開欄語：
8月17日，世界人形機器人運動會圓滿閉幕，經過三天激烈的角逐，產生了26枚金牌，為全球觀眾呈現了一場前所未有的科技與體育融合的視覺盛宴。在這場盛會背後離不開組委會多方賽事保障。全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性運動會，來自五大洲16個國家的280支隊伍共有500餘機器人參與這場大會，那麼，首屆人形機機器人運動會賽事規則如何制定？裁判如何執裁等？新京報貝殼財經作為世界人形機器人運動會官方合作夥伴，正式推出“賽事保障揭秘”系列報道。
清華大學張繼東作為裁判員代表在開幕式上宣誓。主辦方供圖
“我們沒有任何經驗可以借鑒，從世界人形機器人運動會武術賽事規則制定到現場裁判，都是從零開始。這是人機配合的第一次，都是摸索的過程。”清華大學張繼東（國際a級裁判）作為裁判員代表在開幕式宣誓，同時擔任世界人形機器人運動會比賽仲裁委員兼武術項目技術代表。
2025世界人形機器人運動會圓滿閉幕，該運動會由北京市人民政府、中央廣播電視總台、世界機器人合作組織、亞太機器人世界盃國際理事會聯合主辦，北京國資公司作為賽事承辦方、全球合作夥伴，全程帶領旗下北奧集團、國家速滑館、國家體育場執行相關服務保障任務。
相較於人類體育賽事規則，人形機器人運動會賽事規則更是開創性。北奧集團完成2022北京冬奧會和冬殘奧會相關服務保障任務後，接到了世界人形機器人相關服務保障任務，其中賽事規則制定成為重中之重。
讓人形機器人運動員展現東方武術魅力
“白鶴亮翅、野馬分鬃、弓步沖拳、葉問蹲……”人形機器人上演武術動作。根據世界人形機器人運動會武術賽事規則，人形機器人需自主完成一套武術動作，包括但不限於拳法、腿法、器械模擬等。每台機器人表演時間不超過 10分鐘。
“武術比賽規則制定時間非常緊迫，武術是第二批公示的項目，我們在有限的時間內迅速集結了各方面的專家一起研討。我們不確定機器人運動員是否能夠完成弓步、馬步、葉問蹲等動作，調研後了解到目前只把上肢動作做得很漂亮，下肢動作並沒有完美表現。”張繼東回憶道。
“武術講究精氣神，精氣神通過定式動作、眼神和面部表情表現。機器人在武術比賽中注視、隨視和環視可能無法做到，因此我們會根據機器人的完成情況制定相應規則。在大家都同等的條件下，鼓勵大家多選擇武術相關動作，多編排動作。”張繼東認為。
人形機器人賽事規則與人類賽事規則有很大區別，畢竟是新興事物。“武術動作較為複雜，需要上下肢聯動協調，組織裁判老師研討為本次運動會機器人武術比賽制定了一版規則，在人類賽事規則的基礎上突破了10分的限度。”
“在武術評判中，強調基本功力、功法、節奏和力點。我們專門為廠家或者參賽隊伍制定了規則，即10+x的概念，賦予每個動作分值，鼓勵大家參賽。”張繼東介紹，在規定時間內，機器人選手能完成的動作數量不同，10分是基礎評分，加入x分值，可以拉開分數差距。也有助於讓工程師對武術動作了解，讓機器人運動員展現出東方特點。
不過，人形機器人上下肢聯動較為困難，武術動作並非簡單的伸胳膊，需要左手大右手小，左腿往前彎曲，右腿後退伸直，需要編程師同步才能完成動作。
“對於機器人來說，一個動作需要重複非常多的次數才能夠站得穩。在如此短的準備時間內，機器人上肢動作非常流暢，馬步、手掌形、抱拳禮做得像模像樣，我們非常高興和震撼。”張繼東介紹。
未來人形機器人運動會賽事越來越公平和公正
人形機器人運動會具有複雜性，賽事規則制定是一方面，現場裁判更為重要。
“組委會對裁判的組成和現場裁判有要求，機器人的動作可能與人類有一定區別，對賽事組織、裁判架構和現場評判尺度要求非常高。許多高校教授是行業內首屈一指的專家，共同為賽事服務，武術組的裁判都是國家級以上，技術代表是國際級，這在人類比賽中也是少有的豪華陣容”張繼東介紹。
機器人在模仿人類動作時一定會出現與人類動作不同的情況，20個動作都有分值，編排動作時程序員可能認為動作分值是三分，最後裁判組沒有承認。“因為武術有規定和技術標準，技術標準在規程發布中有文字版、照片和視頻。需要參賽隊伍仔細閱讀，以及充分溝通。”張繼東提到。
張繼東接到任務起初有些迷茫，詢問了組委會領導和行業專家，摸着石頭過河，戰戰兢兢地完成這項工作。“我擔心規則不夠完美，擔心運動員模仿不了制定的動作，擔心現場比賽時出現意外情況。從現在的結果來看，規則制定只能說趨近於完美。對於機器人運動員模仿我們規則里的動作，他們能夠在短時間內學到有模有樣的程度是震撼。”
張繼東也與幾個參賽隊的工程師和領隊進行溝通，並在側面對日後動作編排提出了一些符合武術項目的建議。“未來幾年，只要程序員對中華武術了解程度越來越深，對機器人的編程越來越細緻，將來一定能夠打造出一套完美的武術功夫。”
“相信以後會配合得越來越好，明年比賽我們一定會制定出更詳細、更貼合科技發展水平的賽事規則，賽事會越來越公平和公正。”張繼東總結道。
武術賽事規則制定與執行只是2025世界人形機器人運動會賽事規則組織工作的一個縮影，本屆運動會確定了21個項目的主體賽事和5個項目的外圍賽事規則，充分考慮了技術發展和未來應用等因素。
北奧集團此前已有“雙奧”服務經驗，此次參與人形機器人運動會，北奧集團在賽項設計和規則制定方面，與信息化和體育主管部門、專家、廠商等多方展開調研論證，通過主導此次運動會規則制定，北奧集團在人形機器人賽事規則方面積累了經驗，有利於未來相關賽事中繼續發揮影響力。
新京報貝殼財經記者 陳維城
編輯 王真真
校對 盧茜
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