2025年，人形機器人行業與大模型的融合開始進一步加深。
3月10日，智元機器人剛剛發布了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（genie operator-1），該模型框架由vlm（多模態大模型） + moe（混合專家）組成。該款模型藉助人類和多種機器人數據，讓機器人獲得了新的學習能力，可泛化應用到各類的環境和物品中，快速適應新任務、學習新技能。
同時，智元啟元大模型還支持部署到不同的機器人本體，高效地完成落地，並在實際的使用中持續不斷地進化。
“2024年9月至今，浙江、北京、廣東等多個省市相繼出台支持政策，人形機器人將逐步進入量產時代，並作為通用化產品廣泛應用於不同領域和場景中。”
在2025年具身智能機器人發展大會上，天津大學副校長王天友表示，未來五年，全球人形機器人市場規模年增長率預計將突破30%，到2030年，我國的人形機器人市場更是有望逼近萬億元規模。
大會展區內，宇樹科技人形機器人g1現場以每秒3.5米疾速舞蹈刷新運動性能紀錄，山東優寶特泰山機器狗負重70公斤動態行走展現工業潛力……此外，靈心巧手、巨蟹智能、藍點觸控、瓊琪自動化、清能德創等20餘家公司展示了其最新的具身智能機器人產品和解決方案。
根據長城證券研報，短期內機器人落地的主要場景依舊是進工廠，隨着後續軟硬件的加速發力，人形機器人將逐步走入家庭，實現真正的商業化落地。隨着政策端以及產業端的雙輪驅動下，機器人產業有望加速拓展，2025年將是機器人量產的關鍵年。
談及量產及應用等問題，人形機器人（上海）有限公司規控算法部負責人王博省認為，“1萬台生死線，10萬台爆發點”是人形機器人的量產標準，通用化是規模化生產的前提。
不過，想要實現更大程度的通用化，人形機器人依然要解決與真實世界的交互問題。
“針對於目前這個公認的行業難題，需開發高性能的ai芯片和面向具身智能的ai網絡架構，要讓大模型能在端側平台更效率地部署和實時運算。”
中國工程院外籍院士張建偉在會上表示，此外，還需利用真實數據和合成數據構建高質量的數據集，進一步減輕ai模型的幻覺問題，以及改進算法讓機器人對真實世界知識有更高效的學習能力。
張建偉認為，人工智能與具身智能技術已進入“雙槳”快速發展期，大模型與機器人正在相互賦能。當前具身智能技術架構可以概括為“肢體+邊緣小腦+雲端大腦”。
其中，肢體部分的研究包括伺服系統、電源系統、傳感系統、關機模組，以及機械結構。“小腦”主要指機器人的操作能力、協同能力，以及運動能力。而“大腦”的研究包括認知交互、行為決策、智能推理、情感識別、以及場景理解。
目前已建立的機器人系統包括無人機、物流助手、搜救、自動駕駛汽車等。“而未來的機器人技術爆發機會在於個人戶外助手機器人、人形家務機器人、多模態機器人製造、建築機器人等。”張建偉表示。（本文首發於鈦媒體app，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鍾毅）
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