了不同種類的機器人協作遞送蘋果和水果刀的情景。
王仲遠在中關村論壇現場進行視頻演示 新京報貝殼財經記者羅亦丹/攝
在“遞送蘋果和水果刀”的任務場景中，整體任務流程是睿爾曼單臂機器人調用“導航技能”移動至餐桌前，宇樹人形g1機器人調用“視覺抓取技能”完成指定物體的挑揀，睿爾曼調用“抓取技能”提起果籃並導航至松靈餐桌前。緊接着，松靈雙臂機器人調用“抓取技能”獲取水果刀，並放置在果籃中心，睿爾曼依據“空間記憶”導航至辦公桌位置，遞送果籃後返回待命。
而roboos接收“拿離杯子最近的水果，並遞送一把水果刀”指令後，遞送robobrain進行任務拆解，並將拆解後的子任務分發給3台跨本體機器人。robobrain通過 “空間記憶” 感知環境，確定果籃、蘋果位置，並拆解任務為“宇樹g1挑揀蘋果→睿爾曼傳遞果籃→松靈機器人抓取水果刀→睿爾曼返回”。
各機器人本體執行子任務過程中，由roboos提供端雲協作能力，將任務規劃為技能粒度，實現雲端robobrain分發規劃，端側執行技能並實時反饋。robobrain識別“離杯子最近的水果位置”“果籃抓取位置affordance”“水果刀抓取位置affordance”“果籃空閑位置pointing”，經由roboos遞送指導各機器人本體完成任務。
王仲遠表示，robobrain模型、數據、代碼全開源，他邀請各具身智能公司試用，為智能硬件產品注入智慧內核。
編輯 徐倩
校對 張彥君
